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伺服機構

DSP控制器原理在系統中應用

制器原理及其在運動控制系統中的應用為了滿足高性能運動控制系統的開發需要．結合工程上的實際應用，本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等公司生產的DSP芯片的特點，以及運動控制系統的發展概況，并對現有的系統實現方法作了對比；在此基礎上．詳細介紹了TI公司生產的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構．功能外設，指令系統．集成開發環境和系統開發，調試工具等內容；通過對無刷直流電動機控制器，交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的翔實介紹．對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的主要問題及其解決辦法進行了總結。

標簽： DSP 控制器統中應用

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：lihairui42
基于DSP和FPGA的經緯儀控制系統設計

DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度

標簽： FPGA DSP 控制系統設計

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：奇奇奔奔
DSP的聚光光伏發電自動跟蹤系統的設計

為提高聚光光伏發電的太陽能利用率，提出了一種環形軌道式光伏發電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法，利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術，形成了閉環的位置伺服控制。通過MATLAB／SIMULINK進行了速度環仿真，結果表明該系統運行穩定，具有較好的靜態和動態特性。

標簽： DSP 聚光光伏發電自動跟蹤系統

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：Vici
基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多，會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形不穩，導致舵機發生顫振。

標簽： FPGA 多功能多路舵機

上傳時間： 2014-12-28

上傳用戶：ainimao
基于CH365的PCI總線運動控制卡的設計

為實現基于PCI總線的運動控制，設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設計原理圖，開發基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態鏈接庫，并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數庫及驅動程序，可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制，實現各種方向連續的曲線加工和速度控制。經測試，設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優勢，具有較好的應用前景。

標簽： 365 PCI CH 總線

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：yeling1919
基于CCD傳感器的點光源動態跟蹤系統

系統是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統將信息反饋到追蹤臺上，步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動，以達到動態追蹤點光源的目的。經過實際的測試和分析，CCD傳感器采集信息準確，伺服控制系統運動精準，最終證實了系統的有效性和可行性。

標簽： CCD 傳感器點光源動態跟蹤

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：aeiouetla
ACJ驅動器

ACJ驅動器,伺服驅動器

標簽： ACJ 驅動器

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：LP06
一種新型的伺服系統控制器的設計

servo

標簽： 伺服系統控制器

上傳時間： 2013-10-19

上傳用戶：ukuk
單極性PWM技術在雷達天線控制中的應用

文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點，并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門，設計了一個單極性PWM邏輯分配電路，經過半橋驅動IC功率放大，驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路，實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路，解決了動態自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。

標簽： PWM 單極性中的應用雷達天線

上傳時間： 2014-12-30

上傳用戶：rocketrevenge
基于ARM的硬度檢測控制器的設計

針對面粉加工業對小麥硬度精密檢測的需要，提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設計方案。為提高系統的實時性和控制精度，對小麥硬度檢測的任務進行了合理分解。根據系統功能，對控制器的各個部分進行了模塊化設計，分別介紹了功能模塊的實現和各個模塊的通信方式及伺服電機控制方法的實現。經測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩定性好，應用前景廣闊。

標簽： ARM 硬度檢測控制器

上傳時間： 2013-11-12

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