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伺服調(diào)試軟件

  • LCD12232F的串口驅動程序

    LCD12232F的串口驅動程序,很適合初學者了解LCD12232,要注意LCD12232的接口方式一般都是默認為並口的,需要自己動手 改為串口模式,非軟件可以設定

    標簽: 12232F 12232 LCD 串口

    上傳時間: 2014-07-20

    上傳用戶:youlongjian0

  • 提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統

    提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 , 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 , 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網絡 通信 , 并給 出 了關鍵 實現技 術。

    標簽: 網絡

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:as275944189

  • 提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統

    提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 , 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 , 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網絡 通信 , 并給 出 了關鍵 實現技 術。

    標簽: 網絡

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:huannan88

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一,為使機器人沿地面彩色引導線自主運動,并能在適時離線執行任務 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明,該方法改善了控制算法的實時性,提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽: 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhengzg

  • 眾所周知

    眾所周知,Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項,你可以架設各種不同的 Linux 伺服器,但是,你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢?這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program,讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。

    標簽:

    上傳時間: 2016-07-25

    上傳用戶:wpt

  • 用C#實現能產生PDF格式文件的源碼

    用C#實現能產生PDF格式文件的源碼,對於想要開發類似acrobat reader的功能軟件,很具參考價值

    標簽: 格式文件

    上傳時間: 2016-07-31

    上傳用戶:tfyt

  • 目前網路流行的網頁遊戲(travian),配合firefox排程外掛

    目前網路流行的網頁遊戲(travian),配合firefox排程外掛,可以協助玩家計算建築物排程,本程式為javascript+xml方式,適合ajax初學者使用學習,請務必掛於伺服器中才能穩定執行

    標簽: travian firefox

    上傳時間: 2016-08-05

    上傳用戶:ls530720646

  • 19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現)

    19.死機問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣

    標簽: idata MP3PwDnCnt servopin extern

    上傳時間: 2016-08-08

    上傳用戶:2467478207

  • 提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

    提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

    標簽: PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:6546544

  • 多人聊天

    多人聊天,多路連綫,多綫程,實現 在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範例中,客戶端執行緒也負責自己的連線狀態,如果使用者中斷連線,客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽:

    上傳時間: 2014-08-26

    上傳用戶:linlin

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