帶有樹(shù)莓派的SB串行伺服電機(jī)源碼帶有樹(shù)莓派的SB串行伺服電機(jī)源碼
上傳時(shí)間: 2022-01-25
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安川伺服驅(qū)動(dòng)器-cn3串口通信(中文),有需要的可以參考!
標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng)器 串口通信
上傳時(shí)間: 2022-04-13
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該文檔為T(mén)MS320F28335與交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)器的接口方法總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: tms320f28335 驅(qū)動(dòng)器 接口
上傳時(shí)間: 2022-05-09
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東元伺服是臺(tái)灣品牌,主要用在一些機(jī)床上以及紡織機(jī)械,口罩機(jī)等等
標(biāo)簽: 伺服
上傳時(shí)間: 2022-05-15
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1運(yùn)行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動(dòng)器sigmawin+軟件開(kāi)始運(yùn)行時(shí),會(huì)看到選擇連接的對(duì)話框,根據(jù)實(shí)際使用的通信端口來(lái)選擇伺服驅(qū)動(dòng)器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動(dòng)器的方式:在線或離線狀態(tài),在線狀態(tài)是默認(rèn)設(shè)置在線方式:當(dāng)要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)諧和設(shè)置時(shí)需要使用在線方式離線方式:當(dāng)要對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機(jī)械分析時(shí)使用離線方式當(dāng)采用離線方式時(shí)選擇相應(yīng)系列的伺服,之后會(huì)出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當(dāng)選擇在現(xiàn)方式時(shí)之后進(jìn)行必要的通信端口的選擇點(diǎn)擊search按鈕,搜索當(dāng)先連接的端口,注:2-V為USB端口點(diǎn)擊search按鈕,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器和PC成功連接后會(huì)出現(xiàn)如下對(duì)話框點(diǎn)擊出現(xiàn)的相應(yīng)型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行連接,sigmawin+軟件的主窗口就會(huì)出現(xiàn),點(diǎn)擊cancel關(guān)閉當(dāng)前對(duì)話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應(yīng)用功能都可以通過(guò)菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo)就可以使用相應(yīng)的功能1.3參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進(jìn)行設(shè)置,但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設(shè)置畫(huà)面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中,點(diǎn)擊parameters然后點(diǎn)擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件,即其他系列的伺服驅(qū)動(dòng)器,點(diǎn)擊open選中的文件將被導(dǎo)入,源文件對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)會(huì)顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)也會(huì)在conversion destination中自動(dòng)設(shè)置。注:如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件,會(huì)出現(xiàn)以下對(duì)話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點(diǎn)擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動(dòng)器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù),而且會(huì)保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后,轉(zhuǎn)換結(jié)果會(huì)顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下:
標(biāo)簽: sigmawin
上傳時(shí)間: 2022-05-31
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一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說(shuō)明四、客戶(hù)參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計(jì)算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的尖端高功能,高質(zhì)量,小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中,有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動(dòng)器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達(dá)簡(jiǎn)介1)SGMAH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)(1P55)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:電子裝配,高速定寸裁切,成型機(jī),PCB鉆孔2)SGMPH伺服馬達(dá)適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)長(zhǎng)度最短的211同服馬達(dá)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半導(dǎo)體應(yīng)用,食品包裝,機(jī)器人3)SGMGH伺服馬達(dá)一般用途的伺服馬達(dá)大容量(0.5KW到7.5KW)適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)主要用途:CNC工作母機(jī),半導(dǎo)體應(yīng)用,傳送線,包裝,轉(zhuǎn)換機(jī)額定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋機(jī),成型機(jī),PCB鉆孔,高速工作母機(jī)SGDM驅(qū)動(dòng)器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動(dòng)器的狀況(停止,運(yùn)行和超行)。Fn000警報(bào)追蹤顯示顯示驅(qū)動(dòng)器內(nèi)最后的10個(gè)警報(bào)的狀況。Fn001自動(dòng)調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動(dòng)調(diào)諧的機(jī)器的剛性。Fn002寸動(dòng)方式操作在沒(méi)有外部指令的情況下操作伺服馬達(dá)。Fn003尋找原點(diǎn)方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達(dá)與機(jī)器
標(biāo)簽: 伺服
上傳時(shí)間: 2022-05-31
上傳用戶(hù):canderile
三洋伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè),詳細(xì)介紹啦伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)功能
標(biāo)簽: 伺服驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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伺服電機(jī)原理動(dòng)畫(huà)演示伺服電機(jī)原理
標(biāo)簽: 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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文檔為PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
標(biāo)簽: plc
上傳時(shí)間: 2022-07-03
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卡爾曼濾波技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-07-05
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