硬件： 1. 車體 2. S3C2410A開發(fā)板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器（舵機(jī)） 5. 直流電機(jī) 6. 電機(jī)驅(qū)動板 7. 電源 軟件： 1. Linux2.6.14內(nèi)核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅(qū)動；Yaffs等文件系統(tǒng)。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標(biāo)： 使車體能自主地在平地行駛，能躲避一定高度和大小的障礙物。
標(biāo)簽： S3C2410A Linux 14 硬件
上傳時間： 2014-01-14
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基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計與仿真
標(biāo)簽： MATLAB 電液伺服系統(tǒng) 仿真 調(diào)節(jié)器
上傳時間： 2017-01-20
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基于DSP320F2812的交流伺服調(diào)速系統(tǒng)的完整軟件開發(fā)包
標(biāo)簽： F2812 2812 320F DSP
上傳時間： 2017-02-24
上傳用戶：hwl453472107
NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統(tǒng). 在IAR工工程環(huán)境下的源代碼.帶有一此驅(qū)動程序,LCD驅(qū)動,還有原開發(fā)板的BSP包.
標(biāo)簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時間： 2014-01-06
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基于最小二乘支持向量機(jī)建模的電液伺服系統(tǒng)故障檢測方法
標(biāo)簽： 支持向量機(jī) 建模 電液伺服 檢測方法
上傳時間： 2017-05-22
關(guān)于伺服系統(tǒng)的文章，立面設(shè)計仿真的例子，對于初學(xué)者有很好的借鑒意義
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-28
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伺服系統(tǒng)仿真的MATLAB仿真以及結(jié)果，可清楚的看出與分析偏差
標(biāo)簽： MATLAB 仿真 伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2014-08-12
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在cdma系統(tǒng)中在下行做功率控制的性能分析
標(biāo)簽： cdma 系統(tǒng) 功率控制 性能分析
上傳時間： 2014-01-21
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針對一級非線性倒力擺的模糊監(jiān)督控制應(yīng)用在系統(tǒng)含有不確定性
標(biāo)簽： 模糊 控制應(yīng)用 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-23
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交流伺服通訊軟件，可設(shè)置交流伺服電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)
標(biāo)簽： 交流伺服 通訊 軟件
上傳時間： 2017-07-18
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