基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運(yùn)動(dòng)控制器的研究,供大家學(xué)習(xí)和參考,
標(biāo)簽: DSP CPU AT 89
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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是一款可以穿透防火牆以及代理伺服器的桌面分享及遠(yuǎn)端搖控的免費(fèi)軟體。 市面上雖然也有類似的軟體,但通常這類軟體都是利用 IP 位址做連線,
標(biāo)簽: 防火 代理 伺服器 分
上傳時(shí)間: 2016-08-20
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《三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向速度控制程序》——詳細(xì)注釋
標(biāo)簽: 三相 永磁同步 伺服 電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-11-30
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實(shí)現(xiàn)一套網(wǎng)路TCP/IP的嵌入式系統(tǒng)測(cè)試程式...希望可以在多平臺(tái)下運(yùn)行
標(biāo)簽: TCP IP 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-09-23
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G1037單軸擺式伺服線加速度計(jì)試驗(yàn)方法,一片很不錯(cuò)的論文
標(biāo)簽: G1037 伺服 加速度計(jì) 試驗(yàn)方法
上傳時(shí)間: 2016-09-25
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2812交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)(程序+論文) 空間矢量變量定義
標(biāo)簽: 2812 交流伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 變量
上傳時(shí)間: 2014-06-20
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
用于電腦和TSDA臺(tái)灣伺服控制器進(jìn)行通訊,直接在電腦顯示伺服器數(shù)據(jù),在線更改并更新,適合大批量數(shù)據(jù)復(fù)制使用。
標(biāo)簽: TSDA 電腦 伺服控制器 通訊
上傳時(shí)間: 2014-11-30
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帕拉斯PSC(帕拉斯伺服控制器)模塊說明書,英文原版的哦。
標(biāo)簽: PSC 伺服控制器 模塊 說明書
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:luopoguixiong
將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上,程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi),並附上註解方便研究與理解
標(biāo)簽: 系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間: 2017-01-05
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