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伺服運(yùn)(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(tǒng)

  • PLC在永磁無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

    摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門(mén)子S7—222PLC的永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門(mén)子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無(wú)刷伺服電機(jī),位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法,對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制,并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);無(wú)刷直流電機(jī);可編程控制器;偽微分反饋控制

    標(biāo)簽: PLC 無(wú)刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶(hù):戀天使569

  • 基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: F28335 28335 320F TMS

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶(hù):yueguizhilin

  • 基于Simulink環(huán)境下的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定

    針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過(guò)程這一問(wèn)題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。

    標(biāo)簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定

    上傳時(shí)間: 2013-10-25

    上傳用戶(hù):fang2010

  • 模糊參數(shù)自整定PID控制器在船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

    針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴(lài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。

    標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶(hù):shfanqiwei

  • xilinx xc9572 cpld 實(shí)現(xiàn)的伺服電機(jī)控制器

    xilinx xc9572 cpld 實(shí)現(xiàn)的伺服電機(jī)控制器,電機(jī)控制輸出,和增量編碼器讀取。

    標(biāo)簽: xilinx 9572 cpld xc

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶(hù):123456wh

  • Linux是一個(gè)Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng)

    Linux是一個(gè)Open Source的UNIX-like作業(yè)系統(tǒng),除了有著廣大的支援社群以外,穩(wěn)定、模組化、擁有廣大的應(yīng)用免費(fèi)應(yīng)用軟體支援是它主要的優(yōu)點(diǎn)。ARM嵌入式處理器則是目前應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中,佔(zhàn)有率最高的處理器,同時(shí)也是Linux核心目前所能夠支援的處理器之一,然而要使得Linux在ARM嵌入式處理器上運(yùn)作,勢(shì)必要經(jīng)過(guò)移植 (porting) 的過(guò)程,也就是要將平臺(tái)相依 (platform dependent) 的部分做適當(dāng)?shù)男薷?/p>

    標(biāo)簽: UNIX-like Source Linux Open

    上傳時(shí)間: 2015-11-08

    上傳用戶(hù):dengzb84

  • 自己用fuzzy實(shí)作開(kāi)發(fā)之倒車(chē)入庫(kù)系統(tǒng)

    自己用fuzzy實(shí)作開(kāi)發(fā)之倒車(chē)入庫(kù)系統(tǒng),程式不大,適合於剛進(jìn)入fuzzy控制的新手練習(xí)

    標(biāo)簽: fuzzy 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-12-23

    上傳用戶(hù):蠢蠢66

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    標(biāo)簽: 1.0 CSS 版本 英文

    上傳時(shí)間: 2016-03-04

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  • 這是DVD中伺服部分的核心代碼

    這是DVD中伺服部分的核心代碼,幾乎所有的DVD播放機(jī)都是基于這個(gè)開(kāi)發(fā)的,控制光盤(pán)讀出數(shù)據(jù),公司花了大價(jià)錢(qián)買(mǎi)來(lái)的,現(xiàn)在項(xiàng)目撤銷(xiāo)了,特向大家奉獻(xiàn)大禮,不可多得的阿

    標(biāo)簽: DVD 伺服 代碼

    上傳時(shí)間: 2014-01-02

    上傳用戶(hù):stvnash

  • 本程式碼是一個(gè)簡(jiǎn)單的股票分析系統(tǒng)

    本程式碼是一個(gè)簡(jiǎn)單的股票分析系統(tǒng),分為server與client兩端,客戶(hù)可以從client端看到當(dāng)前的股票價(jià)錢(qián)訊息,而系統(tǒng)編輯者只需要從server端去輸入那一則股票價(jià)錢(qián)有變動(dòng)即可。

    標(biāo)簽: 程式 股票 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2016-08-24

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