執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊(cè) 296M交流伺服系統(tǒng) 277頁 3.7M.pdf
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上傳時(shí)間： 2014-05-05
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機(jī)床電器,自控相關(guān)專輯 56冊(cè) 498M伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 265頁 6.7M.pdf
機(jī)床電器,自控相關(guān)專輯 56冊(cè) 498M伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì) 345頁 5.3M.pdf
步進(jìn)與伺服的區(qū)別
標(biāo)簽： 步進(jìn) 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2015-07-04
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電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
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直流伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)源碼 直流伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)源碼
標(biāo)簽： 直流伺服 電機(jī) 源碼 閉環(huán) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2017-08-14
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伺服電機(jī)軸 伺服電機(jī)軸圖紙 電機(jī)軸圖紙 轉(zhuǎn)軸 傳動(dòng)軸 無人機(jī)軸 馬達(dá)轉(zhuǎn)軸 機(jī)器人傳動(dòng)軸
標(biāo)簽： 伺服電機(jī) 圖紙
上傳時(shí)間： 2017-12-20
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FANUC 系統(tǒng) 常用伺服驅(qū)動(dòng) 主軸驅(qū)動(dòng)、電源模塊報(bào)警資料
標(biāo)簽： FANUC 伺服主軸 代碼 報(bào)警
上傳時(shí)間： 2019-07-23
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松下伺服設(shè)置軟件panaterm v2.0
標(biāo)簽： panaterm v2 松下 伺服 設(shè)置軟件
上傳時(shí)間： 2019-09-06
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DS系列信捷伺服常見問題分析與解答，報(bào)警代碼顯示詳細(xì)分析與解答
標(biāo)簽： 信捷 伺服
上傳時(shí)間： 2021-07-31
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