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上傳時間： 2013-07-07
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001.西門子PLC 002.三菱PLC 003.歐姆龍視頻教程 004.變頻器視頻教程 006.組態(tài)王教程 007.伺服定位控制視頻教程 008.實例課程
標簽： Labview Proteus 軟件環(huán)境 單片機
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：eeworm
光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對戰(zhàn)區(qū)進行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰(zhàn)斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應速度、網(wǎng)絡通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設計提供了理論依據(jù)。 本文詳細介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉(zhuǎn)動等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動。
上傳時間： 2013-05-26
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盤式永磁同步電動機是近年來發(fā)展起來的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動機，具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯組成的多盤式結(jié)構(gòu)，進一步提高轉(zhuǎn)矩，特別適合于機器人和大力矩直接驅(qū)動裝置。同時由于結(jié)構(gòu)原因，盤式電機的徑向尺寸受到一定限制，半徑太大會增加加工工藝的難度，有時相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證，為提高電機的輸出功率，一般采用多盤式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展，其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機設計所提出的共同要求。本文本著提高電機的輸出功率的目的，在總結(jié)各種盤式永磁同步電機的結(jié)構(gòu)、特點的基礎上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機，從提高電機的功率密度入手，將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機氣隙磁密，使無鐵心電機變成可能，同時Halbach陣列使軛部的磁通減小，可相應少用或不用軛部。電機重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低電機的成本。
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：talenthn
步進電機伺服電機控制步進電機控制程序.pdf
標簽： 步進電機控制
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：KIM66
直線電動機直接驅(qū)動運動設備，省略了機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)，完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限，具有長行程、低慣量、高精度、快響應和高速度等特征，是先進加工中心的標志。90年代中期以后，直線驅(qū)動技術(shù)在超精密定位領域中得到了廣泛的應用，吸引了越來越多的研究機構(gòu)和人員投入到這一領域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比，具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點，極大地提高了進給系統(tǒng)的快速響應性和運動精度，成為新一代超精密機床中最具有代表的技術(shù)。永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)將是當前和今后直線電機發(fā)展應用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據(jù)，以現(xiàn)有的實驗設備及新的實驗方法為基礎，設計了永磁直線同步電動機控制系統(tǒng)，分析了永磁直線同步電機控制系統(tǒng)中存在的難點，并對直線電動機控制系統(tǒng)的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先，介紹了永磁直線同步電機的結(jié)構(gòu)、工作原理、相關(guān)控制策略，對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎上，設計了永磁直線同步電機的控制系統(tǒng)的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統(tǒng)的主要難點，分為位置檢測技術(shù)，硬件系統(tǒng)設計和軟件系統(tǒng)設計三個方面對控制系統(tǒng)進行分析。根據(jù)永磁直線同步電機的特點，提出一種簡易的初始位置檢測方法，并設計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件，基本上不增加控制系統(tǒng)成本，安裝簡便，效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側(cè)添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據(jù)系統(tǒng)需求輸出直流電壓，減少諧波。由于傳統(tǒng)的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應不及時、不穩(wěn)定等弊病，提出了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應試驗，分析了試驗結(jié)果，并提出了存在的問題和下一步的工作展望。
上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：siguazgb
作為數(shù)控機床、機器人等的重要組成部分，隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展，永磁交流伺服系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究和應用的一個重要領域。同時隨著功率電子器件和微處理器的進步，伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展，全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點。 本文論述了永磁同步電機空間矢量脈寬調(diào)制控制的最新發(fā)展，分析了從基礎理論到最新的控制算法的有關(guān)永磁同步電機空間矢量控制的許多問題。在對永磁同步電動機(PMSM)的數(shù)學模型和控制理論進行全面、深入研究的基礎上，本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實驗研究，提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法，在電機轉(zhuǎn)速達到基本轉(zhuǎn)速之前采用最大轉(zhuǎn)矩/電流策略控制，超過基本轉(zhuǎn)速之后采用弱磁擴速的電流控制策略，使電機具有更大的調(diào)速空間，該策略可實現(xiàn)電壓矢量近似連續(xù)調(diào)節(jié)，有效減小了PMSM 的轉(zhuǎn)矩脈動，提高了系統(tǒng)的性能，仿真結(jié)果證明了這一結(jié)論。 在上述工作的基礎上，研制開發(fā)了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數(shù)字永磁交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間矢量PWM 控制為核心。
標簽： 永磁同步電動機 調(diào)速控制
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：bjgaofei
文中設計完成了以數(shù)字信號處理器DSP為控制核心，以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動，以無刷直流電機作為伺服電機的一套高性能的電梯門機交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設計的目的，給出了電機的選擇，介紹了無刷直流電機的優(yōu)點；說明了門機運行曲線的形成及加減速運行時按S曲線方式運行的優(yōu)點，并給出了加減速運行時S曲線的具體形成方法；針對門機控制系統(tǒng)的控制策略進行了詳細的研究，將自適應控制理論引入了電梯的門機控制系統(tǒng)中，并針對模型參考自適應控制的方法進行了分析，該方法的實施使系統(tǒng)的性能得到了提高。 系統(tǒng)采用TMS320LF2407A作為電梯的門機控制系統(tǒng)的核心控制器，對TMS320LF2407A作了詳細的介紹。文中對系統(tǒng)采用了全數(shù)字化設計，完成了總體硬件電路的設計，主要包括計算控制電路、信號采集電路、鍵盤輸入及顯示電路、驅(qū)動及保護電路等，并對每一部分電路的設計進行了具體的說明；驅(qū)動電路選用了智能控制功率模塊IPM，并針對所選模塊進行了說明。 在系統(tǒng)軟件設計中，采用對曲線進行離散的方式，給出了門機運行的參考模型，并根據(jù)采集的信號與參考模型進行對比，求出加/減速運行時S曲線實現(xiàn)的補償算法；并針對運行參數(shù)變化的影響，提出了對門機系統(tǒng)進行自適應控制的方法，給出了系統(tǒng)軟件的流程。 通過對系統(tǒng)的硬件及軟件的設計，實現(xiàn)了對電梯門機系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)控制的目的。
標簽： 電梯門 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：哇哇哇哇哇
盤式永磁電機因其較高的轉(zhuǎn)矩密度和良好的動態(tài)響應特性，在各種驅(qū)動、伺服和控制領域得到了迅速的推廣和應用。本文針對盤式永磁同步電動機的設計展開研究，所做工作主要包括以下幾個部分： 首先，從電機的主要尺寸方程入手將盤式永磁電機和徑向永磁電機的轉(zhuǎn)矩密度進行了比較，得到了兩種電機轉(zhuǎn)矩密度的變化關(guān)系。推導了六相盤式永磁同步電動機的電樞反應電抗、槽漏抗等的計算公式，同時也給出了這些參數(shù)相應的有限元計算方法，兩種計算結(jié)果基本一致。并且在對多極少齒結(jié)構(gòu)電機的漏磁系數(shù)進行研究的基礎上，總結(jié)了該類電機的漏磁系數(shù)的計算方法。 其次，采用了針對六相電機的22極24槽結(jié)構(gòu)，使得電機的主要尺寸減小，電機定子沖槽、電樞下線等工藝要求降低。利用有限元法和傅立葉分析求解對永磁體的形狀進行優(yōu)化，可使得永磁電機氣隙磁密波形畸變率減小，進而降低的轉(zhuǎn)矩波動。定量分析了不同定子槽口寬度對空載反電動勢波形和齒槽轉(zhuǎn)矩的影響規(guī)律。 通過對盤式永磁電機的磁場分布特點的研究，編寫了分環(huán)法盤式永磁電機電磁設計程序。通過對樣機設計值與實驗值比較，不斷對盤式永磁電動機的電磁程序進行完善和修正，目前已經(jīng)形成了一個比較實用可靠的CAD軟件。 對盤式永磁電機轉(zhuǎn)子盤體進行剛度計算，并且也對電機的定子進行了固有頻率的計算，保證了電機的可靠運行。 最后，在上述研究的基礎上，本文設計制造了一臺5kW的雙定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的盤式永磁同步電動機樣機并做了詳細的實驗，實驗結(jié)果與理論分析基本一致。
上傳時間： 2013-07-29
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在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和自動控制方面,經(jīng)常要用到低速驅(qū)動,以前一般采用電動機加減速器或永磁感應子式電動機來實現(xiàn),但是他們存在著很多缺點和不足。隨著分數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的提出,分數(shù)槽永磁同步電機在低速驅(qū)動領域的應用越來越廣泛。本文將對這種特殊結(jié)構(gòu)的電機進行詳細的介紹和分析。 分數(shù)槽繞組和整數(shù)槽繞組是電機繞組的兩種重要形式。本文首先從電機結(jié)構(gòu)和繞組電感兩個方面對分數(shù)槽繞組電機和整數(shù)槽繞組電機進行比較,以加深對分數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的理解。分數(shù)槽繞組也存在對稱性問題,即并不是所有的分數(shù)槽繞組都是各相對稱的,接下來本文給出了分數(shù)槽繞組的對稱條件,為分數(shù)槽繞組電機的設計提供依據(jù)。在分數(shù)槽電機中,節(jié)距y=1的分數(shù)槽繞組是一種非常重要的繞組,是中小型永磁電機和永磁交流伺服電機使用最多的的分數(shù)槽繞組,本文將對這種繞組形式進行詳細介紹,為了便于以后分析和應用,還將給出這類電機常用的極槽配合和繞組的各種參數(shù)。整數(shù)槽電機60°相帶繞組的排列比較簡單,分數(shù)槽電機則顯的比較復雜,本文將具體介紹兩種繞組排列方法來解決這一問題。
上傳時間： 2013-04-24
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