·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計了一套無刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點,使所設(shè)計的系統(tǒng)硬件簡單,并采用智能控制策略對系統(tǒng)進(jìn)行控制。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 全數(shù)字 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理,設(shè)計了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動,調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實驗結(jié)果。
標(biāo)簽: 永磁無刷電機(jī) 數(shù)字 位置伺服系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-13
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此文檔介紹了,臺達(dá)伺服電機(jī)CANOPEN協(xié)議的使用,包括硬件接口定義,軟件協(xié)議要求,編程規(guī)范等等
標(biāo)簽: CANOPEN 伺服電機(jī) 通訊技術(shù) 文檔
上傳時間: 2013-08-02
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DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況
標(biāo)簽: DVD DPD 數(shù)字 伺服系統(tǒng)
上傳時間: 2013-08-21
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針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計算機(jī)進(jìn)行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差,驗證了本方法的有效性,達(dá)到了提高測量船測控精度的目的。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時間: 2013-11-18
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SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機(jī)電路。包括CD播放、收音顯示、時鐘顯示、自動睡眠關(guān)機(jī)及雙鬧鈴開機(jī)等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號處理、收音計頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出,直接驅(qū)動LCD,外圍簡單,成本低廉。
標(biāo)簽: 9638 MCU SC EP
上傳時間: 2013-11-05
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摘要:介紹了用單片機(jī)實現(xiàn)對伺服電機(jī)控制的一種方案,能實現(xiàn)對伺服電機(jī)變速、勻速運動的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式
標(biāo)簽: 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)控制
上傳時間: 2014-12-27
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摘要:本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞:單片機(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服
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本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
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8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時間: 2013-11-12
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