摘要：由于網絡通信技術的不斷提高，網絡伺服系統成為目前伺服系統的發展方向。把網路引入同服控制系統，在控制器和伺服驅動器之間通過網絡進行數據通信，使控制器和驅動器之間數據傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于-些特殊領域的應用，無網絡接口的伺服系統仍被某些行業所使用。目前基于以太網的現場控制網絡被廣泛應用于工業現場控制領域。傳統的以太網術采用CSMA/CD介質訪問方式為競爭式的共享介質技術，對間歇傳輸、突發性長報文傳輸有著很高的效率。在節點數少、負載輕的情況下，以太網具有很好的效率。當節點數增多、數據通信量增大、負載加重的情況下以太網的效率下降很多。關鍵詞：EtherCAT，SPI模塊；設計實現
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
光電跟蹤系統的組成框圖如圖3-1 所示，從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊，激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統組成框圖光電跟蹤系統信息處理采用融合技術。在光電跟蹤系統中，信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統和火控臺之間信息的交換，又負責光電跟蹤系統內部各信息處理單元之間的信息融合和數據交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數據處理中心;伺服控制系統實現伺服機動系統的調度。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：canderile
小型交流電機設計資料，主要用于無刷電機設計。
標簽： 交流伺服電機
上傳時間： 2022-07-03
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（90）資源包含以下內容：1. 我們公司控制電泳設備運行的程序.2. A04_AD模數轉換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語言 描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進電機伺服電機控制板簡介.6. 混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究.7. 一款步進電機驅動芯片.8. quartus2編譯環境 最新的cpld開發環境.9. TG19264A接口程序（AVR模擬方式） 連線圖 連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序．是一個非常好的程序.11. 一款不錯的字模軟件,可大大節省工程人員的開發時間!很不錯哦!.12. LCD多級菜單C51程序 LCD多級菜單C51程序.13. C51四相步進電機驅動 C51四相步進電機驅動.14. 可實現任意一位小數分頻,在quartus II中仿真驗證通過,輸入端N為分頻系數的十位數,X為分頻系數的個位數..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術應用.用QUARTUES II 實現EDA技術實驗操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個是用VC編的關于LDPC碼方面的應用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅動IC.19. 自適應濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開發。關于perl應用的好書。.21. 本課程設計主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個C51串口通訊程序,學習串口通訊的經典源碼..25. 可綜合Verilog風格,英文版,50頁.初學必讀..26. <系統時序基礎理論.doc>,9頁 雖然簡短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設計的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對模擬信號進行采樣.29. 當AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時.30. 實現10000進制（0000～9999）加/減計數.31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內有512B的EEPROM用于存放數據和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.36. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.37. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之三.38. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之四.39. 這是一個點陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉換芯片.
標簽： 機械設計
上傳時間： 2013-06-30
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（149）資源包含以下內容：1. 51+lcd1602顯示,程序非常清晰明白,很適合初學者!.2. 1. UC/OS 8051中完全應用。 2. 顯示各個任務的執行時間, 執行時間占總時間百分比, tick計數器 3.任務中信號量,消息以及消息隊列的使用。 我自己仔細測試過了.3. 實例仿真原理圖和結果.4. 富士N系列可編程控制器PLC編程手冊,介紹Flex N系列PLC的情況和其操作。.5. apr9600簡介.6. Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification.7. 用于嵌入式驅動編程學習的一本經典的教材.8. small rtos 1.20 一套單片機嵌入式操作系統,由陳明計開發.9. WIFI driver from marvell website, 8.70 for gspi..10. WIFI driver from marvell website, 7.73 for sdio..11. 關于USB的相關芯片的應用說明.12. 關于基本嵌入式系統介紹和c語言編程的書籍.13. 61編的12864程序 有的12864可能有問題.14. PLC控制日本安川伺服電機的源程序。控制方式為串口控制.15. 精品資料-嵌入式系統經典教材 系統講解了嵌入式開發.16. tms320c2812的flash驅動程序.17. This is a document for CYCLONE Develop Kits type LJ-FN300 FPGANIOS. Wish this would help you to find.18. 基于NuCleus操作系統下的一個GUI界面.19. 用三星的44b0控制的zlg7290的源碼.20. 三星的44b0的完整啟動程序 啟動后讓幾個led閃爍.21. ID卡門禁系統.22. PIC單片機產生警報聲的程序。頻率從1.8K-3.5K勻速增加.23. PCI總線操作的相關內容.24. 一個電子表程序.25. msp430單片機的lcd顯示程序 可形成循壞顯示功能.26. 車輛檢測通過的電路原理圖.27. 電能計量芯片SA9904的讀寫程序.28. FS9315核心板和底板原理圖.29. FPGA.30. 這是is4002語音芯片的錄放音程序.31. 遠程采集系統嵌入式WEB端java applet動態曲線顯示采集量的代碼.32. GUI入門的好教材, 可以配套ARM使用, 內含有一些地層的初級函數和硬件接口..33. 基于ATmega16的BC7281鍵盤顯示源碼,拿過來就 可以用.34. 基于ATMEGA16的時鐘芯片原代碼.35. 基于ATMEGA16的溫度傳感器原代碼.36. 基于ATmega16的12864液晶顯示源代碼.37. 基于ATMEGA16的NRF905無線通信的C程序源代碼.38. 基于ATMEGA16的AD轉換的C程序源代碼.39. 基于ATMEGA16的DA轉換的C程序源代碼.40. 基于ＡＴＭＥＧＡ１６的步進電機的驅動程序.
上傳時間： 2013-06-18
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開關電源專業英語.doc 32KB2020-03-12 11:28 反激式開關電源設計、制作、調試_2014年版..pdf 39.4M2020-03-12 11:28 《精通開關電源設計》_2008年版.pdf 39.7M2020-03-12 11:28 《新型開關電源優化設計與實例詳解》_2006版.pdf 192.1M2020-03-12 11:28 《開關電源設計指南》_2004年版.pdf 9.6M2020-03-12 11:28 《開關電源設計與優化》_2006年版.pdf 28.9M2020-03-12 11:28 《開關電源設計》第2版_2005年版.pdf 31.5M2020-03-12 11:28 《開關電源的原理與設計》_2001年版.pdf 17.9M2020-03-12 11:28 《開關電源故障診斷與排除》_2011年版.pdf 40.8M2020-03-12 11:28 《開關電源手冊》第2版_2006年.pdf 42M2020-03-12 11:28 《交換式電源供給器之理論與實務設計》.pdf
上傳時間： 2013-06-26
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反激式開關電源設計、制作、調試_2014年版..pdf 《新型開關電源優化設計與實例詳解》_2006版.pdf 《開關電源手冊》第2版_2006年.pdf 《開關電源設計指南》_2004年版.pdf 《開關電源設計與優化》_2006年版.pdf 《開關電源設計》第2版_2005年版.pdf 《開關電源故障診斷與排除》_2011年版.pdf 《開關電源的原理與設計》_2001年版.pdf 《精通開關電源設計》_2008年版.pdf 《交換式電源供給器之理論與實務設計》.pdf
標簽： 數字圖像處理
上傳時間： 2013-04-15
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怎樣看電氣二次回路圖.pdf 學看實用電氣控制線路圖.pdf 新電工手冊.（上、下冊）.pdf 西門子工業網絡通訊指南 西門子WINCC V7基礎與應用_12764349.pdf 西門子S7-300系列PLC及應用軟件STEP7.pdf 西門子PROFIBUS工業通信指南 第2版.pdf 西門子 WinCC V7 從入門到提高.pdf 圖解西門子S7 1200PLC入門到實踐.pdf 圖解歐姆龍PLC入門.pdf 圖解繼電器與可編程控制器.pdf 圖解電工學入門.pdf 圖解PLC控制系統梯形圖和語句表.pdf 伺服控制技術自學手冊.pdf 深入淺出西門子人機界面（高清版）.pdf 深入淺出西門子S7-300PLC.pdf 深入淺出西門子LOGO!（第2版）_書.pdf 深入淺出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系統培訓資料.pdf 可編程控制器教程（提高篇）.pdf …………
上傳時間： 2013-06-11
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自動控制原理與設計（第5版）.pdf 怎樣識讀電子電路圖.pdf 怎樣看電氣二次回路圖.pdf 學看實用電氣控制線路圖.pdf 新電工手冊.（上、下冊）.pdf 西門子工業網絡通訊指南 西門子WINCC V7基礎與應用_12764349.pdf 西門子S7-300系列PLC及應用軟件STEP7.pdf 西門子PROFIBUS工業通信指南 第2版.pdf 西門子 WinCC V7 從入門到提高.pdf 圖解西門子S7 1200PLC入門到實踐.pdf 圖解歐姆龍PLC入門.pdf 圖解繼電器與可編程控制器.pdf 圖解電工學入門.pdf 圖解PLC控制系統梯形圖和語句表.pdf 伺服控制技術自學手冊.pdf 深入淺出西門子人機界面（高清版）.pdf 深入淺出西門子S7-300PLC.pdf 深入淺出西門子S7-200PLC.pdf 深入淺出西門子S7-1200PLC.pdf 深入淺出西門子LOGO!（第2版）_書.pdf 深入淺出WinCC6.0.pdf 三菱通用伺服系統培訓資料.pdf 控制裝置標準化通信 OPC服務器開發設計與應用_12677917.pdf 可編程控制器教程（提高篇）.pdf …………
上傳時間： 2013-07-30
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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