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伺服驅(qū)(qū)動器

  • 全數(shù)字伺服系統(tǒng)中死區(qū)效應(yīng)的補償方法.pdf

    目前,在伺服控制系統(tǒng)中,通常采用三相電壓型逆變器來驅(qū)動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關(guān)器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時間。死區(qū)時間和開關(guān)器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變,從而造成電機轉(zhuǎn)矩的脈動,影響系統(tǒng)工作性能。因此,必須對電壓型逆變器中的死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補償。

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 伺服系統(tǒng) 死區(qū)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:萌萌噠小森森

  • MC68332UM伺服驅(qū)動器芯片

    主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動器及逆變器中,各種保護(hù)電路齊全。

    標(biāo)簽: 68332 MC UM 伺服驅(qū)動器

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:pinksun9

  • PLC在永磁無刷直流電機伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

    摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法,對無刷電機進(jìn)行速度和位置伺服控制,并在上位機中進(jìn)行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);無刷直流電機;可編程控制器;偽微分反饋控制

    標(biāo)簽: PLC 無刷直流電機 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:戀天使569

  • xilinx xc9572 cpld 實現(xiàn)的伺服電機控制器

    xilinx xc9572 cpld 實現(xiàn)的伺服電機控制器,電機控制輸出,和增量編碼器讀取。

    標(biāo)簽: xilinx 9572 cpld xc

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:123456wh

  • 利用脈沖控制伺服電機運轉(zhuǎn)

    利用脈沖控制伺服電機運轉(zhuǎn),伺服電機頻率通過改變定時器初值來控制

    標(biāo)簽: 脈沖控制 伺服電機

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:fandeshun

  • 用于電腦和TSDA臺灣伺服控制器進(jìn)行通訊

    用于電腦和TSDA臺灣伺服控制器進(jìn)行通訊,直接在電腦顯示伺服器數(shù)據(jù),在線更改并更新,適合大批量數(shù)據(jù)復(fù)制使用。

    標(biāo)簽: TSDA 電腦 伺服控制器 通訊

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:一諾88

  • 直流伺服驅(qū)動器

    直流伺服驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動性能,在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。直流伺服驅(qū)動器整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器使用運放為核心的模擬電路構(gòu)成,器有結(jié)果復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不易和系統(tǒng)性能易受環(huán)境影響等缺點。

    標(biāo)簽: 直流伺服驅(qū)動器

    上傳時間: 2019-04-26

    上傳用戶:taobaolin

  • 閉環(huán)伺服步進(jìn)電機設(shè)計(原理圖 PCB 源程序)

    閉環(huán)步進(jìn)參數(shù):主控芯片:航順HK32F030C8T6驅(qū)動芯片:兩顆東芝TB67H450(最大電流3.5A)編碼器芯片:麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦:東芝雙通道TLP2168工作電壓:12-30V(推薦24V)工作電流:額定2A(42步進(jìn))2.5A(57步進(jìn))最大3.5A控制精度:小于0.08度電子齒輪:4、8、16、32(可任意設(shè)置)原理圖:PCB:

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機 pcb 源程序

    上傳時間: 2022-02-28

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  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內(nèi)。

    標(biāo)簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • 安川伺服中文應(yīng)用手冊

    一、產(chǎn)品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數(shù)五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產(chǎn)品特性介紹211代表了伺服馬達(dá)和驅(qū)動器技術(shù)的尖端高功能,高質(zhì)量,小體積是211成功之關(guān)鍵在211產(chǎn)品中,有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達(dá)簡介1)SGMAH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)(1P55)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:電子裝配,高速定寸裁切,成型機,PCB鉆孔2)SGMPH伺服馬達(dá)適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)長度最短的211同服馬達(dá)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半導(dǎo)體應(yīng)用,食品包裝,機器人3)SGMGH伺服馬達(dá)一般用途的伺服馬達(dá)大容量(0.5KW到7.5KW)適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)主要用途:CNC工作母機,半導(dǎo)體應(yīng)用,傳送線,包裝,轉(zhuǎn)換機額定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境(IP67)額定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋機,成型機,PCB鉆孔,高速工作母機SGDM驅(qū)動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅(qū)動器經(jīng)改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅(qū)動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統(tǒng)設(shè)立顯示。狀況顯示表示了驅(qū)動器的狀況(停止,運行和超行)。Fn000警報追蹤顯示顯示驅(qū)動器內(nèi)最后的10個警報的狀況。Fn001自動調(diào)諧的剛性設(shè)立決定自動調(diào)諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達(dá)。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達(dá)與機器

    標(biāo)簽: 伺服

    上傳時間: 2022-05-31

    上傳用戶:canderile

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