由于永磁伺服電機具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小，響應(yīng)速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優(yōu)點，在高性能位置伺服領(lǐng)域，尤其為伺服電機組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統(tǒng) 目前實現(xiàn)永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現(xiàn)位置控制編程量較大，美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅(qū)動要求，基于fpga技術(shù)開發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運動控制芯片，設(shè)計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越，結(jié)構(gòu)簡單，編程任務(wù)小，開發(fā)周期短等優(yōu)點，對其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。
標(biāo)簽： IRMCK DSP 201 CPU
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
目前，在伺服控制系統(tǒng)中，通常采用三相電壓型逆變器來驅(qū)動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關(guān)器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時間。死區(qū)時間和開關(guān)器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機轉(zhuǎn)矩的脈動，影響系統(tǒng)工作性能。因此，必須對電壓型逆變器中的死區(qū)效應(yīng)進行補償。
標(biāo)簽： 全數(shù)字 伺服系統(tǒng) 死區(qū)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：萌萌噠小森森
伺服電機選型技術(shù)指南 1、機電領(lǐng)域中伺服電機的選擇原則現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電
標(biāo)簽： 伺服電機 選型
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：yan2267246
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的設(shè)計
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
·直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊
標(biāo)簽： 直流電機 松下 伺服電機 使用手冊
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：朗朗乾坤
·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設(shè)計舉例，提供必要的基礎(chǔ)知識準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------
標(biāo)簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
·永磁同步電機伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計
標(biāo)簽： 永磁同步電機 伺服系統(tǒng) 主回路 功率
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：glitter
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的開發(fā)
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：asdfasdfd
三菱PLC伺服控制攻絲機電路圖，12頁電路圖，很詳細！
標(biāo)簽： PLC 三菱 伺服控制 機電路圖
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：qazwsxedc
·詳細說明：F2812交流伺服電機驅(qū)動（程序+論文）空間矢量變量定義文件列表: 2812交流伺服電機驅(qū)動（程序+論文） .................................\.............\demo .................................\.............\....\c
標(biāo)簽： F2812 交流伺服 電機驅(qū)動 程序
上傳用戶：bpbao2016
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
<li id="miaiq"></li>
