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伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

無(wú)刷直流電機(jī)全數(shù)字智能伺服控制系統(tǒng)

·摘　要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計(jì)了一套無(wú)刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)單，并采用智能控制策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。

標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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采用永磁無(wú)刷電機(jī)的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

·摘要根據(jù)永磁無(wú)刷電機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器，采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng)，調(diào)速和停車定位等控制，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

標(biāo)簽： 永磁無(wú)刷電機(jī) 數(shù)字位置伺服系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-13

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臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)CANOPEN通訊技術(shù)文檔

此文檔介紹了，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)CANOPEN協(xié)議的使用，包括硬件接口定義，軟件協(xié)議要求，編程規(guī)范等等

標(biāo)簽： CANOPEN 伺服電機(jī) 通訊技術(shù) 文檔

上傳時(shí)間： 2013-08-02

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DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法

DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況

標(biāo)簽： DVD DPD 數(shù)字伺服系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-08-21

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一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法

針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差，驗(yàn)證了本方法的有效性，達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。

標(biāo)簽： 卡爾曼濾波伺服系統(tǒng) 船載處理方法

上傳時(shí)間： 2013-11-18

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SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收

SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機(jī)電路。包括CD播放、收音顯示、時(shí)鐘顯示、自動(dòng)睡眠關(guān)機(jī)及雙鬧鈴開(kāi)機(jī)等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號(hào)處理、收音計(jì)頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出，直接驅(qū)動(dòng)LCD，外圍簡(jiǎn)單，成本低廉。

標(biāo)簽： 9638 MCU SC EP

上傳時(shí)間： 2013-11-05

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交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用

摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印過(guò)程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式

標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2014-12-27

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應(yīng)用8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)PWM調(diào)速控制

摘要：本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)　PWM調(diào)制波　數(shù)字調(diào)制

標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服

上傳時(shí)間： 2014-12-27

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PLC在永磁無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門(mén)子S7—222PLC的永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門(mén)子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無(wú)刷伺服電機(jī)，位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法，對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制，并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無(wú)刷直流電機(jī)；可編程控制器；偽微分反饋控制

標(biāo)簽： PLC 無(wú)刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2014-01-10

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基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng)

本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。

標(biāo)簽： 51單片機(jī) 控制微波輻射天線伺服系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2014-12-27

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