如何使用S12X MCU 上的外設(shè)協(xié)處理器XGATE XGATE 是一個(gè)16 位的精簡(jiǎn)指令集內(nèi)核（見圖1-1 XGATE 編程模式）。內(nèi)核擁有8 個(gè)16 位通用寄存器R0～R7，1 個(gè)程序計(jì)數(shù)器PC，一個(gè)4 位的條件碼寄存器CCR。其中R0 恒為0，可用于對(duì)變量的快速清零或置位.
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態(tài) ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：第一種為ARM狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行32位的字對(duì)齊的ARM指令；第二種為Thumb狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。在程序的執(zhí)行過(guò)程中，微處理器可以隨時(shí)在兩種工作狀態(tài)之間切換，并且，處理器工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變并不影響處理器的工作模式和相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容。但ARM微處理器在開始執(zhí)行代碼時(shí)，應(yīng)該處于ARM狀態(tài)。 ARM處理器狀態(tài) 進(jìn)入Thumb狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位（位0）為1時(shí)，可以采用執(zhí)行BX指令的方法，使微處理器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。此外，當(dāng)處理器處于Thumb狀態(tài)時(shí)發(fā)生異常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），則異常處理返回時(shí)，自動(dòng)切換到Thumb狀態(tài)。 進(jìn)入ARM狀態(tài)：當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時(shí)，執(zhí)行BX指令時(shí)可以使微處理器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)。此外，在處理器進(jìn)行異常處理時(shí)，把PC指針?lè)湃氘惓ＤＪ芥溄蛹拇嫫髦校漠惓Ｏ蛄康刂烽_始執(zhí)行程序，也可以使處理器切換到ARM狀態(tài)。ARM處理器模式 ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式，分別為：用戶模式(usr)：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。快速中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止模式(abt)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。系統(tǒng)模式(sys)：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。定義指令中止模式(und)：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。ARM處理器模式 ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過(guò)軟件改變，也可以通過(guò)外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶模式下，當(dāng)處理器運(yùn)行在用戶模式下時(shí)，某些被保護(hù)的系統(tǒng)資源是不能被訪問(wèn)的。 除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權(quán)模式；其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問(wèn)受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。ARM寄存器 ARM處理器共有37個(gè)寄存器。其中包括：31個(gè)通用寄存器，包括程序計(jì)數(shù)器(PC)在內(nèi)。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個(gè)32位狀態(tài)寄存器。 關(guān)于寄存器這里就不詳細(xì)介紹了，有興趣的人可以上網(wǎng)找找，很多這方面的資料。異常處理 當(dāng)正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時(shí)的停止時(shí)，稱之為異常，例如處理一個(gè)外部的中斷請(qǐng)求。在處理異常之前，當(dāng)前處理器的狀態(tài)必須保留，這樣當(dāng)異常處理完成之后，當(dāng)前程序可以繼續(xù)執(zhí)行。處理器允許多個(gè)異常同時(shí)發(fā)生，它們將會(huì)按固定的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行處理。當(dāng)一個(gè)異常出現(xiàn)以后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作：進(jìn)入異常處理的基本步驟：將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時(shí)能從正確的位置重新開始執(zhí)行。將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。根據(jù)異常類型，強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。如果異常發(fā)生時(shí)，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當(dāng)異常向量地址加載入PC時(shí)，處理器自動(dòng)切換到ARM狀態(tài)。 ARM微處理器對(duì)異常的響應(yīng)過(guò)程用偽碼可以描述為： R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ；當(dāng)運(yùn)行于 ARM 工作狀態(tài)時(shí)If == Reset or FIQ then；當(dāng)響應(yīng) FIQ 異常時(shí)，禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC中。將SPSR復(fù)制回CPSR中。若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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51單片機(jī)實(shí)訓(xùn)指南:一、 實(shí)習(xí)課題基于單片機(jī)最小系統(tǒng)的頻率計(jì)設(shè)計(jì)二、 實(shí)習(xí)內(nèi)容單片機(jī)最小系統(tǒng)電路原理設(shè)計(jì)分析與講解，PCB設(shè)計(jì)分析與講解，電路板焊接培訓(xùn)與實(shí)際操作，程序設(shè)計(jì)、調(diào)試分析與講解，程序調(diào)試實(shí)際操作。三、硬件資源※ 89S51單片機(jī)；※ 6位共陽(yáng)極數(shù)碼管；※ 段碼驅(qū)動(dòng)器74HC573，位選譯碼器74HC138；※ 4路獨(dú)立式按鍵；※ 外部晶振電路；※ ISP下載接口（In system program,在系統(tǒng)編程）；※ DC+5V電源試配器（選配）；※ ISP下載線（選配）；※ 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊（頻率計(jì)分頻預(yù)處理電路）。四、電路原理分析與設(shè)計(jì)P1為外部電源輸入座（DC+5V），S8為電源最小系統(tǒng)的電源開關(guān)，E1和C3為電源濾波，去耦電容。D1為系統(tǒng)電源指示燈。J2為ISP下載接口，S7系統(tǒng)復(fù)位按鍵。CRY1，C1，C2為外部時(shí)針電路。IC1為89S51（DIP-40），左上角為第一腳。PRE1，PRE2。為上拉排阻（阻值4.7k—10k）。J5，J9，J6，J10分別對(duì)應(yīng)單片機(jī)的P0，P1，P2，P3口。便于二次開發(fā)。6路共陽(yáng)極數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示電路，P0口通過(guò)74HC573（起驅(qū)動(dòng)和隔離作用，讓電流通過(guò)74CH573流入公共地），來(lái)控制數(shù)碼管的8路段碼，P20-P22通過(guò)74HC138譯碼器（使用其中的6路）控制數(shù)碼管的公共端（中間還有三極管做驅(qū)動(dòng)器）。這樣設(shè)計(jì)的理由：為了保證該單片機(jī)最小系統(tǒng)的二次開發(fā)的資源充足和合理性。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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用TPM2產(chǎn)生PWM和作脈沖寬度、周期測(cè)量:SPMC75F2413A的TPM2除具有一般的定時(shí)/計(jì)數(shù)的功能外，還有兩路的PWM輸出/兩路的捕獲功能，因此增強(qiáng)和擴(kuò)展了TPM2在一般領(lǐng)域中的應(yīng)用，本應(yīng)用例介紹TPM2產(chǎn)生脈沖及捕獲（測(cè)量）脈沖。1.2 TPM2簡(jiǎn)介SPMC75F2413A有一個(gè)通用16位TPM定時(shí)器，即TPM定時(shí)器2，支持捕獲輸入和PWM輸出功能。在電機(jī)控制速度反饋環(huán)應(yīng)用中，定時(shí)器2可以用來(lái)提供的系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)。定時(shí)器2為捕獲輸入和PWM輸出操作提供兩個(gè)輸入/輸出引腳。詳細(xì)介紹請(qǐng)參考《SPMC75F2413A編程指南》TPM定時(shí)器2模塊部分。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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數(shù)字I/O腳有專用和復(fù)用。數(shù)字I/O腳的功能通過(guò)9個(gè)16位控制寄存器來(lái)控制。控制寄存器分為兩類：（1）I/O復(fù)用控制寄存器（MCRX)，來(lái)選擇I/O腳是外設(shè)功能還是I/O功能。（2）數(shù)據(jù)方向控制寄存器（PXDATDIR)：控制雙向I/O腳的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)方向。注意：數(shù)字I/O腳是通過(guò)映射在數(shù)據(jù)空間的控制寄存器來(lái)控制的，與器件的I/O空間無(wú)任何關(guān)系。240X/240XA多達(dá)41只數(shù)字I/O腳，多數(shù)具有復(fù)用功能。
標(biāo)簽： 數(shù)字
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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51單片機(jī)動(dòng)態(tài)LED顯示電路編程實(shí)例:上一節(jié)我們講述了單只LED與單片機(jī)的接口電路及編程實(shí)例，目的在于讓初學(xué)者了解LED在單片機(jī)中的應(yīng)用原理，單只LED顯示在實(shí)際應(yīng)用中并無(wú)多大用途，一般都是多位的LED顯示。現(xiàn)在我們作進(jìn)一步學(xué)習(xí)，我們要講解的是8位LED的顯示原理及實(shí)際的編程方法。這里我們沒(méi)有采用多I/O口的8051系列單片機(jī)，而是采用了完全兼容C51指令系統(tǒng)的質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的AT89C2051單片機(jī)，它的軟件編程與C51完全一致。 在多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合中，我們并不希望使用多I/O端口的單片機(jī)，原則上是使用盡量少引腳的器件。在沒(méi)有富余端口的情況下，怎樣通過(guò)擴(kuò)展電路達(dá)到預(yù)期的目的呢？我們希望通過(guò)此例使設(shè)計(jì)人員在實(shí)際應(yīng)用中了解一點(diǎn)電路擴(kuò)展的原理，對(duì)實(shí)際的應(yīng)用有所幫助。 此電路中，74LS273用于驅(qū)動(dòng)LED的8位段碼，8位LED相應(yīng)的"a"—"g"段連在一起，它們的公共端分別連至由74LS138（點(diǎn)擊芯片型號(hào)可瀏覽其詳細(xì)的技術(shù)手冊(cè)）譯碼選通后經(jīng)74LS04反相驅(qū)動(dòng)的輸出端。這樣當(dāng)選通某一位LED時(shí)，相應(yīng)的地址線(74LS04輸出端)輸出的是高電平，所以我們的LED選用共陽(yáng)LED數(shù)碼管。 動(dòng)態(tài)掃描的頻率有一定的要求，頻率太低，LED將出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。如頻率太高，由于每個(gè)LED點(diǎn)亮的時(shí)間太短，LED的亮度太低，肉眼無(wú)法看清，所以一般均取幾個(gè)ms左右為宜，這就要求在編寫程序時(shí)，選通某一位LED使其點(diǎn)亮并保持一定的時(shí)間，程序上常采用的是調(diào)用延時(shí)子程序。在C51指令中，延時(shí)子程序是相當(dāng)簡(jiǎn)單的，并且延時(shí)時(shí)間也很容易更改，可參見程序清單中的DELAY延時(shí)子程序。 為簡(jiǎn)單起見，我們只是編寫了8位LED同步顯示"00000000"—"11111111"直到"99999999"數(shù)字，并且反復(fù)循環(huán)。程序很簡(jiǎn)單，流程圖略去。
標(biāo)簽： LED 51單片機(jī) 動(dòng)態(tài) 顯示電路
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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如何使用高級(jí)觸發(fā)測(cè)量程序跑飛:LA系列邏輯分析儀內(nèi)部集成了32位的定時(shí)器、32位的計(jì)數(shù)器和高速比較模塊，高效的使用以上模塊資源可以使您的測(cè)量事半功倍。邏輯分析儀在實(shí)際應(yīng)用中主要作用有：1.觀察波形，看看測(cè)量波形中是否存在毛刺、干擾、頻率是否正確等；2.時(shí)序測(cè)量，對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行時(shí)序校對(duì)，看看操作時(shí)序是否符合要求。3.輔助分析，利用邏輯分析儀完善的協(xié)議分析功能來(lái)進(jìn)行輔助分析；4.查錯(cuò)功能，利用邏輯分析儀強(qiáng)大的觸發(fā)功能來(lái)進(jìn)行錯(cuò)誤捕獲。當(dāng)單片機(jī)的PC值（程序計(jì)數(shù)器）對(duì)沒(méi)有程序的地方進(jìn)行取指時(shí)，稱為程序跑飛。程序跑飛的原因有多種，主要有以下原因：1) 客觀原因：?jiǎn)纹瑱C(jī)受到外界強(qiáng)干擾造成PC值寄存器改變；2）程序Bug：用戶程序調(diào)用函數(shù)指針，對(duì)非程序空間進(jìn)行對(duì)用。以80C51單片機(jī)為例子，當(dāng)程序跑到非用戶程序區(qū)時(shí)，單片機(jī)使用PSEN對(duì)外部程序進(jìn)行取指，使用邏輯分析儀可以設(shè)置觸發(fā)條件，當(dāng)使用PSEN對(duì)外部程序進(jìn)行取指時(shí)進(jìn)行記錄，把出錯(cuò)情況前后的狀態(tài)記錄下來(lái)進(jìn)行分析，查找出錯(cuò)原因。如80C51的取指范圍正確為0x0000~0x3fff，則當(dāng)對(duì)0x3fff以上地址進(jìn)行取指時(shí)為程序跑飛。分析80C51對(duì)外部程序取指的時(shí)序，如圖1所示。
標(biāo)簽： 如何使用 觸發(fā) 測(cè)量程序
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：panpanpan
【例 3.1】4 位全加器
標(biāo)簽： Verilog
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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特點(diǎn) 精確度0.05%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測(cè) 交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號(hào) 顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃 具有自動(dòng)歸零與保持(開根號(hào))功能 具有9段線性折補(bǔ)功能 4組警報(bào)功能 15BIT 類比輸出功能 數(shù)位RS-485界面
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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設(shè)計(jì)了基于PLC和計(jì)算機(jī)共同控制的測(cè)試系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)主要完成人機(jī)界面交互任務(wù)以及相關(guān)數(shù)據(jù)的分析與存儲(chǔ)，PLC根據(jù)計(jì)算機(jī)命令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制；測(cè)試系統(tǒng)能夠進(jìn)行三類長(zhǎng)時(shí)間、高重復(fù)性的主要測(cè)試，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。本文主要介紹了測(cè)試系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC在測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用和控制程序設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： PLC 計(jì)算機(jī) 汽車 同步器
上傳時(shí)間： 2015-01-03
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