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位置<b>伺服</b>

基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現(xiàn)

伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、模擬電路、單片機來產(chǎn)生舵機的控制信號舊。應用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應用的元器件較多，會增加電路的復雜程度；若用單片機產(chǎn)生PWM信號，當信號路數(shù)較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形不穩(wěn)，導致舵機發(fā)生顫振。

標簽： FPGA 多功能多路舵機

上傳時間： 2013-11-20

上傳用戶：cjh1129
基于Canny檢測算法實現(xiàn)的目標跟蹤

為了設計一種實時高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標跟蹤系統(tǒng)平臺，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應Canny邊緣檢測算法。該自適應算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高、低兩個閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經(jīng)Canny算法處理圖像目標后，獲得目標的單像素邊緣圖，根據(jù)邊緣圖計算得到目標質(zhì)心。利用最小二乘法擬合出目標的運動軌跡，同時可根據(jù)時間間隔預測出目標質(zhì)心的下一位置，控制伺服機構(gòu)，實現(xiàn)目標跟蹤。實驗表明，采用Canny算法的目標跟蹤系統(tǒng)，能夠滿足實時跟蹤的需要。

標簽： Canny 檢測算法目標跟蹤

上傳時間： 2013-11-03

上傳用戶：testAPP
鏈表L

鏈表L，創(chuàng)建公有成員函數(shù)Split（A,B ），創(chuàng)建2個新表A,B，使的A 中含有L中奇數(shù)位置元數(shù)，B中含L偶數(shù)位置元數(shù)

標簽：

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：磊子226
舵機：英文叫Servo

舵機：英文叫Servo，臺灣及香港中文稱伺服機。在航模及自動控制中，舵機擔當著重要的作用。　　舵機由無核心馬達所構(gòu)成，可依據(jù)接收機發(fā)出的指令，轉(zhuǎn)動至定點的位置，是各個舵面的動力來源。　　伺服機的規(guī)格主要是扭力與速度，扭力的單位是　/　，意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°，意指轉(zhuǎn)動60°所需要的秒數(shù)。

標簽： Servo 舵機英文

上傳時間： 2016-11-15

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這個連接池是直接從JIVE中取出來的

這個連接池是直接從JIVE中取出來的，進行了一下修改，使得連接參數(shù)直接在程序中設定而不是從屬性文件中讀取。 [b]用法：[/b] 先設定自己的連接參數(shù)，在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要設定連接池的log文件的存放位置。

標簽： JIVE 連接

上傳時間： 2016-11-21

上傳用戶：TF2015
西北工業(yè)大學程序設計大賽作品拿出來與大家分享傳統(tǒng)的猜數(shù)字游戲

西北工業(yè)大學程序設計大賽作品拿出來與大家分享傳統(tǒng)的猜數(shù)字游戲，輸入4個數(shù)跟隨機產(chǎn)生的4個數(shù)比較。數(shù)對位置又對為？A。數(shù)對位置錯為？B 編譯通過不過有些方法沒有實現(xiàn)。希望以后努力吧。

標簽： 工業(yè) 大學分大賽

上傳時間： 2017-01-25

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ADT-850運動控制卡說明書

ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進控制卡，支持一個系統(tǒng)中使用多達 16 塊控制卡，可控制 64 路伺服/步進電機，支持即插即用，位置可變環(huán)形，可在運動中隨時改變速度，可使用連續(xù)插補等先進功能。

標簽： adt-850 說明書運動控制卡

上傳時間： 2015-04-27

上傳用戶：xuchaowei123
舵機控制說明

舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。

標簽： 舵機控制

上傳時間： 2015-05-30

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電動舵機模糊自適應PID控制研究

電動舵機（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應用于控制系統(tǒng)，只要正確設定參數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設計了一種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進行推理和決策，在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。

標簽： PID 電動舵機模糊自適應控制研究

上傳時間： 2016-04-27

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基于BISS協(xié)議的編碼器接口技術研究及應用_王列虎

在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協(xié)議進行研究的基礎之上, 提出利用 FPGA設計編碼器的通信接口, 該接口實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結(jié)果與實際運行結(jié)果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器獲得位置信息并實時傳送給 DSP。該設計已成功應用于某數(shù)控設備制造廠的數(shù)控機床用伺服系統(tǒng)當中。

標簽： BISS 協(xié)議編碼器接口技術研究

上傳時間： 2017-12-03

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