針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達(dá)到了提高測量船測控精度的目的。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法
上傳時間: 2013-11-18
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PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標(biāo)簽: chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-08
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主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動器及逆變器中,各種保護電路齊全。
標(biāo)簽: 68332 MC UM 伺服驅(qū)動器
上傳時間: 2013-11-12
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SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機電路。包括CD播放、收音顯示、時鐘顯示、自動睡眠關(guān)機及雙鬧鈴開機等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號處理、收音計頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出,直接驅(qū)動LCD,外圍簡單,成本低廉。
標(biāo)簽: 9638 MCU SC EP
上傳時間: 2013-11-05
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摘要:本文介紹應(yīng)用8098單片機豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞:單片機 PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機 直流伺服
上傳時間: 2014-12-27
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本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽: 51單片機 控制 微波輻射 天線伺服系統(tǒng)
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8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機 伺服電機
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以TMS320F28335為核心,設(shè)計了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點討論了伺服控制器的設(shè)計,分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實現(xiàn)的控制電路。實踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點。
標(biāo)簽: F28335 28335 320F TMS
上傳時間: 2013-11-15
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關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計資料
標(biāo)簽: DSP 伺服 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2014-12-28
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為滿足對直流無刷伺服機構(gòu)的數(shù)字化控制,介紹了一種數(shù)字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅(qū)動電路,反饋電路等實現(xiàn)對直流無刷電機伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單,易于實現(xiàn),抗干擾能力強且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。
標(biāo)簽: DSP 數(shù)字 伺服機構(gòu) 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-11-14
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