針對(duì)視覺(jué)伺服機(jī)器人手眼定位問(wèn)題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無(wú)源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽： 視覺(jué)伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
伺服電機(jī)原理與應(yīng)用，英文原版的，內(nèi)容不多，但基本都說(shuō)了
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-07-14
A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 關(guān)于伺服電機(jī)的。英文版
標(biāo)簽： Adaptive Observer Motors Servo
上傳用戶：FreeSky
基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運(yùn)動(dòng)控制器的研究，供大家學(xué)習(xí)和參考，
標(biāo)簽： DSP CPU AT 89
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：qunquan
AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用
標(biāo)簽： SOPC PWM 編碼器 接口
上傳時(shí)間： 2016-08-06
上傳用戶：海陸空653
是一款可以穿透防火牆以及代理伺服器的桌面分享及遠(yuǎn)端搖控的免費(fèi)軟體。 市面上雖然也有類(lèi)似的軟體，但通常這類(lèi)軟體都是利用 IP 位址做連線，
標(biāo)簽： 防火 代理 伺服器 分
上傳時(shí)間： 2016-08-20
上傳用戶：huql11633
伺服控制器主要用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制 在工業(yè)方面大量應(yīng)用
標(biāo)簽： 伺服控制器 電動(dòng)執(zhí)行器 控制 工業(yè)
上傳用戶：zq70996813
單軸簡(jiǎn)易伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，顯示器采用12864帶漢字庫(kù)的液晶顯示器。可控制伺服電機(jī)從F1-F1000的速度運(yùn)行，可定距離運(yùn)轉(zhuǎn)。采用P89LPC936單片機(jī)
標(biāo)簽： 伺服電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-06
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《三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向速度控制程序》——詳細(xì)注釋
標(biāo)簽： 三相 永磁同步 伺服 電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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伺服控制數(shù)學(xué)模型，matlab 程序，輕松搞定算法
標(biāo)簽： 伺服控制 數(shù)學(xué)模型
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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