針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
伺服電機原理與應用，英文原版的，內(nèi)容不多，但基本都說了
標簽： 伺服電機
上傳時間： 2016-07-14
A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 關(guān)于伺服電機的。英文版
標簽： Adaptive Observer Motors Servo
上傳用戶：FreeSky
基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究，供大家學習和參考，
標簽： DSP CPU AT 89
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qunquan
AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅(qū)動器中的應用
標簽： SOPC PWM 編碼器 接口
上傳時間： 2016-08-06
上傳用戶：海陸空653
是一款可以穿透防火牆以及代理伺服器的桌面分享及遠端搖控的免費軟體。 市面上雖然也有類似的軟體，但通常這類軟體都是利用 IP 位址做連線，
標簽： 防火 代理 伺服器 分
上傳時間： 2016-08-20
上傳用戶：huql11633
伺服控制器主要用于電動執(zhí)行器的控制 在工業(yè)方面大量應用
標簽： 伺服控制器 電動執(zhí)行器 控制 工業(yè)
上傳用戶：zq70996813
單軸簡易伺服電機控制系統(tǒng)，顯示器采用12864帶漢字庫的液晶顯示器。可控制伺服電機從F1-F1000的速度運行，可定距離運轉(zhuǎn)。采用P89LPC936單片機
標簽： 伺服電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：zmy123
《三相永磁同步伺服電動機磁場定向速度控制程序》——詳細注釋
標簽： 三相 永磁同步 伺服 電動機
上傳時間： 2013-11-30
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伺服控制數(shù)學模型，matlab 程序，輕松搞定算法
標簽： 伺服控制 數(shù)學模型
上傳時間： 2013-12-10
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