· 摘要： 研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場紅外目標實時檢測圖像處理系統.文章詳細分析了系統中圖像采集、圖像處理、伺服系統以及人機接口等模塊的工作原理和流程.通過在此系統上運行超大視場紅外圖像的目標檢測與跟蹤算法,試驗表明目標檢測與跟蹤效果明顯.系統采用模塊化設計,計算效率高,工作穩定可靠.
上傳時間： 2013-07-17
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·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續系統和離散系統的PID控制；常用數字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統PID控制；PID
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：417313137
在由上位機或PLC為主的工控系統中，尤其是在對各種機械設備的控制中，常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機驅動器、伺服電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。對于伺服電機和步進電機，由于結構簡單，原理上也不是太復雜，看到實物，再配合應用，就了解了。但對電機驅動器的結構和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。 本人由于工作關系，接手了一臺需維修的步進電機驅動器，又由于維修的需要，測繪了步進電機的整機電路圖，瀏覽之下，就知道步進電機驅動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。
上傳時間： 2013-04-24
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fm353控制伺服電機，包括伺服電機選型，fm353操作模式與使用。功能函數，具體的編程實現。
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：tzl1975
·《單片機應用技術選編》選編了1994年、1995年國內30余種科技期刊中有關單片機應用的文章530篇。其中全文編入的為129篇，摘要編入的為401篇。全書共分十章，分別是單片機綜合應用與發展，數據采集與前向通道接口技術，伺服控制與后向通道接口技術，人機對話通道接口技術，網絡、通訊控制與多機系統，微機系統的電源技術，系統的可靠性與抗干擾設計，應用開發中的經驗與體會，綜合應用實例和文章摘要。 本書所
上傳時間： 2013-06-29
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vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號控制伺服電機.雙通道,各128級.使用了擴展ascii碼
上傳時間： 2013-08-26
上傳用戶：851197153
Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件… Arduino 開發ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開放原始碼的電路圖設計，程式開發界面免費下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨立云作的微處理控制器； 4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)； 5． 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1． Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片
上傳時間： 2014-01-14
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Arduino，是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道數字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動作品。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口，例如說：flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。 特色： 1、開放源代碼的電路圖設計，程序開發接口免費下載，也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電，不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后，可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標，鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
標簽： Arduino
上傳時間： 2013-11-24
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在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上，設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數控系統的研究提供了一個全新的思路。結果表明，本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統的性能和要求。
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：l銀幕海
