計算機視覺的基本任務之一是從攝像機獲取的圖像信息出發計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由攝像機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是攝像機參數。在大多數條件下，這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個過程被稱為攝像機定標(或稱為標定)。標定過程就是確定攝像機的幾何和光學參數，攝像機相對于世界坐標系的方位。標定精度的大小，直接影響著計算機視覺（機器視覺）的精度。迄今為止，對于攝像機標定問題已提出了很多方法，攝像機標定的理論問題已得到較好的解決，對攝像機標定的研究來說，當前的研究工作應該集中在如何針對具體的實際應用問題，采用特定的簡便、實用、快速、準確的標定方法。
上傳時間： 2016-10-07
上傳用戶：AbuGe
《移動位置—視頻監控系統》應是在綜合應用3S技術（衛星定位技術GPS，遙感技術RS，地理信息系統技術GIS）、移動通訊技術、計算機網絡技術、地圖數據服務技術、多媒體數據通訊技術基礎上，以服務于資源優化配置、緊急預案分析、中心調度指揮為目的，建立的一套具有移動人員（車輛）交互定位、人員（車輛）移動中鄰近地物定位查詢、多目標間多媒體數據(文字/照片/視頻/語音)即時交互、多目標多窗口軌跡與視頻監控、路徑選擇與語音導航等多項功能的“移動多媒體監控平臺”。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：lizhen9880
定位問題背景 ! 節點定位是 配置和運行的一個基本和 ％$&’ 關鍵問題。所謂定位是指對于一組未知位置坐標 的網絡節點，通過估計至鄰居節點的距離或鄰居 數目，利用節點間交換的信息，確定每個節點位置 的機制。通常配置網絡時不能對所有節點實施精 確控制和人工設置，如節點從飛機上布撒后隨機 分散在配置地域。 定位問題定義 !(! 對于某地域內 個傳感器節點，若存在某種 & 機制使各節點通過通信和感知可找到自己的鄰居 節點，并估計出至它們的距離，或識別出鄰居的數 的邊 （ ，）， 目。每一對鄰居關系對應網絡圖 " )* + , 設 為節點 、間的測量距離， 為真實距離。定 - + , . +, +, 位的目的在于給定所有鄰居對之間的距離測量值 的基礎上，計算出每個節點的坐標 ，使其與測 - / +, + 距結果相一致，即對于 ，使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面給出幾個常用概念的定義。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhaiye
16個節點采集信息，計算位置，實現定位算法！
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：SimonQQ
來自網絡,國外網友做的,vc++代碼,測試過,表示感謝. 可以讀取串口GPS數據顯示地理位置,需要有外置的串口的GPS接收機連接電腦,在demo主窗口界面可以輸出GPS接收的地理位置,經度緯度,時間等信息. 提供給大家深入研究,包含NMEA0183.LIB的源代碼,以及SerialCom串口源代碼.
上傳時間： 2017-01-22
上傳用戶：zhangyigenius
為保證網絡信息傳輸的安全性,提出一種視頻圖像加密方法。該方法引入混沌系統中的Logistic映射和 Baker映射,結合H·264視頻壓縮編碼特點,利用Baker映射對DCT (Discrete Cosine Transform)變換量化后 的塊進行位置置亂,
標簽： Baker Logistic Discrete 映射
上傳時間： 2017-02-06
上傳用戶：zhliu007
為保證網絡信息傳輸的安全性,提出一種視頻圖像加密方法。該方法引入混沌系統中的Logistic映射和 Baker映射,結合H·264視頻壓縮編碼特點,利用Baker映射對DCT (Discrete Cosine Transform)變換量化后 的塊進行位置置亂,
標簽： Baker Logistic Discrete 映射
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：mpquest
隨著我國經濟的迅速發展和信息技術的進步,物流行業已經被確定為我國國民經濟的重要產業和經濟發展的新增長點,其中物流配送路徑的優化是物流系統中的關鍵一環,選擇合理經濟的配送路線可以極大的降低配送成本,提高配送效率,增加企業的經濟效益。 本文以如何科學的解決配送路徑的優化問題為出發點,分析比較了各種算法在解決VRP中的特點與利弊,由于蟻群算法有著良好的正反饋機制與較強的魯棒性和靈活性,本文選擇了蟻群算法作為解決VRP問題的算法,并結合VRP問題本身的特點,針對蟻群算法存在的過早收斂等不足進行改進,最后將改進的蟻群算法應用在本文所建立的VRP模型中,并通過仿真試驗,證明了蟻群算法在解決大規模動態VRP問題中的有效性和可行性。 論文主要研究工作和創新性成果有以下幾個方面: (1)設定了一類配送點位置不變,需求時間不定的動態帶軟時間窗的VRP問題。利用時間段的概念,將動態VRP問題轉化為連續時間段內的靜態VRP問題進行研究,構造了該問題的模型,提出了動態VRP問題的求解方案。 (2)結合VRP問題的特點,針對蟻群算法的早熟等不足,對蟻群算法進行改進,通過對偽隨機概率公式的改進,配送點的二次...
上傳時間： 2017-09-11
上傳用戶：熊少鋒
隨著我國經濟的迅速發展和信息技術的進步,物流行業已經被確定為我國國民經濟的重要產業和經濟發展的新增長點,其中物流配送路徑的優化是物流系統中的關鍵一環,選擇合理經濟的配送路線可以極大的降低配送成本,提高配送效率,增加企業的經濟效益。 本文以如何科學的解決配送路徑的優化問題為出發點,分析比較了各種算法在解決VRP中的特點與利弊,由于蟻群算法有著良好的正反饋機制與較強的魯棒性和靈活性,本文選擇了蟻群算法作為解決VRP問題的算法,并結合VRP問題本身的特點,針對蟻群算法存在的過早收斂等不足進行改進,最后將改進的蟻群算法應用在本文所建立的VRP模型中,并通過仿真試驗,證明了蟻群算法在解決大規模動態VRP問題中的有效性和可行性。 論文主要研究工作和創新性成果有以下幾個方面: (1)設定了一類配送點位置不變,需求時間不定的動態帶軟時間窗的VRP問題。利用時間段的概念,將動態VRP問題轉化為連續時間段內的靜態VRP問題進行研究,構造了該問題的模型,提出了動態VRP問題的求解方案。 (2)結合VRP問題的特點,針對蟻群算法的早熟等不足,對蟻群算法進行改進,通過對偽隨機概率公式的改進,配送點的二次...
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yuanyuan123
永磁同步電機因其具有結構簡單、功率密度高和效率高等優點，成為了電氣傳動系統驅動電機的發展趨勢。在永磁同步電機控制系統中，轉子位置與轉速信息必不可少，常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量；然而，機械式位置傳感器會增加系統的體積和成本，并限制該系統在一些高溫、強腐蝕性場合的運用。為克服這些弊端，無位置傳感器技術被提出并受廣泛關注，成為了當前電氣傳動領域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機無位置傳感器控制技術的研究現狀進行了綜述，研究表明，實現電機低速時轉子位置與轉速估計的難度較大。因此，本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機的零速和低速時無位置傳感器控制，采用脈振高頻信號注入法進行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機的結構特點、數學方程和矢量控制策略，對有位置傳感器下轉速、電流雙閉環系統進行了仿真和實驗分析。進而，采用無位置傳感器技術，針對零速和低速時控制，分析了三種傳統高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現方法，它們分別是旋轉高頻電壓注入法、旋轉高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機為研究對象，前兩種方法要求電機具有明顯的結構凸極性，只有最后一種方法能夠用于無結構凸極性的表貼式永磁同步電機。
上傳時間： 2022-07-24
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