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基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計

基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計摘要（中英文）本控制系統的設計是為了實現基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調速系統，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉變壓器的位置信息，實現速度、電流雙閉環控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心，實現應用于永磁同步電機的浮點算法，去取代過去的定點算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設計背景及目的本永磁同步電機調速系統是全電動注塑機的其中一個應用部分。全電動注塑機憑借著其節約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復性高、成本低等眾多優點，成為了當下高端注塑機發展的一個方向。全電動注塑機的所有運動機構都采用交流伺服電動機驅動，一個穩定高效的永磁同步電動機驅動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統為目標進行設計，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力，適用于電動機控制的各種外設，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力，進行永磁同步電動機的調速控制系統的設計。

標簽： dsp28335 永磁同步電機

上傳時間： 2022-05-08

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居家隔離監管方案-4G藍牙網關助力疫情防控

居家隔離監管方案采用的是存在性檢測的被動定位方式，一方面在隔離居民的家中安裝4G藍牙網關，并為隔離人員佩戴防拆卸定位手環，將隔離空間設置為安全范圍，實時了解居家隔離人員的位置信息及心率數據，一旦隔離人員離開安全范圍或心率異常、剪斷定位手環、SOS求救，便能觸發后臺的安全報警，一鍵告警，推送到防控人員的手機上。

標簽： 4G 藍牙網關防疫

上傳時間： 2022-06-05

上傳用戶：shjgzh
STM32F10XXX正交編碼器接口應用筆記

在馬達控制類應用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優點。增量式編碼器結構簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼，碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復雜、成本高，實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當定時器設為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.

標簽： stm32 接口正交編碼器

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：zhanglei193
基于CPLD的TCD1501D型線陣CCD自適應驅動電路設計

CCD（電荷耦合器件）的基本功能是將光學圖像信號轉變成一維以時間為變量的電壓信號，廣泛的應用于元件尺寸測量以及位置檢測系統中。本課題背景是利用CCD檢測帶材邊緣的位置信息，為后續的控制系統提供數據。在帶鋼軋制現場，光照強度浮動因數很多：例如，光源受污染；給光源供電的電壓波動等都會造成光照條件的改變，影響測量的準確性，不利于提高系統的信噪比l。為了提高系統的測量精度和抗干擾性，需要實時改變CCD的光積分時間以補償現場環境的影響。本文以TCD1501D型CCD芯片為例，分析了芯片的工作過程和驅動芯片的各個信號的要求，闡述了CCD驅動電路自適應的實現，最后給出了系統仿真結果。1TCD1501D型CCD的工作原理和驅動時序的產生1.1TCD1501D芯片的介紹TCDI501D4是一種高靈敏度、低暗電流、5000像元且內置采樣保持電路的線陣CCD圖像傳感器。

標簽： cpld tcd1501d ccd 驅動電路

上傳時間： 2022-06-23

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三相三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制研究

電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎，三電平逆變器應用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中，位置與轉速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷，會降低電機系統的穩定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉速和位置信息進行估計，這種技術省略了常規使用的機械傳感器，能夠實現電機系統的高精度、高動態性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉速調節器，設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統，與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比，并對兩個系統的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統響應性能，克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性，設計擴張狀態負載轉矩觀測器，進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節器相結合的復合控制器。（3）設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統，實現對電機轉速的快速準確估計。

標簽： 逆變器驅動 pmsm

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：xsr1983
中九戶戶通改免定位工具M4小板

中九戶戶通改免定位工具M4小板，離線版本，無授權，維修位置信息改變神器，如殺毒軟件報錯，請信任，絕對無毒

標簽： m4

上傳時間： 2022-06-27

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高頻電壓信號注入法PMSM無傳感器矢量控制

本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態下對轉子位置和轉速進行估算，對運行中的電機參數變化不敏感，系統具有較強的魯棒性。本文采用了以內置式電動機為研究對象，首先分析了永磁同步電動機的結構和數學模型，并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調制技術（SVPWM）。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉子位置信息的高頻信號進行處理，對轉子的磁極位置和轉速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型，實驗結果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統電路，并同時介紹了系統的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求，動態性能較好，能夠準確跟蹤轉子的實際位置，估算轉子轉速，控制系統的魯棒性較好，實現了無傳感器控制的實驗目的。

標簽： 高頻電壓信號 pmsm 傳感器矢量控制

上傳時間： 2022-06-30

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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議

NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對值。【目次】１．概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４２．特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４３．基本規格 -------------------------------------------------------------------------- ４３．１分辨率３．２應答回轉速度３．３動作狀態的分類３．４串行通信機能４．機械規格 -------------------------------------------------------------------------- ６４．１軸慣性力矩４．２容許回轉角加速度４．３質量４．４外觀圖４．５安裝軸規格５．電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- １０５．１絕對最大額定５．２電氣特性５．３單圈內電氣規格５．４多圈信號電氣規格５．５備份部６．通信規格 -------------------------------------------------------------------------- １３６．１串行通信規格６．２幀格式６．３命令數據規格６．４編碼器數據規格６．５收發信時機７．狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８８．串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規格 -------------------------------------------------------- ２９９．電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０１０．收發信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０１１．輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- ３１１２．序列號 ---------------------------------------------------------------------------- ３２１２．１表示位置１２．２表示項目１３．環境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３１３．１溫度１３．２濕度１３．３振動１３．４沖擊１３．５抗干擾性１４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４１４．１基礎板的安裝１４．２脈沖碼盤部的安裝１４．３電路板本體部的安裝１４．４ Auto-Tuning １４．５機能Check、原點設定１５．梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- ３９１５．１脈沖碼盤部１５．２本體部１５．３包裝箱的機種表示標簽１６．關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１１７．注意事項 -------------------------------------------------------------------------- ４２１７．１使用上的注意事項１７．２一般注意事項

標簽： nikon 編碼器通訊協議

上傳時間： 2022-07-17

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這個例子如果運行,將在仿真的PC窗口中的第1,2,3行顯示一些信息后,在隨機位置顯示 1 ~ 5 .由于keil c51默認不支持重入函數,它的重入函數使用仿真的重入棧而不使用系統棧,而Small R

這個例子如果運行,將在仿真的PC窗口中的第1,2,3行顯示一些信息后,在隨機位置顯示 1 ~ 5 .由于keil c51默認不支持重入函數,它的重入函數使用仿真的重入棧而不使用系統棧,而Small RTOS 51沒有進行重入棧管理,所以在TaskA~TaskE雖然及其相似,但不能合并. 注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已經把輸出文件目錄設在e:\temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output頁點擊Select Folder for Objects...和Listing頁點擊Select Folder for Listing...改變. (2)編譯時會有5個警告,其中一個是因為沒有使用一個系統函數OSSendSignal引起,它可以忽略.另4個是禁止任務間變量覆蓋分析引起,必須忽略.感謝網友John X. Liu,在這個例子中我使用了他編寫的仿真(dllPc51Emu.dll),這個dll原來是為他移植的Ucos-ii for keil c51的例子編寫. (3)Pc51Emu.dll在KEIL C51 V6.23 V7.00工作不正常.

標簽： Small keil c51 仿真

上傳時間： 2015-05-29

上傳用戶：無聊來刷下
可進行位置識別,通過聲源的波束形成,可知道其相關信息.再加上

可進行位置識別,通過聲源的波束形成,可知道其相關信息.再加上

標簽： 位置識別聲源波束形成相關信息

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：爺的氣質