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位置和速度

  • EMI噪聲抑制原理與實際電路設(shè)計

    由于來自電路的EMI噪聲發(fā)射、傳導和輻射的過程十分復雜,因此抑制這種EM噪聲非常困難。為了提高靜噪效率,必須全面考察采取靜噪措施的位置和方法。在本手冊的前半部分,我們將通過引用實驗數(shù)據(jù)闡述電路發(fā)射EMI噪聲的原理以及EM噪聲通過電路傳導和輻射的原理。同時,我們還將闡述抑制EMI噪聲的方法。在本手冊的后半部分,將講述使用EM靜噪濾波器采取靜噪措施的注意事項,并給出EM靜噪濾波器在典型電路中的應用示例。我們衷心希望您在考慮靜噪措施時參考本手冊。由于發(fā)生EMI噪聲問題的電路中使用很多IC,使得EMI噪聲發(fā)射過程變得非常復雜。為了能夠?qū)MI噪聲現(xiàn)象說明得簡單清楚,本章將通過使用2、3個C的實驗電路示例來描述電路發(fā)射EM噪聲的過程。

    標簽: emi 噪聲抑制

    上傳時間: 2022-07-06

    上傳用戶:XuVshu

  • 面包板電子制作130例

          由王曉鵬老師主編的《面包板電子制作130例》,前身是《面包板電子制作68例》,王曉鵬老師在編寫《面包板電子制作68例》一書之前,還編印過一本《555集成電路60種實驗套件指導手冊》,并提供配套元器件,同樣是在面包板上完成有關(guān)555集成電路的若干實驗,取得了良好的效果。     《面包板電子制作130例》 將這兩本書的內(nèi)容進行了重新編排,全新繪制了電路圖和彩色裝配圖,尤其是針對裝配圖,采用了俯視圖,接近實物的方式繪制。例如電阻,采用了四色環(huán)電阻的樣式,使得裝配圖較之先前的更加清晰、美觀、易懂。與此同時,還將兩本書“ 合并同類項”,取消了內(nèi)容重復的部分,刪減了若干實驗效果不顯著、電路原理有重復的例子,同時又選編了- - 些新實例補充進來,新增編的實例以數(shù)字電路與555集成電路相結(jié)合為主,電路裝配難度介于中級到高級之間,并使本書總實例增加到130例,超過了原先兩本書的總和。      與此同時,本書中所列舉的130個實例均拍攝有實驗視頻演示,視頻中的元器件在面包板的坐標位置、連線方式均與書中的裝配圖一致。因此看書、看視頻都能清楚地了解到元件的裝配位置和方式。      

    標簽: 面包板

    上傳時間: 2022-07-07

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  • 脈沖多普勒雷達信號處理MATLAB仿真研究

    脈沖多普勒(PD)雷達,它利用了多普勒效應原理,既具備脈沖雷達的測距性能,又具備多普勒雷達的測速性能,同時對雜波的抑制能力也比較突出,是一種重要的全相參體制的雷達。雷達信號處理是雷達技術(shù)發(fā)展的核心內(nèi)容,它主要包含了以下幾個方面的技術(shù)內(nèi)容,如信號選擇、正交采樣技術(shù)、脈沖壓縮技術(shù)、動目標檢測技術(shù)和恒虛警檢測技術(shù)等。雷達信號處理的仿真研究具有靈活、方便、快速、經(jīng)濟等特點,對于雷達技術(shù)的研究發(fā)展具有重要意義。論文首先分析了脈沖多普勒雷達的距離和速度的檢測原理,對PD雷達的模糊函數(shù)的含義和性質(zhì)進行了研究,分析了幾種不同信號所對應的模糊函數(shù)并分別進行了仿真。以此為據(jù),選擇能夠獲得較高分辨率的波形設(shè)計方法。其次,根據(jù)雷達的檢測性能、分辨率以及測量精度等性能要求,以線性調(diào)頻(LFM)信號為主進行了研究,主要分析了線性調(diào)頻信號的特性。模擬目標回波信號,將其加入噪聲和雜波形成混合信號并對其進行脈沖壓縮、動目標檢測以及恒虛警處理。其中,脈沖壓縮部分,論文選擇采用相關(guān)處理器法實現(xiàn)。動目標檢測部分,論文選擇采用脈沖對消器級聯(lián)多普勒濾波器組來實現(xiàn)。恒虛警處理部分,論文選擇采用單元平均恒虛警檢測來實現(xiàn)。最后,論文給出了雷達信號處理系統(tǒng)框圖,建立目標函數(shù),對其進行相關(guān)處理并進行仿真。對仿真結(jié)果進行分析,驗證通過以上方法進行處理,能夠有效獲取目標的距離和速度信息,滿足精度要求。

    標簽: 雷達信號處理 MATLAB

    上傳時間: 2022-07-08

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 采用慣導、GPS與氣壓計數(shù)據(jù)的飛控系統(tǒng)高度濾波算法

    高度數(shù)據(jù)的準確獲取是飛控系統(tǒng)研制過程中極其重要的一環(huán),是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算,位置漂移嚴重[],雖可通過加速度計姿態(tài)校正來抑制部分漂移,但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波,在抑制位置漂移的情況下,修正速度與加速度,提高高程數(shù)據(jù)的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體,對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航,通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數(shù)據(jù)時,此種做法往往計算量大,步驟繁瑣,且整體濾波兼顧經(jīng)度、緯度、高程等多個因素,反而影響了高度方向的濾波效果,且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時,得到的高度觀測量誤差也大。可見,當單一的高度傳感器觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時,濾波后的高度也會出現(xiàn)異常。針對單傳感器無法適應復雜工作環(huán)境的缺點,本文結(jié)合GPS、氣壓計及慣導系統(tǒng)的優(yōu)點,來抑制慣導高度方向上的發(fā)散。通過構(gòu)建GPS與氣壓計數(shù)據(jù)的權(quán)重模型獲得高度方向觀測量,使用互補濾波算法融合慣導數(shù)據(jù)與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易,魯棒性好,可在嵌入式飛控板中實時運行。

    標簽: gps 氣壓計

    上傳時間: 2022-07-16

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  • 基于LABVIEW溫度越限報警程序設(shè)計

    1.目的及基本要求熟悉LabVIEW開發(fā)環(huán)境,掌握基于LabVIEW的虛擬儀器原理、設(shè)計方法和實現(xiàn)技巧,運用專業(yè)課程中的基本理論和實踐知識,采用LabVIEW開發(fā)工具,實現(xiàn)溫度越限報警設(shè)計和仿真。基本要求:本次基于LabVIEW程序設(shè)計下,目標是要做一個溫度越限報警系統(tǒng)。首先程序開始運行,由溫度計進行監(jiān)測當前環(huán)境溫度,同時設(shè)置一個報警上限溫度。當溫度計的監(jiān)測溫度超過報警上限溫度,此時程序開啟報警,報警燈亮。同時顯示當前溫度及報警信息、當前報警上限溫度、當前計算機系統(tǒng)時間、以及報警次數(shù)。2. 溫度越限報警系統(tǒng)程序設(shè)計基本原理2.1程序設(shè)計基本原理此次設(shè)計是基于LabVIEW12.0環(huán)境下的溫度越限報警系統(tǒng)程序設(shè)計。首先進行控件的布局排列,布局排列應該盡量滿足以下條件:(1)不同類別的的控件之間以顯著的標志進行區(qū)分。(2)合理安排控件位置和分布。(3)確保整個界面勻稱和整潔。首先,在程序前面板中添加兩個溫度計分別顯示隨機溫度,上限溫度;報警裝置的作用是開啟報警燈,當溫度超過報警上限時,報警燈發(fā)出綠色報警信號。然后加入字符框,分別是:報警信息,報警上限溫度,當前溫度。其作用是輸出當前信息。最后添加一些其他控件,顯示報警次數(shù)、當前時間等。整個程序要用到定時循環(huán)結(jié)構(gòu),定時循環(huán)結(jié)構(gòu)中要嵌套平鋪式順序結(jié)構(gòu),順序結(jié)構(gòu)中又需要加入嵌套條件結(jié)構(gòu)。溫度越限報警系統(tǒng)程序設(shè)計可以應用于以下環(huán)境中:(1)室內(nèi)、外環(huán)境溫度檢測。(2)在消防安全溫度越限報警檢測。(3)受溫度影響的易燃易爆品環(huán)境溫度報警。(4)基于LabVIEW小游戲的制作。

    標簽: labview 溫度越限報警

    上傳時間: 2022-07-20

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  • 智能小車設(shè)計資料分享

    智能小車設(shè)計資料80C51 單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學的畢業(yè)設(shè)計,該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51 單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求,本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有:(1) 通過編程來控制小車的速度;(2) 傳感器的有效應用;(3) 新型顯示芯片的采用.

    標簽: 智能小車

    上傳時間: 2022-07-24

    上傳用戶:XuVshu

  • GUIBuilder V5.3 工具下載

    GUIBuilder是emWin附帶的一款無需使用C語言編程即可創(chuàng)建對話框的工具,并提供了豐富的控件,用戶只需在GUIBuilder中通過拖拽控件,擺放控件的位置和調(diào)整控件的大小,還可以在上下文菜單中設(shè)置各控件的屬性,將設(shè)計的界面另存為C文件,可以直接拿到emWin工程中使用,生成的C代碼中還自動添加了事件處理框架,用戶只需關(guān)注事件的處理上。讓用戶從為設(shè)計一個界面而反復修改代碼,燒錄,運行,再修改的痛苦中解放出來。  在GUIBuilder上經(jīng)過控件的拖拽,調(diào)整,修改屬性,輕松創(chuàng)建一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)置對話框界面,將其生成的C代碼移植到項目工程中,再進行一些細節(jié)修改和調(diào)整,并將控件的文本顯示替換為中文顯示,

    標簽: ucgui emwin

    上傳時間: 2022-08-10

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(114)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(114)資源包含以下內(nèi)容:1. FREESCALE 9S08AW60 串口調(diào)試程序.2. saa7113視頻解碼芯片外圍電路設(shè)計原理圖.3. 這是在用的AD7705源程序.4. 紅外線遙控原理以及單片機制作自學習遙控器詳細設(shè)計思路.5. 在微波整體集成電路設(shè)計、理論和描述特性的一條新穎的路線的PDF學術(shù)論文.6. 對于內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機,采用其自備的D /A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生需要的信號是最經(jīng) 濟的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能強大的內(nèi)部具有D /A轉(zhuǎn)換器的單片機。介紹了 采用查.7. 液晶6963模塊 240*64,外接PS2鍵盤,多級菜單.這是我工作中的一個程序,有興趣的可以看.8. 這是一個i2c程序,經(jīng)過多次應用都能成功實現(xiàn)功能,而且簡要實用.9. 本電子書是很多嵌入式開發(fā)經(jīng)典文章和技巧使用的PDF格式的書籍.10. 168線SD內(nèi)存條電路原理圖資料,好像是臺灣人寫的.11. FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應用性能.12. fat32文件系統(tǒng)格式說明 十分詳盡.13. fat32和fat16文件系統(tǒng)格式說明.14. 講解嵌入式開發(fā)的入門書!非常不錯,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真軟件說明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原裝MAX_II開發(fā)板原理圖,是用protel繪制的.19. zlg7290是一個能夠8*8的鍵盤驅(qū)動芯片.20. 主要介紹各種芯片原理、功能、及其使用方法.21. 對芯片MCP2551的中文使用說明.22. 嵌入式T9輸入法的源代碼.23. BMP頭文件的源代碼.24. 自己收集整理和調(diào)試OK的三個Game源代碼.25. S24C10最小系統(tǒng)原理圖 包括FLASH SRAM等.26. 一個電平轉(zhuǎn)換芯片的資料74LVC4245,它在以太網(wǎng)中也發(fā)揮了很大的作用,對WEB開發(fā)人員有借鑒的價值.27. mmc卡的specification標準的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 這是用于lpc2106的自帶ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 開發(fā),可以參考學習..30. megal16在codevision下關(guān)于1602的驅(qū)動程序.31. 分布式多DSP系統(tǒng)的CPCI總線接口設(shè)計和驅(qū)動開發(fā).32. 電子音量pT2314原程序 需要的朋友請趕快.33. 用protel dxp繪制三分頻原理圖和pcb電路板等.34. Bootloader(引導裝載器)是用于初始化目標板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代碼.38. i.mx31 3DS平臺Nandboot引導程序源碼.39. c8051f24是個教學的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高級篇>>光盤資料中 體會“面積和速度的平衡與互換” 例程.

    標簽: RFID 無線 射頻識別技術(shù)

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:eeworm

  • 用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的 用正交編碼器接口QEI來測量速度和位置

    用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號控制器30F6014的 用正交編碼器接口QEI來測量速度和位置

    標簽: 30F6014 QEI C語言 數(shù)字信號

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:manking0408

  • 基于ARM的超聲波電機速度位置控制系統(tǒng)研究

    超聲波電機(Ultrasonic motors,簡稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動電機,它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力,通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機相比,它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性,在非連續(xù)運動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域比傳統(tǒng)的電磁電機性能優(yōu)越得多。超聲波電機在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設(shè)備、智能機器人等領(lǐng)域有廣闊的應用前景,近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視,成為當前機電控制領(lǐng)域的一個研究熱點。 本文主要以行波型超聲波電機的驅(qū)動控制技術(shù)為研究對象,引入嵌入式系統(tǒng)理念,設(shè)計并制作了超聲波電機的驅(qū)動控制系統(tǒng),并對超聲波電機的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究內(nèi)容及成果如下: 介紹了超聲波電機的工作原理、特點及其應用前景,總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,以及今后我國超聲波電機驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展方向,明確了本文的研究內(nèi)容。 結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點及其開發(fā)方法,詳細介紹了超聲波電機嵌入式驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計過程,并總結(jié)了硬件、軟件的調(diào)試過程。最后,對所設(shè)計系統(tǒng)性能進行了實驗測試和數(shù)據(jù)分析。 采用DDS技術(shù)解決超聲波電機所需要的高頻驅(qū)動電源和數(shù)字控制的問題。本文設(shè)計的以ARM控制器為核心,頻率、相位、幅值均可調(diào)的雙通道信號發(fā)生器,具有頻率和相位差控制精度高的特點。 本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設(shè)計并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統(tǒng)。速度控制采用增量式PID調(diào)節(jié),其控制策略簡單、易行,通過實驗選擇合適的參數(shù)能適應一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略,該策略將模糊控制不需要精確的數(shù)學模型、收斂速度快的特點與PID簡單易行、能消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點相結(jié)合,改善了模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能,使電機定位控制精度達到0.0880。

    標簽: ARM 超聲波 電機 位置控制

    上傳時間: 2013-07-16

    上傳用戶:wdq1111

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