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位置控制系統(tǒng)

  • 永磁同步電機無位置傳感器雙滑模魯棒控制_張細(xì)政

    永磁同步電機 無位置傳感器雙滑模魯棒控制_張細(xì)政

    標(biāo)簽: 位置傳感器 雙滑模魯棒控制

    上傳時間: 2019-09-09

    上傳用戶:sjjy930220

  • 位置式PID控制原理講解

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    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時間: 2021-11-05

    上傳用戶:trh505

  • 位置式PID控制原理的簡介

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    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時間: 2021-11-11

    上傳用戶:jason_vip1

  • 位置式PID控制原理簡介

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    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時間: 2021-11-19

    上傳用戶:kent

  • 位置式PID控制原理

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    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時間: 2022-02-20

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于51單片機無位置傳感器無刷直流電機的控制

    基于51單片機無位置傳感器無刷直流電機的控制共3頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 51單片機 無位置傳感器 無刷直流電機

    上傳時間: 2022-03-18

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  • 永磁同步電機的無位置傳感器矢量控制技術(shù)在變頻空調(diào)中的應(yīng)用研究

    永磁同步電機的無位置傳感器矢量控制技術(shù)在變頻空調(diào)中的應(yīng)用研究

    標(biāo)簽: 永磁同步電機 無位置傳感器 矢量控制

    上傳時間: 2022-06-15

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  • STM8S的無位置傳感器無刷直流電機控制方法

    無刷直流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、效率高.介紹一種無刷直流電機位置檢測方法,利用反電動勢過零點檢測電動機換相,給出無刷直流電動機的換相點估算方法.利用 STM8S的中斷功能,采用三段式起動,實現(xiàn)對電動機換相控制和實時監(jiān)控.設(shè)計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01無刷直流電機進行實驗,實驗表明,該方法電動機起動平穩(wěn),調(diào)速范圍廣、實現(xiàn)容易、成本低,具有較高的應(yīng)用價值.無刷直流電機沒有機械換相的限制,結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便;易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高[1-4].無刷直流電機主要由電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成;按位置傳感器分類,可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式[1-2],其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤[1],文獻[5-7]給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法,采用有位置傳感器控制,能較好地進行位置檢測,但不利于系統(tǒng)小型化,會增加電機系統(tǒng)的成本,且不易維護.

    標(biāo)簽: STM8S 無位置傳感器 電機控制

    上傳時間: 2022-07-12

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  • 電動汽車用永磁同步電機矢量控制研究.rar

    該文研究了用于電動汽車驅(qū)動的永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng).首先概述了電動汽車對驅(qū)動系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機的驅(qū)動系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機適用于這一應(yīng)用場合,并在效率,功率密度和維護性等方面有著突出的優(yōu)點.該文分析了永磁同步電機用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機初始位置的電機模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認(rèn)將要在實際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺電機的閉環(huán)負(fù)載控制運行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運行.從電機高速運行和負(fù)載試驗的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機平穩(wěn)啟動,應(yīng)用了一種簡單的啟動和初始位置估計方法;設(shè)計了基于改進"負(fù)載法"的一種相對簡單的電機參數(shù)試驗測量方法.所有這些工作對今后進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.

    標(biāo)簽: 電動汽車 永磁同步電機 控制研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:hsj3927

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機自適應(yīng)控制研究.rar

    本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力,實現(xiàn)永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射,具有很強的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力,十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一,得到了較為深入的研究,其結(jié)構(gòu)簡單,需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強、逼近精度高、實時性強,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)永磁同步電機的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機自適應(yīng)調(diào)速控制策略,建立了一種包含辨識網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識網(wǎng)絡(luò)在線動態(tài)辨識系統(tǒng)輸出并對控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行調(diào)整,控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實現(xiàn)永磁同步電機自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、實時性較強、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行離線訓(xùn)練后,將其用于永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角在線估計。結(jié)果表明,該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度,且估計的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng),并進行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計,為實現(xiàn)永磁同步電機的各種控制策略奠定了實驗基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本,為研究永磁同步電機的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計創(chuàng)造了條件。

    標(biāo)簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機 自適應(yīng)控制

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:1101055045

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