基于單片機(jī)的對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)爐溫控制系統(tǒng)的位置型的PID控制算法
標(biāo)簽： PID 單片機(jī) 爐溫控制 控制算法
上傳時(shí)間： 2017-05-08
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這是一個(gè)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行位置開(kāi)環(huán)控制的DSP程序，采用c語(yǔ)言進(jìn)行編程
標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電機(jī) 開(kāi)環(huán) 控制
上傳時(shí)間： 2017-05-09
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模糊控制位置跟蹤的Simulink仿真程序
標(biāo)簽： Simulink 模糊控制 仿真程序
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器。它接收一定的控制信號(hào)，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中，它是一個(gè)基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 這個(gè)程序可以一次同時(shí)控制8路舵機(jī)
標(biāo)簽： 舵機(jī) 位置伺服 接收 控制信號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究(博士論文)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相，不但具有直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能，而且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無(wú)位置傳感器控制技術(shù)之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進(jìn)一步拓寬了無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。目前，無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制已成為無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向。 本文縱觀了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀，概括了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的現(xiàn)有水平及存在的問(wèn)題，以研制、開(kāi)發(fā)全直流變轉(zhuǎn)速空調(diào)產(chǎn)品為依托，從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面對(duì)這些問(wèn)題展開(kāi)了較為全面的研究和討論。 (1)針對(duì)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法和換相點(diǎn)檢測(cè)方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時(shí)，本文提出的軟件、硬件相結(jié)合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 (2)本文詳細(xì)闡述了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，分析了造成換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因，通過(guò)理論推導(dǎo)，創(chuàng)造性地給出抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法，并利用計(jì)算機(jī)仿真手段及實(shí)驗(yàn)對(duì)這種換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)位置傳感器 控制技術(shù) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-08-22
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交叉耦合控制；多軸運(yùn)動(dòng)位置同步的無(wú)模型交叉耦合控制；同步控制器
標(biāo)簽： 多軸運(yùn)動(dòng) 同步的 交叉耦合 模型 控制
上傳時(shí)間： 2016-07-20
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無(wú)刷無(wú)位置傳感器電機(jī)控制研究，無(wú)刷無(wú)位置傳感器電機(jī)控制研究
標(biāo)簽： 無(wú)刷 無(wú)位置傳感器 控制研究 電機(jī)
上傳時(shí)間： 2019-04-23
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永磁同步電機(jī) 無(wú)位置傳感器雙滑模魯棒控制_張細(xì)政
標(biāo)簽： 位置傳感器 雙滑模魯棒控制
上傳時(shí)間： 2019-09-09
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該文檔為位置式PID控制原理講解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽： pid控制
上傳時(shí)間： 2021-11-05
上傳用戶：trh505
該文檔為位置式PID控制原理的簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-11
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