1.1602LCD顯示字符串 2.1602字符程序 3.1602第二行第一個(gè)字符的位置顯示字母“A”c 4.1602左移和閃爍asm 5.1602左移顯示c語(yǔ)言程序 6.液晶應(yīng)用 4線 7.液晶應(yīng)用 8線
標(biāo)簽： 1.1602 2.1602 3.1602 4.1602
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用一個(gè)C語(yǔ)言來測(cè)試4X4按鍵功能是否正常工作
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現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)中，永磁同步電機(jī)(PMSM)由于其良好的性能，正得到越來越廣泛地應(yīng)用。永磁同步電機(jī)的控制策略有很多，不同的控制策略各有千秋。有的滿足了高性能要求，但成本卻很高；有的滿足了硬件低成本要求，但軟件算法非常復(fù)雜、或者性能不理想，等等。因此，針對(duì)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合，開發(fā)出性能價(jià)格比優(yōu)越的控制器系統(tǒng)是非常有價(jià)值的。 本課題就是基于此思想，兼顧硬件成本和軟件可行性，運(yùn)用低成本策略、較優(yōu)的軟件算法設(shè)計(jì)出雙閉環(huán)控制器系統(tǒng)，在低成本傳感器條件下實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)控制。 本文根據(jù)永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向下的空間矢量數(shù)學(xué)模型，對(duì)其控制所需的位置、速度和電流參數(shù)展開分析。提出了基于離散位置信號(hào)進(jìn)行位置預(yù)估的原理，并分析了復(fù)雜工況下位置信號(hào)的矯正問題。利用BLDC方式與SVPWM方式的轉(zhuǎn)換，解決了肩動(dòng)過程中永磁同步電機(jī)脈動(dòng)和失步問題。分析了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)系統(tǒng)直流側(cè)電阻采樣計(jì)算相電流原理。設(shè)計(jì)了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)的控制系統(tǒng)，外圍功率驅(qū)動(dòng)電路以及過電流保護(hù)等電路。編制了基于離散位置信號(hào)的永磁同步電機(jī)電壓空間矢量(SVPWM)控制策略的C語(yǔ)言程序，完成了軟件和系統(tǒng)的調(diào)試。 最后，進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn)論證，并取得了理想的效果。
標(biāo)簽： 離散 信號(hào) 永磁同步電機(jī)
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隨著國(guó)內(nèi)交流伺服電機(jī)等硬件技術(shù)逐步成熟，高運(yùn)算能力的控制芯片與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點(diǎn)，這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 本文主要是基于MCU研究和設(shè)計(jì)了交流永磁電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)。針對(duì)三相永磁同步電機(jī)的物理方程，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立轉(zhuǎn)矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全數(shù)字交流位置伺服控制系統(tǒng)。 硬件方面，采用的是瑞薩公司專用電機(jī)控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實(shí)現(xiàn)功率驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)電路，縮小了系統(tǒng)的體積，提高了系統(tǒng)的可靠性。由交流電流傳感器檢測(cè)三相定子繞組電流；由增量式磁性編碼器檢測(cè)永磁轉(zhuǎn)子位置，并設(shè)計(jì)一種比較快速的轉(zhuǎn)子初始檢測(cè)方法。 軟件方面，采用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言C和單片機(jī)M16C匯編語(yǔ)言混編，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)初始化、三環(huán)控制、電流跟隨型PWM控制，提高編寫代碼的效率，同時(shí)保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制性能；由軟件方式實(shí)現(xiàn)經(jīng)典PID控制和簡(jiǎn)單模糊控制相結(jié)合構(gòu)成“串聯(lián)校正”閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的快速性和抗干擾能力。此外，本文對(duì)控制策略進(jìn)行了研究，闡述了模糊PID控制策略；還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調(diào)制。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)，調(diào)速和定位等，并能達(dá)到系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
標(biāo)簽： 位置伺服 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-19
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本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++
標(biāo)簽： Builder 倒立擺 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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C函數(shù)速查手冊(cè) 出版社：人民郵電出版社 《C函數(shù)速查手冊(cè)》中所講的C語(yǔ)言函數(shù)按照功能順序和字母順序進(jìn)行排序，讀者既可以按照功能順序查找，也可以按照字母順序?qū)W習(xí)。《C函數(shù)速查手冊(cè)》不僅適合于C語(yǔ)言初學(xué)者學(xué)習(xí)使用，而且也可以作為中、高級(jí)C語(yǔ)言開發(fā)人員的參考手冊(cè)。 目錄 第1章 數(shù)學(xué)函數(shù) 1.1 _clear87函數(shù)：清除浮點(diǎn)狀態(tài)字 1.2 _status87函數(shù)：取浮點(diǎn)狀態(tài)字 1.3 abs函數(shù)：求整數(shù)的絕對(duì)值 1.4 acos、acosl函數(shù)：反余弦函數(shù) 1.5 asin、asinl函數(shù)：反正弦函數(shù) 1.6 atan函數(shù)：反正切函數(shù) 1.7 atan2、atan2l函數(shù)：計(jì)算Y/X的反正切值 1.8 cabs函數(shù)：計(jì)算復(fù)數(shù)的模 1.9 ceil函數(shù)：向上取整 1.10 cos函數(shù)：余弦函數(shù) 1.11 cosh函數(shù)：雙曲余弦函數(shù) 1.12 div函數(shù)：求兩個(gè)整數(shù)相除的商和余數(shù) 1.13 exp函數(shù)：指數(shù)函數(shù) 1.14 fabs函數(shù)：求浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值 1.15 floor函數(shù)：向下取整 1.16 fmod函數(shù)：計(jì)算x對(duì)y的模 1.17 frexp函數(shù)：將浮點(diǎn)數(shù)分為底數(shù)與指數(shù) 1.18 hypot函數(shù)：計(jì)算直角三角形的斜邊 1.19 labs函數(shù)：取長(zhǎng)整數(shù)的絕對(duì)值 1.20 ldexp、ldexpl函數(shù)：冪計(jì)算 1.21 ldiv函數(shù)：兩個(gè)長(zhǎng)整型數(shù)相除 1.22 log、logl函數(shù)：計(jì)算自然對(duì)數(shù) 1.23 log10、log10l函數(shù)：計(jì)算常用對(duì)數(shù) 1.24 max函數(shù)：求兩個(gè)數(shù)中的最大者 1.25 min函數(shù)：求兩個(gè)數(shù)中的最小者 1.26 modf、modfl函數(shù)：分割數(shù)為整數(shù)部分和小數(shù)部分 1.27 poly函數(shù)：計(jì)算多項(xiàng)式 1.28 pow函數(shù)：指數(shù)函數(shù) 1.29 pow10函數(shù)：指數(shù)函數(shù) 1.30 rand函數(shù)：隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.31 random函數(shù)：隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.32 randomize函數(shù)：初始化隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.33 sin函數(shù)：正弦函數(shù) 1.34 sinh函數(shù)：雙曲正弦函數(shù) 1.35 sqrt函數(shù)：計(jì)算平方根 1.36 srand函數(shù)：初始化隨機(jī)數(shù)發(fā)生器 1.37 tan、tanl函數(shù)：正切函數(shù) 1.38 tanh、tanhl函數(shù)：雙曲正切函數(shù) 第2章 字符串函數(shù) 2.1 atof函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù) 2.2 atoi函數(shù)：將字符串轉(zhuǎn)換成整型數(shù) 2.3 atol函數(shù)：將字符串轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)整型數(shù) 2.4 ecvt函數(shù)：將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串 2.5 fcvt函數(shù)：將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為字符串 2.6 gcvt函數(shù)：將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成字符串 2.7 itoa函數(shù)：將整數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串 2.8 isalnum函數(shù)：字母、數(shù)字判斷函數(shù) 2.9 isalpha函數(shù)：字母判斷函數(shù) 2.10 isascii函數(shù)：整數(shù)值的字符分類 2.11 iscntrl函數(shù)：控制字符判斷函數(shù) 2.12 isdigit函數(shù)：數(shù)字判斷函數(shù) 2.13 isgraph函數(shù)：打印字符判斷 2.14 islower函數(shù)：小寫字母判斷函數(shù) 2.15 isprint函數(shù)：可打印字符判斷函數(shù) 2.16 isptmct函數(shù)：標(biāo)點(diǎn)符號(hào)判斷函數(shù) 2.17 isspace函數(shù)：空格等判斷函數(shù) 2.18 isupper函數(shù)：大寫字母判斷函數(shù) 2.19 isxdigit函數(shù)：十六進(jìn)制數(shù)字判斷函數(shù) 2.20 ltoa函數(shù)：將長(zhǎng)整值轉(zhuǎn)換為字符串 2.21 mbstowcs函數(shù)：將多字節(jié)字符序列轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的寬字符序列 2.22 mbtowc函數(shù)：將多字節(jié)字符轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的寬字符 2.23 stpcpy函數(shù)：復(fù)制字符串 2.24 strcat函數(shù)：拼接字符串 2.25 strchr函數(shù)：查找給定字符 2.26 strcmp函數(shù)：比較字符串 2.27 strcmpi函數(shù)：比較字符串 2.28 strcpy函數(shù)：復(fù)制字符串 2.29 strcspn函數(shù)：查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函數(shù)：將字符串復(fù)制到新建的位置 2.31 stricmp函數(shù)：比較字符串 2.32 strlen函數(shù)：獲取字符長(zhǎng)度
標(biāo)簽： 函數(shù) 書下載 速查手冊(cè)
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c語(yǔ)言編程軟件vc6.0使用教程,附件包含二個(gè)教程文件，VC++6.0培訓(xùn)教程完整版及VC6.0介紹。 Visual C++ 6.0，簡(jiǎn)稱VC或者VC6.0，是微軟的一款C++編譯器，將“高級(jí)語(yǔ)言”翻譯為“機(jī)器語(yǔ)言（低級(jí)語(yǔ)言）”的程序。Visual C++是一個(gè)功能強(qiáng)大的可視化軟件開發(fā)工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后，隨著其新版本的不斷問世，Visual C++已成為專業(yè)程序員進(jìn)行軟件開發(fā)的首選工具。雖然微軟公司推出了 Visual C++.NET(Visual C++7.0)，但它的應(yīng)用有很大的局限性，只適用于Windows 2000、Windows XP和Windows NT4.0。所以實(shí)際中，更多的是以Visual C++6.0為平臺(tái)。 vc6.0使用你首先要打開VC6.0界面，一般用得較多的是Win32控制臺(tái)應(yīng)用程序（源程序，擴(kuò)展名.cpp）， 步驟是：（先工程—后文件—編譯—連接---運(yùn)行） 1，建立一個(gè)工程，“文件”——“新建”，出現(xiàn)下面界面：選擇“Win32 Console Application”(控制臺(tái)應(yīng)用程序，左邊倒數(shù)第三個(gè))，命名工程名稱，選擇保存位置。 點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入下一步，看到如下提示界面： 建立一個(gè)空工程，對(duì)應(yīng)其他需要的你一可以建立別的工程；點(diǎn)擊“完成”,之后 顯示你創(chuàng)建的工程的信息。 2，再在有一個(gè)的工程的條件下，我們?cè)俳⒁粋€(gè)源文件； “文件”——“新建”（快捷鍵Ctri+N），出現(xiàn)： 建立源文件，選擇“C++ Source ”，一般都是建立這種文件的（適用在當(dāng)文件中適用）如果要建立頭文件的話，選擇“C/C++ Header File”,(適用在多文件工程中使用)命名，文件名稱，點(diǎn)擊“確定”，之后： 進(jìn)入編輯區(qū)，在主界面編寫代碼：如下編寫完之后呢： 可以按編譯按鈕 調(diào)試程序，看看有沒有錯(cuò)誤，有的話改正，沒有的話就可以再按連接按鈕 檢查連接（多文件工程時(shí)常用，檢查文件間是否正常連接），最后，點(diǎn)運(yùn)行按鈕 ，就可以運(yùn)行了。 如果是您有代碼如：cpp文件，或 .h 文件，想添加都VC6.0里來測(cè)試的話，可以這樣做： 首先，要理解一下 文件擴(kuò)展名為：cpp和.h 文件擴(kuò)張名是.h,代表的是頭文件，一般是書寫一些函數(shù)原型，以及一些在整個(gè)程序中常用到的結(jié)構(gòu)體，頻繁使用的函數(shù)說明，定義等等； 文件擴(kuò)張名為,cpp的，是C++中的源文件，也是最常用到的文件，每建立一個(gè)工程都要至少一個(gè)源文件（至少要有一個(gè)函數(shù)入口——主函數(shù)main() ），包含了核心代碼； 建立與運(yùn)行說明：（以VC 6.0編譯器為例，其他編譯器類似） 首先，打開VC 6.0編譯環(huán)境； 在菜單欄——文件（的下拉菜單中選擇“新建”），在彈出的選擇窗口中，選擇 Win32 Console Application(控制臺(tái)應(yīng)用程序) ，在填寫工程名稱，選擇一個(gè)程序保存路徑， 點(diǎn)擊“完成”，查看工程信息。 在點(diǎn)擊“確定”，就建立一個(gè)簡(jiǎn)單的工程了。 再點(diǎn)擊左邊的工程信息右下角的“FileView”選項(xiàng)； 可以看到你新建的工程，再雙擊你新建的工程名 可以查看工程的信息。 在雙擊工程文件，在這里是 777.files,可以看到該工程的包含的文件。 其中，Source Files 為包含所有工程的源文件 Header Files 為包含所有工程的頭文件 在源文件選項(xiàng)“Source Files ”，右鍵單擊中的“添加目錄到工程”，添加你要打開的擴(kuò)展名為 .cpp的源文件。在頭文件選項(xiàng)“ Header Files”，右鍵單擊中的“添加目錄到工程”，添加你要打開的擴(kuò)展名為 . h的頭文件。添加完你所有的頭文件和源文件之后，檢查一下是否添加完畢，之后就可以編譯了。 其中第一個(gè)按鈕 為編譯按鈕，可以找出工程的錯(cuò)誤信息，有錯(cuò)誤修改，沒錯(cuò)誤就可以跳到連接 ，編譯右邊的按鈕 ，即第三個(gè)按鈕（多文件工程一定要連接，查看文件是否準(zhǔn)確相連接） 當(dāng)編譯，連接都沒有錯(cuò)誤時(shí)，可以按運(yùn)行按鈕 ，即可以運(yùn)行了。 相關(guān)資料：vc6.0中文綠色版下載
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《現(xiàn)代微機(jī)原理與接口技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 TPC-H實(shí)驗(yàn)臺(tái)C語(yǔ)言版 1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)1）I / O 地址譯碼電路如上圖1所示地址空間280H～2BFH共分8條譯碼輸出線：Y0～Y7 其地址分別是280H～287H、288H～28FH、290H～297H、298H～29FH、2A0H～2A7H、2A8H～2AFH、2B0H～2B7H、2B8H～2BFH，8根譯碼輸出線在實(shí)驗(yàn)臺(tái)I/O地址處分別由自鎖緊插孔引出供實(shí)驗(yàn)選用（見圖2）。 2) 總線插孔采用“自鎖緊”插座在標(biāo)有“總線”區(qū)引出數(shù)據(jù)總線D7～D0；地址總線A9～A0，讀、寫信號(hào)IOR、IOW；中斷請(qǐng)求信號(hào)IRQ ；DMA請(qǐng)求信號(hào)DRQ1；DMA響應(yīng)信號(hào)DACK1 及AEN信號(hào)，供學(xué)生搭試各種接口實(shí)驗(yàn)電路使用。3) 時(shí)鐘電路如圖-3所示可以輸出1MHZ 2MHZ兩種信號(hào)供A/D轉(zhuǎn)換器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器串行接口實(shí)驗(yàn)使用。圖34) 邏輯電平開關(guān)電路如圖-4所示實(shí)驗(yàn)臺(tái)右下方設(shè)有8個(gè)開關(guān)K7～K0，開關(guān)撥到“1”位置時(shí)開關(guān)斷開，輸出高電平。向下打到“0”位置時(shí)開關(guān)接通，輸出低電平。電路中串接了保護(hù)電阻使接口電路不直接同＋5V 、GND相連，可有效地防止因誤操作誤編程損壞集成電路現(xiàn)象。圖 4 圖 55) L E D 顯示電路如圖-5所示實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有8個(gè)發(fā)光二極管及相關(guān)驅(qū)動(dòng)電路（輸入端L7～L0），當(dāng)輸入信號(hào)為“1” 時(shí)發(fā)光，為“0”時(shí)滅6) 七段數(shù)碼管顯示電路如圖-6所示實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)共陰極七段數(shù)碼管及驅(qū)動(dòng)電路，段碼為同相驅(qū)動(dòng)器，位碼為反相驅(qū)動(dòng)器。從段碼與位碼的驅(qū)動(dòng)器輸入端（段碼輸入端a、b、c、d、e、f、g、dp，位碼輸入端s1、 s2）輸入不同的代碼即可顯示不同數(shù)字或符號(hào)。
標(biāo)簽： TPC-H 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 C語(yǔ)言 實(shí)驗(yàn)臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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光盤內(nèi)容1.1例 程 “例程”文件夾中為各章節(jié)的程序代碼，均在作者的目標(biāo)板上（自行開發(fā)）調(diào)試通過，以確保程序正確。n Keil C對(duì)中文文件、目錄以及空格等可能無(wú)法編譯連接，所以若要正確調(diào)試，須確保所有文件、目錄為連續(xù)英文名或數(shù)字。n 這些程序應(yīng)用到其他C8051Fxxx系列單片機(jī)時(shí)，要確保各個(gè)操作寄存器的名稱、地址與各個(gè)控制位相一致，否則需要修改。很多寄存器位的位置并不相同，所以移植程序時(shí)，使用者要參考F040寄存器和移植對(duì)象單片機(jī)的寄存器，以確保正確操作。1.2 原理圖及pcb封裝“原理圖及pcb封裝”文件夾里包含作者制作的C8051F040PCB封裝和原理圖引腳定義文件c8051f040.ddb。其中PCB封裝與Silicon Laboratories公司（原Cygnal公司）提供的TQ100封裝稍有不同（在cygnalpcb文件中）： 作者所做引腳長(zhǎng)為2.5 mm，而cygnalpcb文件中的引腳長(zhǎng)為1.3 mm。加長(zhǎng)引腳焊盤是為了方便手工焊芯片。用戶可根據(jù)需要和習(xí)慣選擇封裝。
標(biāo)簽： C8051F040 單片機(jī)開發(fā) C語(yǔ)言編程
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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二分法的c實(shí)現(xiàn)，折半查找遞歸函數(shù)，如果查找成功，函數(shù)返回關(guān)鍵字所在位置，否則返回-1
標(biāo)簽： 分
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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