目前的藍(lán)牙耳機(jī)非常常見，各種廠商都生產(chǎn)有藍(lán)牙芯片，其中BK上海博通是一種國產(chǎn)的芯片，非常多的應(yīng)用在各種廉價(jià)藍(lán)牙耳機(jī)解決方案，然而網(wǎng)上博通的資料比較少，下面是一些簡單的介紹。BK3266是一個(gè)低功耗，高度集成的藍(lán)牙系統(tǒng)芯片(SoC)音頻設(shè)備。它集成了高性能的藍(lán)牙射頻收發(fā)器、功能豐富的基帶處理器、閃存控制器、多個(gè)模擬和數(shù)字外圍設(shè)備，以及一個(gè)包含藍(lán)牙軟件棧的系統(tǒng)。播放音頻、語音和SPP配置文件?；诰彺娴捏w系結(jié)構(gòu)使SIP8M閃存設(shè)備具有完全的可編程性，并可用于控制和多媒體混合應(yīng)用程序。內(nèi)雙立體聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以用數(shù)字均衡器處理的數(shù)字信號(hào)的TS立體模擬輸入。該裝置結(jié)合了片上電源管理與線性和開關(guān)模式降壓調(diào)節(jié)器，還包括220 mA內(nèi)部電池充電控制器，以進(jìn)一步降低外部材料清單(Bom)成本。BK3266特性：工作電壓為2.8V至4.2VA2DP平均電流9mA300 UA，500 ms嗅覺電流0.8uA深睡眠電流藍(lán)牙4.2經(jīng)典和低功耗A2DP v1.3、AVRCP v1.6、HFP v1.7、HID V1.1、AVCTP v1.4、AVDTP v1.3和SPP v1.2真正的無線立體聲和兩個(gè)主動(dòng)鏈路雙線UART下載接口16位立體聲ADC和DAC立體聲輸入和雙麥克風(fēng)五帶數(shù)字硬件均衡器SPI，UART，I2C，SDIO和USB具有MCLK輸出的I2S主從接口外部PA和LNA接口最多220mA電池充電控制器
標(biāo)簽： 無線 藍(lán)牙耳機(jī) soc
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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有源濾波器精確設(shè)計(jì)手冊(cè)第55頁橢圓濾低通波器例子的計(jì)算
上傳時(shí)間： 2022-06-03
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1 產(chǎn)品簡介1.1 產(chǎn)品特點(diǎn)下載速度快，超越 JLINK V8，接近 JLINK V9采用 2.4G 無線通信，自動(dòng)跳頻支持 1.8V~5V 設(shè)備，自動(dòng)檢測支持 1.8V/3.3V/5V 電源輸出，上位機(jī)設(shè)置支持目標(biāo)板取電/給目標(biāo)板供電支持 MDK/IAR 編譯器，無需驅(qū)動(dòng)，不丟固件支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等內(nèi)核 ARM 芯片支持仿真調(diào)試，支持代碼下載、支持虛擬串口提供 20P 標(biāo)準(zhǔn) JTAG 接口、提供 4P 簡化 SWD 接口支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10 等操作系統(tǒng)尺寸小巧，攜帶方便1.2 基本參數(shù)產(chǎn)品名稱 ATK-HSWLDBG 高速無線調(diào)試器產(chǎn)品型號(hào) ATK-HSWLDBG支持芯片 ARM Cortex M0/M1/M3/M4/M7 全系列通信方式 USB（免驅(qū)）仿真接口 JTAG、SWD支持編譯器 MDK、IAR串口速度 10Mbps（max）燒錄速度 10M通信距離 ≥10MTX 端工作電壓 5V（USB 供電）TX 端工作電流 151mARX 端工作電壓 3.3V/5V(USB 或者 JTAG 或者 SWD 供電)RX 端工作電流 132mA@5V工作溫度 -40℃~+85℃尺寸 66.5mm*40mm*17mm1.3 產(chǎn)品實(shí)物圖圖 發(fā)送端圖 接收端圖 接收端接口輸出電壓示意圖，所有標(biāo)注 GND 的引腳均為地線1.4 接線示意圖高速無線調(diào)試器發(fā)送端，接線圖：高速無線調(diào)試器接收端，JTAG/SWD 接口供電，接線示意圖：高速無線調(diào)試器接收端，USB 接口供電，接線示意圖：1.5 高速無線調(diào)試器工作原理示意圖電腦端 高速無線調(diào)試器發(fā)送端 USB 接口目標(biāo) MCU 高速無線調(diào)試器接收端 JTAG/SWD 接口目標(biāo) MCU 高速無線調(diào)試器接收端5V 電源JTAG/SW 接口 USB 接口高速無線調(diào)試器JTAG/SW 接口 目標(biāo) MCU 高速無線調(diào)試器接收端USB 接口 電腦端 高速無線調(diào)試器發(fā)送端無線模塊無線模塊2、MDK 配置教程注意：低版本 MDK 對(duì)高速無線調(diào)試器的支持不完善，推薦 MDK5.23及以上版本。MDK5.23~MDK5.26 對(duì)高速 DAP 的支持都有 bug，必須打補(bǔ)丁。參考“mdk 補(bǔ)丁”文件夾下的相關(guān)文檔解決。SWD 如果接3 線，請(qǐng)查看第 10 章，常見問題 1。要提高速度，參考 4.2 節(jié)配置無線參數(shù)為大包模式。如果無線通信不穩(wěn)定，參考常見問題 4。
標(biāo)簽： 高速無線調(diào)試器
上傳時(shí)間： 2022-06-04
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特點(diǎn):o ARM? Cortex?-M4 CPU 平臺(tái)o 高達(dá)150MHz 的高性能Cortex?-M4 處理器o 集成FPU 和MPUo 內(nèi)存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可編程保持存儲(chǔ)區(qū)o 閃存o 1MB 集成閃存o 原地執(zhí)行NOR 閃存接口，在閃存中執(zhí)行時(shí)接近0 等待狀態(tài)o 供電和復(fù)位管理系統(tǒng)o 片上穩(wěn)壓器，支持1.7V-3.6V 輸入o 上電復(fù)位（POR）o 時(shí)鐘管理o 10-30MHz 晶體振蕩器o 內(nèi)部16MHz RCo 32kHz 晶體振蕩器o 內(nèi)部32kHz RCo 具有可編程輸出頻率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器）的簡單加密引擎o 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器o 1x 系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器o 4x 32 位定時(shí)器o 1x 看門狗定時(shí)器o 功耗（待確認(rèn)）o 滿載：待定uA/MHz @ 25°Co 運(yùn)行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存儲(chǔ)器o 待機(jī)：待定@ 25°C，內(nèi)部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 樣本o 可通過8:1 多路復(fù)用器選擇輸入o 1 個(gè)帶有集成PHY 的USB 2.0 高速雙角色端口o 兩個(gè)SD / SDIO 主機(jī)接口o SD/SDIO 2.0 模式：時(shí)鐘高達(dá)50MHzo LCD 控制器o 分辨率高達(dá)480x320o 6800 和8080 異步模式（8 位）o JTAG 調(diào)試功能o 3 個(gè)PWM（6 個(gè)輸出），3 個(gè)捕捉和3 個(gè)QEP 模塊o 4x UART，帶有HW 流控制，最高可達(dá)4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高達(dá)25MHz，1x SPI 從器件高達(dá)10MHzo 32 個(gè)GPIOo 68 引腳QFN 封裝o 溫度范圍：-40 至85°C4.1 帶FPU 內(nèi)核的ARM?CORTEX?-M4帶有FPU 處理器的ARM?Cortex?-M4 是一款32 位RISC 處理器，具有出色的代碼和功率效率。它支持一組DSP 指令，以允許高效執(zhí)行信號(hào)處理算法，非常適合于可穿戴和其他嵌入式市場。集成的單精度FPU（浮點(diǎn)單元）便于重用第三方庫，從而縮短開發(fā)時(shí)間。內(nèi)部內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）用于管理對(duì)內(nèi)的訪問，以防止一個(gè)任務(wù)意外破壞另一個(gè)活動(dòng)任務(wù)使用的內(nèi)存。集成緊密耦合的嵌套向量中斷控制器，提供多達(dá)16 個(gè)優(yōu)先級(jí)。4.2 系統(tǒng)內(nèi)存Bock 包含512kB 零等待狀態(tài)SRAM，非常適合于當(dāng)今算法日益增長的需求。同時(shí)，內(nèi)存被細(xì)分為更小的區(qū)，從而可以單獨(dú)地關(guān)閉以降低功耗。4.3 閃存和XIP 單元提供1MB 的集成NOR 閃存，以支持CPU 直接執(zhí)行。為了提高性能，XIP 單元具有集成的緩存系統(tǒng)。緩沖內(nèi)存與系統(tǒng)內(nèi)存共享。與從系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行性能相比，XIP 單元使得許多應(yīng)用程序的運(yùn)行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通過NOR 閃存正常引導(dǎo)所需的引導(dǎo)加載程序，支持用于批量生產(chǎn)的閃存編程，還包括用于調(diào)試目的的UART 和USB 啟動(dòng)功能。
標(biāo)簽： tg401
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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電子測量技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的基礎(chǔ)。在信息產(chǎn)業(yè)鏈中，測量技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)分別完成了信息的采集、傳輸和處理，使其在推動(dòng)國民經(jīng)濟(jì)高速增長，促進(jìn)傳統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)代化的過程中起到了決定性的作用。 因此我們將電子測量技術(shù)與儀器稱為其他關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的催化劑、倍增器和戰(zhàn)斗力。電流、電壓和電阻是國際量值體系(S1)中的三個(gè)重要參量單位，其與人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展密不可分，同時(shí)也是電子測量技術(shù)和儀器的基本研究對(duì)象。當(dāng)電流、電壓信號(hào)的量值小到一定程度，比如納伏、皮安時(shí)，對(duì)它們的準(zhǔn)確測量就變得非常的復(fù)雜困難。然而科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步又要求必須對(duì)這種微弱的信號(hào)進(jìn)行精確的捕捉和測量，例如航空航天測控、半導(dǎo)體集成電路的測試、新型材料的研究、以及生命科學(xué)發(fā)展所需的分析測試等等。為此一代又一代的科學(xué)家和工程技術(shù)人員在茫茫噪聲的大海中探索、搜尋，目的就是使儀器可測量的靈敏度越來越高，對(duì)被檢測信號(hào)的分辨能力越來越強(qiáng)，以至于逼進(jìn)其物理極限值。眾所周知，美國Keithley公司在微弱信號(hào)測量領(lǐng)域堪稱一絕，具有數(shù)十年來積累下的深厚理論功底和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，其不僅制造出了全系列的高技術(shù)產(chǎn)品，而且為業(yè)內(nèi)人士貢獻(xiàn)了“低電平測量手冊(cè)”一書。該手冊(cè)自1972年面世，至今已出到了第六版。該手冊(cè)避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，完全從測試中的實(shí)際問題出發(fā)，深入淺出地讓讀者了解到如何正確地進(jìn)行低電平測量，以達(dá)到對(duì)微弱電信號(hào)進(jìn)行捕獲和定量分析的目的。手冊(cè)中不僅有比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y量術(shù)語的定義，還有具體的消除或避免測量誤差的方法與應(yīng)用實(shí)例，可以讓讀者一目了然，非常實(shí)用；
標(biāo)簽： 低電平測量
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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一，概述： IP5516一款集成升壓轉(zhuǎn)換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理SOC，為TWS藍(lán)牙耳機(jī)充電倉提供完整的電源解決方案。二，特性：1 同步開關(guān)放電： 300mA 同步升壓轉(zhuǎn)換 升壓效率高達(dá)93% 內(nèi)置電源路徑管理，支持邊充邊放2 充電： 500mA 線性充電，充電電流可調(diào) 自動(dòng)調(diào)節(jié)充電電流，匹配適配器輸出能力 支持4.20V、4.30V、4.35V 和4.4V 電池3 電量顯示： 內(nèi)置10bit ADC 和精準(zhǔn)庫倫計(jì)算法 支持4/3/2/1 顆LED 電量顯示4 低功耗： 智能識(shí)別耳機(jī)插入/充滿/拔出，自動(dòng)進(jìn)待機(jī) 支持雙路耳機(jī)獨(dú)立檢測 支持兩種待機(jī)模式，待機(jī)功耗分別可達(dá)3uA 和25 μA5 BOM 極簡： 功率MOS 內(nèi)置，2.2uH 單電感實(shí)現(xiàn)放電6多重保護(hù)、高可靠性： 輸出過流、過壓、短路保護(hù) 輸入過壓、過充、過流保護(hù) 整機(jī)過溫保護(hù) ESD 4KV，VIN 瞬態(tài)耐壓高達(dá)15V7深度定制： 可靈活低成本定制方案8封裝：QFN16（4*4*0.75）三，應(yīng)用TWS藍(lán)牙耳機(jī)充電倉/充電倉
標(biāo)簽： ip5516 tws 藍(lán)牙 耳機(jī) 充電 方案
上傳時(shí)間： 2022-06-15
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PCF8591 8位A/D和D/A轉(zhuǎn)換1、特性：單電源供電。工作電壓： 2.5 V ~ 6V。待機(jī)電流低。I2C 總線串行輸入/輸出。通過3 個(gè)硬件地址引腳編址。采樣速率取決于I2C 總線速度。4個(gè)模擬輸入可編程為單端或差分輸入。自動(dòng)增量通道選擇。模擬電壓范圍： VSS~VDD。片上跟蹤與保持電路。8 位逐次逼近式A/D 轉(zhuǎn)換。帶一個(gè)模擬輸出的乘法DAC。2、應(yīng)用：閉環(huán)控制系統(tǒng)。用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集的低功耗轉(zhuǎn)換器。電池供電設(shè)備。在汽車、音響和TV 應(yīng)用方面的模擬數(shù)據(jù)采集。3、概述：PCF8591 是單片、單電源低功耗8 位CMOS 數(shù)據(jù)采集器件， 具有4 個(gè)模擬輸入、一個(gè)輸出和一個(gè)串行I2C 總線接口。3 個(gè)地址引腳A0、A1 和A2 用于編程硬件地址，允許將最多8 個(gè)器件連接至I2C總線而不需要額外硬件。器件的地址、控制和數(shù)據(jù)通過兩線雙向I2C 總線傳輸。器件功能包括多路復(fù)用模擬輸入、片上跟蹤和保持功能、8 位模數(shù)轉(zhuǎn)換和8 位數(shù)模擬轉(zhuǎn)換。最大轉(zhuǎn)換速率取決于I2C 總線的最高速率。I2C 總線系統(tǒng)中的每一片PCF8591 通過發(fā)送有效地址到該器件來激活。該地址包括固定部分和可編程部分?？删幊滩糠直仨毟鶕?jù)地址引腳A0、A1 和A2 來設(shè)置。在I2C 總線協(xié)議中地址必須是起始條件后作為第一個(gè)字節(jié)發(fā)送。地址字節(jié)的最后一位是用于設(shè)置以后數(shù)據(jù)傳輸方向的讀/寫位。（見圖4、16、17）
標(biāo)簽： pfc8591 A/D轉(zhuǎn)換 D/A轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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摘要：隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題，并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及無功補(bǔ)償?shù)淖饔?，并詳盡的閘述了國內(nèi)外無功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細(xì)分析了靜止無功補(bǔ)償器（SVC）和靜止無功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進(jìn)行了對(duì)SVG型靜止無功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對(duì)SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe，本完成了（利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì)，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實(shí)現(xiàn)了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān)；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng)，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下：
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 無功補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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微弱信號(hào)檢測的目的是從噪聲中提取有用信號(hào)，或用一些新技術(shù)和新方法來提高檢測系統(tǒng)輸出信號(hào)的信噪比。本文簡要分析了常用的微弱信號(hào)檢測理論，對(duì)小波變換的微弱信號(hào)檢測原理進(jìn)行了進(jìn)一步的分析。然后提出了微弱信號(hào)檢測系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，在闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)電路所選芯片的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了簡單的介紹，選用了具有14位分辨率的4路并行A/D轉(zhuǎn)換器AD7865作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器，且選用Xilinx公司的Spartan-3系列FPGA邏輯器件作為控制器，控制整個(gè)系統(tǒng)的各功能模塊。同時(shí)，利用FPGA設(shè)計(jì)了先入先出存儲(chǔ)器，充分利用系統(tǒng)資源，降低了外圍電路的復(fù)雜度，為電路調(diào)試及制板帶來了極大的方便，且提升了系統(tǒng)的采集速度和集成度。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用Verilog HDL語言編程，在Xilinx ISE軟件開發(fā)平臺(tái)上完成編譯和綜合，并選用ModelSim SE 6.0完成了波形仿真。關(guān)鍵詞：微弱信號(hào)檢測；信號(hào)調(diào)理：FPGA：AD7865；Verilog HDL信息時(shí)代需要獲取許多有用的信息，多數(shù)科學(xué)研究及工程應(yīng)用技術(shù)所需的信息都是通過檢測的方法來獲取的。若被檢測的信號(hào)非常微弱，就很容易被噪聲湮沒，那么很難有效的從噪聲中檢測出有用信號(hào)。微弱信號(hào)在絕對(duì)意義上是指信號(hào)本身非常微弱，而在相對(duì)意義上是指信號(hào)相對(duì)于強(qiáng)背景噪聲而言的非常微弱，也就是指信噪比極低。人們進(jìn)行長期的研究工作來檢測被噪聲所覆蓋的微弱信號(hào)，分析噪聲產(chǎn)生的原因以及規(guī)律，且研究被測信號(hào)的特點(diǎn)、相關(guān)性以及噪聲統(tǒng)計(jì)特性，從而研究出從背景噪聲中檢測有用信號(hào)的方法。1微弱信號(hào)檢測（Weak Signal Detection）技術(shù)2.3.41主要是提高信號(hào)的信噪比，從噪聲中檢測出有用的微弱信號(hào)。對(duì)于這些微弱的被測量（如：微振動(dòng)、微流量、微壓力、微溫差、弱光、弱磁、小位移、小電容等），大多數(shù)都是利用相應(yīng)的傳感器將微弱信號(hào)轉(zhuǎn)換為微弱電流或者低電壓，再經(jīng)過放大器將其幅度放大到預(yù)期被測量的大小。
標(biāo)簽： 微弱信號(hào)檢測
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
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