由于直流調(diào)速的局限性和交流調(diào)速的優(yōu)越性，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的不斷發(fā)展，異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)正在快速發(fā)展之中。在現(xiàn)代微機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展下，計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度不斷提高，指令的執(zhí)行速度也達(dá)到了前所未有的高度，使得復(fù)雜算法應(yīng)用計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算、執(zhí)行成為可能。經(jīng)過(guò)最近十幾年的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速性能已經(jīng)優(yōu)于直流調(diào)速系統(tǒng)。 目前廣泛研究應(yīng)用的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)有恒壓頻比控制方式、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。本論文中所討論的是異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速方法，相對(duì)于恒壓頻比控制和直接轉(zhuǎn)矩控制，它有動(dòng)態(tài)性能和低速性能好、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。 本文對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立進(jìn)行了詳細(xì)的分析和闡述。通過(guò)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)電磁關(guān)系的分析以及坐標(biāo)變換原理概念的介紹，建立了異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型，指出了異步電動(dòng)機(jī)的模型特點(diǎn)是一多變量、強(qiáng)藕合的非線性系統(tǒng)。 在對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理進(jìn)行闡述時(shí)，給出了矢量變換方法實(shí)現(xiàn)的步驟，并依次說(shuō)明了三相異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型是如何解耦的。在論述了二相異步電功機(jī)的磁場(chǎng)定向原理后，介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈的計(jì)算方法并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器。 詳細(xì)地分析了磁通調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作原理，并設(shè)計(jì)了磁通調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。以DSP為控制核心，設(shè)計(jì)了異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的硬件，并編制了軟件程序。 運(yùn)用MATLAB的工具軟件SIMULINK對(duì)磁通閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，給出了仿真結(jié)果，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)去掉了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中常見(jiàn)的齒輪箱，讓風(fēng)力機(jī)直接拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)在低速狀態(tài)，這就沒(méi)有了齒輪箱所帶來(lái)的噪聲、故障率高和維護(hù)成本大等問(wèn)題，提高了運(yùn)行可靠性。它不同于電勵(lì)磁的凸極同步發(fā)電機(jī)，而是采用高磁能積的永磁材料作為磁極，就省去了勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的損耗，使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，效率也隨之提高。 直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速低，一般定子外徑都比較大。為了電機(jī)的運(yùn)輸方便和良好的冷卻效果，本文選擇內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步發(fā)電機(jī)作為設(shè)計(jì)類型。首先提出了電機(jī)設(shè)計(jì)的目標(biāo)，即在滿足電機(jī)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上提高運(yùn)行的可靠性和降低成本。然后根據(jù)等效磁路法編制了電磁計(jì)算程序，據(jù)此進(jìn)行了電機(jī)的初始設(shè)計(jì)。然后使用有限元的方法分析了電機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的性能，最后設(shè)計(jì)了電機(jī)的通風(fēng)系統(tǒng)并進(jìn)行了通風(fēng)計(jì)算。
標(biāo)簽： 直驅(qū) 永磁同步 電機(jī)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：hanwu
論文分析了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。采用簡(jiǎn)化的磁網(wǎng)絡(luò)模型，推導(dǎo)了建立二相混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的關(guān)系式。并對(duì)步進(jìn)電機(jī)的多種驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，著重分析和論述了正弦脈寬調(diào)制細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。文中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)軟件編程進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)，并給出了系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 步進(jìn)電機(jī)的使用離不開(kāi)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣影響著步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式側(cè)重于使步進(jìn)電機(jī)繞組電流以盡可能短的時(shí)間上升到額定值，以提高電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩，一般步距角較大，且造成低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲加大。針對(duì)此問(wèn)題，開(kāi)發(fā)出一種新型的基于單片機(jī)的多細(xì)分二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器以二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性為出發(fā)點(diǎn)，主要分為數(shù)字控制部分、GAL片邏輯綜合信號(hào)處理單元、SG3525恒流控制電路、驅(qū)動(dòng)功放電路、過(guò)流保護(hù)及反饋電路和系統(tǒng)供電電源模塊等。采用專用集成芯片和可編程邏輯器件，以8位單片機(jī)AT89C51為控制核心，實(shí)現(xiàn)恒流控制、正／反轉(zhuǎn)運(yùn)行、過(guò)流保護(hù)和多檔位細(xì)分等功能。在器件選型和軟、硬件設(shè)計(jì)方面兼顧了性能與成本等因素，性價(jià)比較高且通用性強(qiáng)。 該驅(qū)動(dòng)器樣機(jī)已完成制作并進(jìn)行了聯(lián)調(diào)測(cè)試，文中給出了測(cè)試結(jié)果并對(duì)所測(cè)波形進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)合理可行，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。它與混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配套可以明顯地改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能，拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。
標(biāo)簽： 分 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：西伯利亞狼
超聲波電機(jī)是上個(gè)世紀(jì)八十年代逐步發(fā)展起來(lái)的新型微電機(jī)。它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁馬達(dá)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無(wú)電磁干擾、動(dòng)作相應(yīng)快、運(yùn)行無(wú)噪聲、無(wú)輸入時(shí)能自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。目前，旋轉(zhuǎn)型超聲波電機(jī)，尤其是環(huán)形行波型超聲波電機(jī)，在工業(yè)、辦公、過(guò)程自動(dòng)化等領(lǐng)域的伺服系統(tǒng)中作為直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器得到廣泛的關(guān)注。 本論文主要研究并設(shè)計(jì)了用于超聲波電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)的小型控制系統(tǒng)。其目的是針對(duì)市場(chǎng)需要，提供給用戶一種價(jià)格較低、體積小、性能指標(biāo)適中，操作簡(jiǎn)便，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，速度可調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制器。 控制器的核心為MSP430F167。課題對(duì)外圍檢測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行相關(guān)的研究和設(shè)計(jì)，并按照控制器的需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件。最后給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果：系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，速度曲線較為理想，達(dá)到了最初的設(shè)計(jì)要求。 系統(tǒng)總結(jié)了超聲波電機(jī)的發(fā)展、特點(diǎn)、分類，通過(guò)與傳統(tǒng)電磁電機(jī)的對(duì)比給出了超聲波電機(jī)的廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上，指出了超聲波電機(jī)研究的發(fā)展方向，明確了本文的研究?jī)?nèi)容。 總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機(jī)調(diào)頻、調(diào)相、調(diào)幅等控制方法以及推挽、半橋和全橋驅(qū)動(dòng)逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)。 本課題設(shè)計(jì)了基于超聲波電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路。首先，提出了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思想及目的；其次，介紹了本設(shè)計(jì)的控制器硬件電路具體設(shè)計(jì)過(guò)程以及調(diào)頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方式。然后，詳細(xì)介紹了該控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成，包括上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件以及通訊部分。詳細(xì)闡述了在本控制系統(tǒng)中的調(diào)速、定位原理。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了該小型控制系統(tǒng)的有效性。
標(biāo)簽： 超聲波 電機(jī) 控制驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：caixiaoxu26
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想，其控制手段直接，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，具有優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)特性，系統(tǒng)魯棒性好，因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開(kāi)始，分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，推導(dǎo)了u-l、i-n兩種磁鏈模型，并對(duì)這兩種磁鏈模型的適應(yīng)范圍和特點(diǎn)進(jìn)行了分析，然后推導(dǎo)了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點(diǎn)是：低速下工作于i-n模型，高速下工作于u-i模型，高低速之間自然過(guò)渡，加之引入電流調(diào)節(jié)器對(duì)電流觀測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)償，大大提高了模型的觀測(cè)精度。 然后以交流電力機(jī)車(chē)為例，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，并根據(jù)電力機(jī)車(chē)的牽引特性，設(shè)計(jì)了不同的控制策略： (1)低速區(qū)：采用圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制； (2)高速區(qū)：采用六邊形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩控制； (3)弱磁區(qū)：通過(guò)改變磁鏈給定值來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)節(jié)。 同時(shí)應(yīng)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型，并得出了仿真結(jié)果，驗(yàn)證了該方法的正確性。 最后介紹了無(wú)速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，推導(dǎo)了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)理論的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)方法，建立了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的辨識(shí)模型，并得到了仿真結(jié)果。
標(biāo)簽： 直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù) 交流調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wangrong
隨著無(wú)刷直流電機(jī)在工業(yè)控制和家用電器等領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其傳統(tǒng)的帶位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制呈現(xiàn)出越來(lái)越多的局限性，由此，無(wú)位置傳感器控制便應(yīng)運(yùn)而生，特別是“反電勢(shì)”法無(wú)位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞，并成為無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)及發(fā)展主流。 論文在詳細(xì)介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法無(wú)位置傳感器控制的原理以及過(guò)零檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究。由于在零速或低速時(shí)電機(jī)反電勢(shì)為零或很小，基于反電勢(shì)的控制方法都需要特殊的起動(dòng)技術(shù)，本文在分析常有起動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的起動(dòng)方法一轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)起動(dòng)法，該起動(dòng)方法包括轉(zhuǎn)子零初始位置檢測(cè)、轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)加速以及切換至反電勢(shì)法運(yùn)行三個(gè)步驟，并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)證明，與傳統(tǒng)的三段式起動(dòng)方法相比，該起動(dòng)方法具有更優(yōu)良的起動(dòng)性能。同時(shí)，本文還對(duì)反電勢(shì)法無(wú)位置傳感器控制的檢測(cè)誤差及干擾影響進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析，并提出了相應(yīng)的誤差補(bǔ)償及干擾抑制措施。 最后，確立了以MC56F805為核心的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，搭建了相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在Codewarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成了整個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)證明，所研制的試驗(yàn)軟硬件平臺(tái)能很好地完成無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制功能，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快速、可靠性高。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)位置傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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超聲波電機(jī)（Ultrasonic Motor，簡(jiǎn)稱USM）是近二十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新原理微型電機(jī)，該類電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī)，它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng)，借助彈性體諧振放大，通過(guò)摩擦耦合使運(yùn)動(dòng)體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、低速大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn)，在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、汽車(chē)、航空航天等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。 二十多年來(lái)超聲波電機(jī)的研究取得了很大的進(jìn)展，有些機(jī)型已經(jīng)逐步產(chǎn)業(yè)化。為了適應(yīng)超聲波電機(jī)推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要，必須加強(qiáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究工作。目前，小型化、通用化、高性能的驅(qū)動(dòng)電源和簡(jiǎn)單、實(shí)用的控制技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。本文總結(jié)了國(guó)內(nèi)外關(guān)于超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)以及其驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)理論與經(jīng)驗(yàn)，分析了電機(jī)的阻抗特性及其諧振頻率漂移的影響因素。在此基礎(chǔ)上，本文提出了基于保持電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法，設(shè)計(jì)了一種新型的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。 本文開(kāi)展的主要研究工作如下： （1）簡(jiǎn)要介紹了超聲波電機(jī)的基本原理、獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)、發(fā)展歷史以及本論文的選題意義和主要內(nèi)容。 （2）分析了超聲波電機(jī)的阻抗特性，在此基礎(chǔ)上研究了電機(jī)頻率漂移的原因及不利影響，總結(jié)了各種實(shí)現(xiàn)頻率跟蹤的方法。 （3）在理論分析的基礎(chǔ)上，提出了基于保持超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓、電流間相位差恒定不變的頻率跟蹤方法，該方法可以由鎖相環(huán)CD4046實(shí)現(xiàn)。 （4）對(duì)所設(shè)計(jì)的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知該電源能夠有效地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且頻率跟蹤的效果較好，電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化可穩(wěn)定在4％左右。
標(biāo)簽： 頻率 自動(dòng)跟蹤 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源
上傳時(shí)間： 2013-06-27
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燃料電池電動(dòng)汽車(chē)DC/DC變換器的諸如工作電壓、電流、效率、體積、重量、溫度這些參數(shù)指標(biāo)中溫度參數(shù)是一個(gè)尤為重要的參數(shù)。如何對(duì)DC/DC變換器內(nèi)部多點(diǎn)溫度參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)從而為DC/DC變換器提供可靠的溫度參數(shù)就成為本課題的直接來(lái)源和選題依據(jù)。 USB總線具有即插即用、使用方便、易于擴(kuò)展以及抗干擾能力強(qiáng)等其它總線無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。如今USB已經(jīng)成為PC上的標(biāo)準(zhǔn)接口，并迅速占領(lǐng)了計(jì)算機(jī)中、低速外設(shè)的市場(chǎng)。而且隨著計(jì)算機(jī)功能的不斷強(qiáng)大，虛擬儀器技術(shù)也在不斷發(fā)展。它代表了測(cè)量與控制技術(shù)的未來(lái)發(fā)展方向。本課題的研究目的就是希望將USB總線技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用到測(cè)量系統(tǒng)中，充分利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的資源，設(shè)計(jì)一個(gè)基于USB總線和LabVIEW的多路溫度測(cè)試儀。 在了解DC/DC變換器內(nèi)部主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，考慮測(cè)試系統(tǒng)抗干擾技術(shù)，選用擴(kuò)展了USB功能的微控制器芯片STM32F103和高精度溫度傳感器PT1000完成了基于恒流源的多通道溫度檢測(cè)電路原理圖與印刷電路板設(shè)計(jì)。在學(xué)習(xí)USB協(xié)議和電子芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)了測(cè)試儀的下位機(jī)固件程序。通過(guò)LabVIEW中的NI—VISA開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)與USB設(shè)備的通信功能。在LabVIEW虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中編寫(xiě)用戶界面并建立合理的報(bào)表生成系統(tǒng)，有效存儲(chǔ)數(shù)據(jù)提供用戶查詢。 直接在LabVIEW環(huán)境下通過(guò)NI—VISA開(kāi)發(fā)能驅(qū)動(dòng)用戶USB系統(tǒng)應(yīng)用程序，完全避開(kāi)了以前開(kāi)發(fā)USB驅(qū)動(dòng)程序的復(fù)雜性，大大縮短了開(kāi)發(fā)周期，節(jié)省了開(kāi)發(fā)成本。設(shè)計(jì)完畢后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件聯(lián)調(diào)，通道標(biāo)定和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，并進(jìn)行了精度分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明課題在這一研究過(guò)程中取得了預(yù)期的良好結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2013-06-07
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目前離心機(jī)的變頻控制，采用的多是通用變頻器，沒(méi)有自主開(kāi)發(fā)的離心機(jī)專用的交流調(diào)速控制器。同時(shí)，在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制，而效率更高，性能更好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法則還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場(chǎng)定向，借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，限制在一拍內(nèi)，是一種具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)。本文通過(guò)對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理的分析、軟硬件的設(shè)計(jì)制作、系統(tǒng)的調(diào)試試驗(yàn)，得到以下結(jié)論: ⑴直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速； ⑵直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，低速階段轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯，通過(guò)采用異步電動(dòng)機(jī)適應(yīng)全速的U-I模型，以及扇區(qū)細(xì)化等，可以有效減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)，即使在高速運(yùn)行階段轉(zhuǎn)矩也有輕微的脈動(dòng)，通過(guò)細(xì)分磁鏈扇區(qū)，采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)可以有效減小脈動(dòng)，提高系統(tǒng)控制性能； ⑶直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，檢測(cè)環(huán)節(jié)及其重要，特別是電壓、電流的檢測(cè)。無(wú)論采用哪種電機(jī)模型，電壓和電流都是最主要的參數(shù)，準(zhǔn)確的電壓、電流檢測(cè)能夠增加電機(jī)模型的正確性，為控制提供基本的保障； ⑷直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，對(duì)電機(jī)參數(shù)的要求簡(jiǎn)單，只需要知道電動(dòng)機(jī)定子電阻，因此直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，易于移植。
標(biāo)簽： 離心機(jī) 異步電動(dòng)機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng)，它屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種高速、可靠、并且對(duì)分布式實(shí)時(shí)控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)是低成本的串行總線，它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中。本文介紹了CAN總線在電動(dòng)汽車(chē)故障診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，它具有通用性、可編程和智能化等特點(diǎn)。 本文首先介紹了電動(dòng)汽車(chē)的概念、國(guó)內(nèi)外故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及CAN總線的基本概念。通過(guò)對(duì)CAN總線通信原理的深入分析，建立了基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，首次將iCAN協(xié)議應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)低速CAN網(wǎng)絡(luò)，并參照SAEJ1939協(xié)議建立了高速CAN應(yīng)用層協(xié)議。文中還介紹了所開(kāi)發(fā)的CAN總線硬件平臺(tái)，包括三個(gè)低速節(jié)點(diǎn)，三個(gè)高速節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中央控制器（網(wǎng)關(guān)服務(wù)器）。并詳細(xì)介紹了中央控制器（網(wǎng)關(guān)服務(wù)器）的開(kāi)發(fā)過(guò)程及功能，中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案，上位機(jī)編程采用組態(tài)軟件MCGS，有利于協(xié)議的分析及信息的顯示與存儲(chǔ)。 中央控制器也是整車(chē)的故障診斷管理單元，本文分析了基于CAN總線的電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的故障診斷模式，對(duì)電控單元的故障監(jiān)測(cè)、診斷以及處理方法進(jìn)行了探討，提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)保存起來(lái)，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地查找歷史故障信息，對(duì)當(dāng)前的故障判斷提供幫助，達(dá)到快速、準(zhǔn)確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國(guó)內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)故障診斷分析系統(tǒng)的快速發(fā)展，為電動(dòng)汽車(chē)故障診斷提供了新的途徑，電動(dòng)汽車(chē)故障診斷分析系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景，并為今后這方面的研究提供了一個(gè)參考。
標(biāo)簽： CAN 總線 電動(dòng)汽車(chē)
上傳時(shí)間： 2013-06-23
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