舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。
標簽： 舵機 控制
上傳時間： 2015-05-30
上傳用戶：yxk070890
遺傳算法為群體優(yōu)化算法，也就是從多個初始解開始進行優(yōu)化，每個解稱為一個染色體，各染色體之間通過競爭、合作、單獨變異，不斷進化。 優(yōu)化時先要將實際問題轉(zhuǎn)換到遺傳空間，就是把實際問題的解用染色體表示，稱為編碼，反過程為解碼，因為優(yōu)化后要進行評價，所以要返回問題空間，故要進行解碼。SGA采用二進制編碼，染色體就是二進制位串，每一位可稱為一個基因；解碼時應(yīng)注意將染色體解碼到問題可行域內(nèi)。 遺傳算法模擬“適者生存，優(yōu)勝劣汰”的進化機制，染色體適應(yīng)生存環(huán)境的能力用適應(yīng)度函數(shù)衡量。對于優(yōu)化問題，適應(yīng)度函數(shù)由目標函數(shù)變換而來。一般遺傳算法求解最大值問題，如果是最小值問題，則通過取倒數(shù)或者加負號處理。SGA要求適應(yīng)度函數(shù)>0，對于<0的問題，要通過加一個足夠大的正數(shù)來解決。這樣，適應(yīng)度函數(shù)值大的染色體生存能力強。 遺傳算法有三個進化算子：選擇（復(fù)制）、交叉和變異。 SGA中，選擇采用輪盤賭方法，也就是將染色體分布在一個圓盤上，每個染色體占據(jù)一定的扇形區(qū)域，扇形區(qū)域的面積大小和染色體的適應(yīng)度大小成正比。如果輪盤中心裝一個可以轉(zhuǎn)動的指針的話，旋轉(zhuǎn)指針，指針停下來時會指向某一個區(qū)域，則該區(qū)域?qū)?yīng)的染色體被選中。顯然適應(yīng)度高的染色體由于所占的扇形區(qū)域大，因此被選中的幾率高，可能被選中多次，而適應(yīng)度低的可能一次也選不中，從而被淘汰。算法實現(xiàn)時采用隨機數(shù)方法，先將每個染色體的適應(yīng)度除以所有染色體適應(yīng)度的和，再累加，使他們根據(jù)適應(yīng)度的大小分布于0-1之間，適應(yīng)度大的占的區(qū)域大，然后隨機生成一個0-1之間的隨機數(shù)，隨機數(shù)落到哪個區(qū)域，對應(yīng)的染色體就被選中。重復(fù)操作，選出群體規(guī)模規(guī)定數(shù)目的染色體。這個操作就是“優(yōu)勝劣汰，適者生存”，但沒有產(chǎn)生新個體。 交叉模擬有性繁殖，由兩個染色體共同作用產(chǎn)生后代，SGA采用單點交叉。由于SGA為二進制編碼，所以染色體為二進制位串，隨機生成一個小于位串長度的隨機整數(shù)，交換兩個染色體該點后的那部分位串。參與交叉的染色體是輪盤賭選出來的個體，并且還要根據(jù)選擇概率來確定是否進行交叉（生成0-1之間隨機數(shù)，看隨機數(shù)是否小于規(guī)定的交叉概率），否則直接進入變異操作。這個操作是產(chǎn)生新個體的主要方法，不過基因都來自父輩個體。 變異采用位點變異，對于二進制位串，0變?yōu)?，1變?yōu)?就是變異。采用概率確定變異位，對每一位生成一個0-1之間的隨機數(shù)，看是否小于規(guī)定的變異概率，小于的變異，否則保持原狀。這個操作能夠使個體不同于父輩而具有自己獨立的特征基因，主要用于跳出局部極值。 遺傳算法認為生物由低級到高級進化，后代比前一代強，但實際操作中可能有退化現(xiàn)象，所以采用最佳個體保留法，也就是曾經(jīng)出現(xiàn)的最好個體，一定要保證生存下來，使后代至少不差于前一代。大致有兩種類型，一種是把出現(xiàn)的最優(yōu)個體單獨保存，最后輸出，不影響原來的進化過程；一種是將最優(yōu)個體保存入子群，也進行選擇、交叉、變異，這樣能充分利用模式，但也可能導(dǎo)致過早收斂。 由于是基本遺傳算法，所以優(yōu)化能力一般，解決簡單問題尚可，高維、復(fù)雜問題就需要進行改進了。 下面為代碼。函數(shù)最大值為3905.9262，此時兩個參數(shù)均為-2.0480，有時會出現(xiàn)局部極值，此時一個參數(shù)為-2.0480，一個為2.0480。算法中變異概率pm=0.05，交叉概率pc=0.8。如果不采用最優(yōu)模式保留，結(jié)果會更豐富些，也就是算法最后不一定收斂于極值點，當(dāng)然局部收斂現(xiàn)象也會有所減少，但最終尋得的解不一定是本次執(zhí)行中曾找到過的最好解。
標簽： 遺傳算法
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：芃溱溱123
為了在曲面四面體單元中使用已知的基函數(shù)，我們必須要進行可以使得曲面四面體單元投影為規(guī)則四面體單元的坐標變換。
標簽： 曲面四面體上10個點的坐標
上傳時間： 2015-06-05
上傳用戶：瘋狂的石頭
本書全面介紹了計算機系統(tǒng)中的一個重要軟件——操作系統(tǒng)(OS)，本書是第三版，對2001 年出版的 修訂版的各章內(nèi)容均作了較多的修改，基本上能反映當(dāng)前操作系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀，但章節(jié)名稱基本保持不變。 全書仍分為10章，第一章介紹了OS的發(fā)展、特征、功能以及OS結(jié)構(gòu)；第二、三章深入地闡述了進程和 線程的基本概念、同步與通信、調(diào)度與死鎖；第四章對連續(xù)和離散存儲器管理方式及虛擬存儲器進行了介 紹；第五章為設(shè)備管理，對I/O軟件的層次結(jié)構(gòu)作了較深入的闡述；第六、七章分別是文件管理和用戶接 口；第八章介紹了計算機網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)提供的功能和服務(wù)以及Internet；第九章對保障系統(tǒng) 安全的各種技術(shù)和計算機病毒都作了較詳細的介紹；第十章是一個典型的OS 實例——UNIX 系統(tǒng)內(nèi)核 結(jié)構(gòu)。 本書可作為計算機硬件和軟件以及計算機通信專業(yè)的本科生教材，也可作為從事計算機及通信工作的 相關(guān)科技人員的參考書。
標簽： 計算機 操作系統(tǒng)
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：xlfnmamtf
VB編程源碼 p2p聯(lián)網(wǎng)的實現(xiàn)VB編程時 網(wǎng)絡(luò) 中應(yīng)用程序之間無法實現(xiàn)點對點通信的難題。Winsock使用的TCP協(xié)議和UDP協(xié)議允許建立并保持一個到遠程計算機上的連接,且可以在連接結(jié)束之前實時地進行數(shù)據(jù)交換。
標簽： VB p2p聯(lián)網(wǎng)的實現(xiàn)
上傳時間： 2015-12-08
上傳用戶：felix_chgm
單鏈表的查找、插入與刪除。 設(shè)計算法，實現(xiàn)線性結(jié)構(gòu)上的單鏈表的產(chǎn)生以及元素的查找、插入與刪除。具體實現(xiàn)要求： 1. 從鍵盤輸入20個整數(shù)，產(chǎn)生不帶表頭的單鏈表，并輸入結(jié)點值。 2. 從鍵盤輸入1個整數(shù)，在單鏈表中查找該結(jié)點的位置。若找到，則顯示“找到了”；否則，則顯示“找不到”。 3. 從鍵盤輸入2個整數(shù)，一個表示欲插入的位置i，另一個表示欲插入的數(shù)值x，將x插入在對應(yīng)位置上，輸出單鏈表所有結(jié)點值，觀察輸出結(jié)果。 4. 從鍵盤輸入1個整數(shù)，表示欲刪除結(jié)點的位置，輸出單鏈表所有結(jié)點值，觀察輸出結(jié)果。 5. 將單鏈表中值重復(fù)的結(jié)點刪除，使所得的結(jié)果表中個結(jié)點值均不相同，輸出單鏈表所有結(jié)點值，觀察輸出結(jié)果。 6. 刪除其中所有數(shù)據(jù)值為偶數(shù)的結(jié)點，輸出單鏈表所有結(jié)點值，觀察輸出結(jié)果。 7. 把單鏈表變成帶表頭結(jié)點的循環(huán)鏈表，輸出循環(huán)單鏈表所有結(jié)點值，觀察輸出結(jié)果。 8. （★）將單鏈表分解成兩個單鏈表A和B，使A鏈表中含有原鏈表中序號為奇數(shù)的元素，而B鏈表中含有原鏈表中序號為偶數(shù)的元素，且保持原來的相對順序，分別輸出單鏈表A和單鏈表B的所有結(jié)點值，觀察輸出結(jié)果。
標簽： C++
上傳時間： 2015-12-21
上傳用戶：bdyangfan
能夠在電路布板設(shè)計中注意到電磁干擾與電磁兼容性設(shè)計，保持電路信號質(zhì)量。
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：plancking
自己編寫的，盲源分離算法仿真分析系統(tǒng)（圖形界面）又名：獨立分量分析；算法種類：自然梯度算法、投影自然梯度算法、FastICA、SOBI、NJD非正交聯(lián)合對角化。
上傳時間： 2016-05-03
上傳用戶：ylqylq
.功能與性能 （1）可以用16進制數(shù)預(yù)先設(shè)置5個數(shù)密碼（共20bit），例如：F1A2E，密碼可更改，上電后（復(fù)位）密碼默認為20’h1_1111，設(shè)有一個密碼輸入完的確認鍵，在密碼輸入完成后以此信號作為判斷密碼是否正確的開始條件； （2）密碼輸入完成后按確認，若密碼正確，綠燈亮，開關(guān)打開，若密碼錯誤，紅燈亮，開關(guān)保持閉合； （3）可進行密碼重置：提供重置密碼使能按鍵，按下該鍵可進行新密碼的設(shè)置，新密碼設(shè)置完成后再按一次確認鍵，新密碼設(shè)置成功。只有在原始密碼輸入正確且開關(guān)打開后，才可以進行新密碼的設(shè)置，否則，按重置密碼使能按鍵后也不能進行新密碼的設(shè)置； （4）密碼串行輸入，設(shè)有4bit的密碼輸入端口，設(shè)置新密碼和密碼正常輸入過程中，一次輸入一個16進制的數(shù)； （5）設(shè)有5組4bit的輸出信號Num0、Num1、Num2、Num3、Num4，為數(shù)碼管的顯示編碼信號，依次從左到右排列； 0000~1111分別代表16進制的0~F，上電后，全部顯示為0；每次輸入的密碼均Num0顯示，上次Num0顯示的值左移至Num1，以此類推。例：一組密碼的輸入順序是F---1---A---2---E，那么這組密碼輸入完成后，Num4為F，Num3為1，Num2為A，Num1為2，Num0為E。 另外，在設(shè)置新密碼的過程中，也要顯示剛剛輸入的新密碼。 （5）在密碼輸入過程中，可以按刪除鍵，一次刪除一個16進制數(shù)值密碼，刪除過程中Num0~Num4實時顯示，當(dāng)刪完后，Num4~Num0顯示00000，再按刪除鍵，不進行任何操作，若有新的密碼輸入，則繼續(xù)顯示剛輸入的密碼。 （6）若在按確認鍵時，若輸入的密碼個數(shù)少于5個，則未輸入的默認為0，若輸入的密碼個數(shù)大于5個，只用最后輸入的5個數(shù)。例：依次輸入F---1---A---2后按確認，則認為這組密碼的第一個數(shù)為0，即Num4~Num0顯示0---F---1---A---2，若依次輸入F---1---A---2---E--3后按確認，則認為這組密碼為1---A---2---E--3。 輸入密碼正確，開關(guān)打開后（接口說明中的綠燈亮即可代表開關(guān)打開了），可按關(guān)閉開關(guān)按鍵，重新將開關(guān)鎖閉
上傳時間： 2016-05-16
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
魚眼鏡頭具有短焦距(f =6~16mm)、大視場的優(yōu)點（視場角約為至），在虛擬實景、視頻監(jiān)控、智能交通、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但魚眼鏡頭攝像機拍攝的圖像具有非常嚴重的變形。如果要利用這些具有嚴重變形圖像的投影信息，需要將這些變形的圖像校正為符合人們視覺習(xí)慣的透視投影圖像。 在魚眼圖像校正之前，需要把魚眼圖像的有效區(qū)域提取出來，它在整個校正過程中至關(guān)重要。針對幾種常用的有效區(qū)域提取方法的不足，本文提出一種改進算法，實驗結(jié)果表明該方法在保證精度的前提下兼顧了效率。魚
上傳時間： 2016-06-12
上傳用戶：halias
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
