舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。
標簽： 舵機 控制
上傳時間： 2015-05-30
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遺傳算法為群體優化算法，也就是從多個初始解開始進行優化，每個解稱為一個染色體，各染色體之間通過競爭、合作、單獨變異，不斷進化。 優化時先要將實際問題轉換到遺傳空間，就是把實際問題的解用染色體表示，稱為編碼，反過程為解碼，因為優化后要進行評價，所以要返回問題空間，故要進行解碼。SGA采用二進制編碼，染色體就是二進制位串，每一位可稱為一個基因；解碼時應注意將染色體解碼到問題可行域內。 遺傳算法模擬“適者生存，優勝劣汰”的進化機制，染色體適應生存環境的能力用適應度函數衡量。對于優化問題，適應度函數由目標函數變換而來。一般遺傳算法求解最大值問題，如果是最小值問題，則通過取倒數或者加負號處理。SGA要求適應度函數>0，對于<0的問題，要通過加一個足夠大的正數來解決。這樣，適應度函數值大的染色體生存能力強。 遺傳算法有三個進化算子：選擇（復制）、交叉和變異。 SGA中，選擇采用輪盤賭方法，也就是將染色體分布在一個圓盤上，每個染色體占據一定的扇形區域，扇形區域的面積大小和染色體的適應度大小成正比。如果輪盤中心裝一個可以轉動的指針的話，旋轉指針，指針停下來時會指向某一個區域，則該區域對應的染色體被選中。顯然適應度高的染色體由于所占的扇形區域大，因此被選中的幾率高，可能被選中多次，而適應度低的可能一次也選不中，從而被淘汰。算法實現時采用隨機數方法，先將每個染色體的適應度除以所有染色體適應度的和，再累加，使他們根據適應度的大小分布于0-1之間，適應度大的占的區域大，然后隨機生成一個0-1之間的隨機數，隨機數落到哪個區域，對應的染色體就被選中。重復操作，選出群體規模規定數目的染色體。這個操作就是“優勝劣汰，適者生存”，但沒有產生新個體。 交叉模擬有性繁殖，由兩個染色體共同作用產生后代，SGA采用單點交叉。由于SGA為二進制編碼，所以染色體為二進制位串，隨機生成一個小于位串長度的隨機整數，交換兩個染色體該點后的那部分位串。參與交叉的染色體是輪盤賭選出來的個體，并且還要根據選擇概率來確定是否進行交叉（生成0-1之間隨機數，看隨機數是否小于規定的交叉概率），否則直接進入變異操作。這個操作是產生新個體的主要方法，不過基因都來自父輩個體。 變異采用位點變異，對于二進制位串，0變為1，1變為0就是變異。采用概率確定變異位，對每一位生成一個0-1之間的隨機數，看是否小于規定的變異概率，小于的變異，否則保持原狀。這個操作能夠使個體不同于父輩而具有自己獨立的特征基因，主要用于跳出局部極值。 遺傳算法認為生物由低級到高級進化，后代比前一代強，但實際操作中可能有退化現象，所以采用最佳個體保留法，也就是曾經出現的最好個體，一定要保證生存下來，使后代至少不差于前一代。大致有兩種類型，一種是把出現的最優個體單獨保存，最后輸出，不影響原來的進化過程；一種是將最優個體保存入子群，也進行選擇、交叉、變異，這樣能充分利用模式，但也可能導致過早收斂。 由于是基本遺傳算法，所以優化能力一般，解決簡單問題尚可，高維、復雜問題就需要進行改進了。 下面為代碼。函數最大值為3905.9262，此時兩個參數均為-2.0480，有時會出現局部極值，此時一個參數為-2.0480，一個為2.0480。算法中變異概率pm=0.05，交叉概率pc=0.8。如果不采用最優模式保留，結果會更豐富些，也就是算法最后不一定收斂于極值點，當然局部收斂現象也會有所減少，但最終尋得的解不一定是本次執行中曾找到過的最好解。
標簽： 遺傳算法
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：芃溱溱123
本書全面介紹了計算機系統中的一個重要軟件——操作系統(OS)，本書是第三版，對2001 年出版的 修訂版的各章內容均作了較多的修改，基本上能反映當前操作系統發展的現狀，但章節名稱基本保持不變。 全書仍分為10章，第一章介紹了OS的發展、特征、功能以及OS結構；第二、三章深入地闡述了進程和 線程的基本概念、同步與通信、調度與死鎖；第四章對連續和離散存儲器管理方式及虛擬存儲器進行了介 紹；第五章為設備管理，對I/O軟件的層次結構作了較深入的闡述；第六、七章分別是文件管理和用戶接 口；第八章介紹了計算機網絡、網絡體系結構、網絡提供的功能和服務以及Internet；第九章對保障系統 安全的各種技術和計算機病毒都作了較詳細的介紹；第十章是一個典型的OS 實例——UNIX 系統內核 結構。 本書可作為計算機硬件和軟件以及計算機通信專業的本科生教材，也可作為從事計算機及通信工作的 相關科技人員的參考書。
上傳時間： 2015-06-16
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VB編程源碼 p2p聯網的實現VB編程時 網絡 中應用程序之間無法實現點對點通信的難題。Winsock使用的TCP協議和UDP協議允許建立并保持一個到遠程計算機上的連接,且可以在連接結束之前實時地進行數據交換。
標簽： VB p2p聯網的實現
上傳時間： 2015-12-08
上傳用戶：felix_chgm
單鏈表的查找、插入與刪除。 設計算法，實現線性結構上的單鏈表的產生以及元素的查找、插入與刪除。具體實現要求： 1. 從鍵盤輸入20個整數，產生不帶表頭的單鏈表，并輸入結點值。 2. 從鍵盤輸入1個整數，在單鏈表中查找該結點的位置。若找到，則顯示“找到了”；否則，則顯示“找不到”。 3. 從鍵盤輸入2個整數，一個表示欲插入的位置i，另一個表示欲插入的數值x，將x插入在對應位置上，輸出單鏈表所有結點值，觀察輸出結果。 4. 從鍵盤輸入1個整數，表示欲刪除結點的位置，輸出單鏈表所有結點值，觀察輸出結果。 5. 將單鏈表中值重復的結點刪除，使所得的結果表中個結點值均不相同，輸出單鏈表所有結點值，觀察輸出結果。 6. 刪除其中所有數據值為偶數的結點，輸出單鏈表所有結點值，觀察輸出結果。 7. 把單鏈表變成帶表頭結點的循環鏈表，輸出循環單鏈表所有結點值，觀察輸出結果。 8. （★）將單鏈表分解成兩個單鏈表A和B，使A鏈表中含有原鏈表中序號為奇數的元素，而B鏈表中含有原鏈表中序號為偶數的元素，且保持原來的相對順序，分別輸出單鏈表A和單鏈表B的所有結點值，觀察輸出結果。
標簽： C++
上傳時間： 2015-12-21
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能夠在電路布板設計中注意到電磁干擾與電磁兼容性設計，保持電路信號質量。
標簽： 去耦電容設計規則
上傳時間： 2016-01-22
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.功能與性能 （1）可以用16進制數預先設置5個數密碼（共20bit），例如：F1A2E，密碼可更改，上電后（復位）密碼默認為20’h1_1111，設有一個密碼輸入完的確認鍵，在密碼輸入完成后以此信號作為判斷密碼是否正確的開始條件； （2）密碼輸入完成后按確認，若密碼正確，綠燈亮，開關打開，若密碼錯誤，紅燈亮，開關保持閉合； （3）可進行密碼重置：提供重置密碼使能按鍵，按下該鍵可進行新密碼的設置，新密碼設置完成后再按一次確認鍵，新密碼設置成功。只有在原始密碼輸入正確且開關打開后，才可以進行新密碼的設置，否則，按重置密碼使能按鍵后也不能進行新密碼的設置； （4）密碼串行輸入，設有4bit的密碼輸入端口，設置新密碼和密碼正常輸入過程中，一次輸入一個16進制的數； （5）設有5組4bit的輸出信號Num0、Num1、Num2、Num3、Num4，為數碼管的顯示編碼信號，依次從左到右排列； 0000~1111分別代表16進制的0~F，上電后，全部顯示為0；每次輸入的密碼均Num0顯示，上次Num0顯示的值左移至Num1，以此類推。例：一組密碼的輸入順序是F---1---A---2---E，那么這組密碼輸入完成后，Num4為F，Num3為1，Num2為A，Num1為2，Num0為E。 另外，在設置新密碼的過程中，也要顯示剛剛輸入的新密碼。 （5）在密碼輸入過程中，可以按刪除鍵，一次刪除一個16進制數值密碼，刪除過程中Num0~Num4實時顯示，當刪完后，Num4~Num0顯示00000，再按刪除鍵，不進行任何操作，若有新的密碼輸入，則繼續顯示剛輸入的密碼。 （6）若在按確認鍵時，若輸入的密碼個數少于5個，則未輸入的默認為0，若輸入的密碼個數大于5個，只用最后輸入的5個數。例：依次輸入F---1---A---2后按確認，則認為這組密碼的第一個數為0，即Num4~Num0顯示0---F---1---A---2，若依次輸入F---1---A---2---E--3后按確認，則認為這組密碼為1---A---2---E--3。 輸入密碼正確，開關打開后（接口說明中的綠燈亮即可代表開關打開了），可按關閉開關按鍵，重新將開關鎖閉
上傳時間： 2016-05-16
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MEMS真空封裝是提高MEMS慣性器件性能的主要手段。本文應用實驗方法，在真空熔焊工藝設備上研究了MEMS器件金屬外殼真空封裝工藝。對不同鍍層結構的外殼進行了封裝實驗比較和氣密性測試，結果發現，金屬外殼表面鍍Ni和鍍Au或管座表面鍍Ni和Au、管帽表面鍍Ni可有效的提高真空封裝的氣密性和可靠性，其氣密性優于5×10-9 Pa·m3／s。封裝樣品的高低溫循環實驗和真空保持特性的測量結果說明，金屬外殼真空熔焊工藝可基本滿足MEMS器件真空封裝工藝的要求，并測得真空度為5 Pa—15 Pa左右。MEMS陀螺儀的封裝應用也說明了工藝的可行性。
上傳時間： 2016-07-26
上傳用戶：leishenzhichui
數電課程設計 multisim 武漢理工大學 八位數字搶答器 最后完全版 1. 搶答器同時供8名選手或8個代表隊比賽，分別用8個按鈕S0 ~ S7表示。 2. 設置一個系統清除和搶答控制開關S，該開關由主持人控制。 3. 搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應的編號，并在優先搶答選手 的編號一直保持到主持人將系統清除為止。 4. 搶答器具有定時搶答功能，且一次搶答的時間由主持人設定（如,30秒）。當主持人啟 動"開始"鍵后，定時器進行減計時。 5. 參賽選手在設定的時間內進行搶答，搶答有效，定時器停止工作，顯示器上顯示選手 的編號和搶答的時間，并保持到主持人將系統清除為止。 6. 如果定時時間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統通過一個指示燈報警并禁止搶答， 定時顯示器上顯示00。
上傳時間： 2016-11-23
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希望有幫助于你，簡易計算器課程設計，能進行簡單的四則運算，保持，清零的功能
標簽： 單片機計算器
上傳時間： 2016-12-06
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