該文主要研究了以TI公司的16位定點(diǎn)TMS320F240型DSP為控制核心的全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法.該系統(tǒng)主要由主電路、系統(tǒng)保護(hù)電路、控制回路和采樣回路組成.主電路部分包括整流、濾波、逆變器(IPM)、IPM驅(qū)動(dòng)電路等;系統(tǒng)保護(hù)電路包括過壓欠壓保護(hù)、限流啟動(dòng)、IPM故障保護(hù)、過流保護(hù)等;控制回路包括DSP最小系統(tǒng)電路、與PC機(jī)通訊接口電路、仿真接口電路、PWM信號(hào)發(fā)生電路、A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路等;采樣電路包括電流采樣、電壓采樣、轉(zhuǎn)速采樣.在軟件方面,考慮到SVPWM相對(duì)于SPWM具有較高的直流電壓利用率,以及更適合于數(shù)字控制系統(tǒng),該文在研究SVPWM控制原理的基礎(chǔ)上,編制了基于SVPWM的開環(huán)控制程序.該文最后給出了試驗(yàn)結(jié)果,開環(huán)運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以在0-50Hz范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在10Hz以上具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,以及抗干擾能力.
標(biāo)簽： DSP PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-21
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本文首先簡(jiǎn)述了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點(diǎn)，介紹了異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的不同控制策略，詳細(xì)論述了異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的基本原理：異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換、矢量控制的基本方程式、轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)方法、矢量控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等，并重點(diǎn)分析了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的基本原理、控制算法以及在TMS320LF2407中的實(shí)現(xiàn)方法。 從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，本文設(shè)計(jì)和開發(fā)了一套以DSP芯片TMS320LF2407為核心的有速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并給出了硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)的功率電路采用電壓型的交-直-交變壓變頻結(jié)構(gòu)，由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM(PM15RSH120)逆變電路構(gòu)成；控制電路以DSP芯片TMS320LF2407為核心，加上PWM信號(hào)發(fā)生電路、定子電流檢測(cè)電路、直流母線電壓檢測(cè)電路、智能功率模塊驅(qū)動(dòng)電路、速度檢測(cè)電路、系統(tǒng)保護(hù)電路等，構(gòu)成了功能齊全的異步電機(jī)全數(shù)字化矢量控制系統(tǒng)。 在此基礎(chǔ)上，本文對(duì)無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了有益的探索。提出了改進(jìn)的電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型，消除了電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型中純積分環(huán)節(jié)所固有的漂移問題和積累誤差對(duì)實(shí)際系統(tǒng)性能的影響。在傳統(tǒng)型參考自適應(yīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，將系統(tǒng)中原有的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用一個(gè)具有在線學(xué)習(xí)能力的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代，提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法，并給出了速度估計(jì)器的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法。最后對(duì)基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)速估計(jì)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。
標(biāo)簽： 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 異步電機(jī) 轉(zhuǎn)速
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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隨著“節(jié)能環(huán)保”概念的提出，以解決電力緊張，環(huán)境污染等問題為目的的新能源利用方案得到迅速的推廣，使得分布式發(fā)電備受關(guān)注，即將成為世界各國(guó)重要的發(fā)電形式。帶有分布式電源的配電網(wǎng)及電力電子裝置的大量應(yīng)用致使電能質(zhì)量下降，如何將分布式發(fā)電系統(tǒng)的能量回饋至電網(wǎng)的同時(shí)有效改善電能質(zhì)量是一個(gè)重要的問題，因此在分布式發(fā)電系統(tǒng)中起電能變換作用的逆變器成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。本篇主要以電壓型并網(wǎng)逆變器為研究對(duì)象，對(duì)并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制策略、參數(shù)的選擇、并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)等方面作出了詳細(xì)的分析和研究。 首先根據(jù)帶有分布式發(fā)電的配電網(wǎng)的特點(diǎn)提出一種新的諧波治理思路，即將改善電能質(zhì)量的有源濾波技術(shù)結(jié)合到分布式逆變電源中，設(shè)計(jì)一種新型的多功能并網(wǎng)逆變器。用開關(guān)函數(shù)法建立了并網(wǎng)逆變器小信號(hào)數(shù)學(xué)模型，確定了以PI閉環(huán)調(diào)節(jié)為核心的復(fù)合控制策略，同時(shí)為了使輸出電流控制達(dá)到更好的效果，采用電網(wǎng)電壓前饋補(bǔ)償方法抵消電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)并網(wǎng)電流的影響；基于瞬時(shí)無功功率的id-iq諧波電流檢測(cè)算法能精確檢測(cè)和分離所需要的有功和諧波分量；基于DSP的軟件鎖相控制算法能實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同頻同相。 其次對(duì)并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了分塊設(shè)計(jì)：對(duì)逆變系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換電路、逆變驅(qū)動(dòng)電路、PWM信號(hào)發(fā)生電路等電路進(jìn)行了詳細(xì)地分析和說明。利用DSP主控芯片TMS320LF2407A內(nèi)部的SCI異步串行通信接口實(shí)現(xiàn)了逆變器的人機(jī)交互功能，利用其內(nèi)嵌的CAN控制模塊實(shí)現(xiàn)了逆變器的并機(jī)通信功能；同時(shí)在TI DSP2000的運(yùn)行環(huán)境下給出控制系統(tǒng)的主程序和周期中斷子程序流程。 最后開發(fā)了以功率器件IPM構(gòu)成的三相PWM變流橋主電路的多功能逆變電源實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和相關(guān)配套輔助電路，完成了逆變電源的輸出有功功率及消除諧波的實(shí)驗(yàn)并給出了裝置樣機(jī)的實(shí)物圖以及實(shí)驗(yàn)波形圖。驗(yàn)證了逆變器工作原理分析的正確性和系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路的可行性。 本文所做工作拓寬了帶有分布式發(fā)電的配電網(wǎng)諧波治理的思路，對(duì)推動(dòng)我國(guó)節(jié)能供電、新能源的利用以及改善電網(wǎng)電能質(zhì)量等方面具有一定的理論意義和較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 諧波抑制 分布式發(fā)電 并網(wǎng)逆變器
上傳時(shí)間： 2013-06-06
焊有元件的印制電路板在線測(cè)試是印制電路板生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，關(guān)系著整個(gè)電子產(chǎn)品的質(zhì)量。本文在深入研究國(guó)內(nèi)外印制電路板自動(dòng)測(cè)試技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的電子技術(shù)，設(shè)計(jì)出一套高性能，低價(jià)位，小體積，便于攜帶和操作的印制電路板在線測(cè)試儀。 本文設(shè)計(jì)的在線測(cè)試儀系統(tǒng)包括控制器電路、信號(hào)發(fā)生電路、信號(hào)采集電路、元件測(cè)試電路、USB通信電路和開關(guān)矩陣電路等，其中控制器電路是以FPGA可編程控制芯片為核心，負(fù)責(zé)控制下位機(jī)其它所有電路的正常工作，并實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)間的通信。 針對(duì)模擬元件的測(cè)試，本文首先探討了對(duì)印制電路板上模擬元件測(cè)試時(shí)的隔離原理，繼而詳細(xì)闡述了電阻、電容（電感）、二極管、三極管、運(yùn)算放大器等的測(cè)試方法，并分別設(shè)計(jì)了硬件測(cè)試電路。因?yàn)闇y(cè)試時(shí)需向被測(cè)元件施加測(cè)試激勵(lì)信號(hào)，本文設(shè)計(jì)并完成了一信號(hào)發(fā)生電路，可輸出幅值可調(diào)的直流恒壓源信號(hào)和直流恒流源信號(hào)、幅值和頻率都可調(diào)的交流信號(hào)。 針對(duì)數(shù)字器件的測(cè)試，本文將數(shù)字器件分為兩種，一種為具有邊界掃描功能單元的器件，另一類為非邊界掃描器件，并分別對(duì)兩種類型的數(shù)字器件的測(cè)試原理和方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，在文中給出了相關(guān)的硬件測(cè)試電路圖。 本設(shè)計(jì)中，所有測(cè)試激勵(lì)信號(hào)經(jīng)測(cè)試電路后輸出的測(cè)試結(jié)果都是直流電壓信號(hào)，所以本文設(shè)計(jì)了一通用信號(hào)采集電路來完成對(duì)測(cè)試結(jié)果的取樣。本文還設(shè)計(jì)了開關(guān)矩陣電路，用于將被測(cè)印制電路板上的元件接入到測(cè)試電路中。對(duì)通信電路的設(shè)計(jì)，本文采用USB通信方式與上位機(jī)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)交換，并通過USB接口芯片完成了硬件電路的設(shè)計(jì)。 在軟件方面，本文采用NiosⅡ C語言完成所有軟件設(shè)計(jì)，以協(xié)助硬件部分來完成對(duì)印制電路板的測(cè)試工作。 本文已完成各部分電路試驗(yàn)及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，試驗(yàn)證明設(shè)計(jì)達(dá)到了項(xiàng)目預(yù)定要求。
標(biāo)簽： FPGA ICT 在線測(cè)試儀
上傳時(shí)間： 2013-08-02
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隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯器件取得了迅速的發(fā)展，其功能日益強(qiáng)大，F(xiàn)PGA內(nèi)部可用邏輯資源飛速增長(zhǎng)，近來推出的FPGA都針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的特點(diǎn)做了特定設(shè)計(jì)，集成了存儲(chǔ)器、鎖相環(huán)（PLL）、硬件乘法器、DSP模塊等，通過使用各個(gè)公司提供的FPGA開發(fā)軟件使用硬件描述語言，可以實(shí)現(xiàn)特定的信號(hào)處理算法，如FFT、FIR等算法，為電子設(shè)計(jì)工程師提供了新的選擇。實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)采用FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)來完成整個(gè)復(fù)雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進(jìn)行分類，F(xiàn)PGA和DSP份協(xié)作發(fā)揮各自的長(zhǎng)處，對(duì)于算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、運(yùn)算量大、實(shí)時(shí)性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實(shí)現(xiàn)，DSP則用來處理經(jīng)過預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)，來運(yùn)行算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，乘加運(yùn)算多的算法。整個(gè)系統(tǒng)主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個(gè)部分。主要取得的了以下的研究成果：（1）研究了FPGA的工作原理及應(yīng)用，完成了Stratix芯片的選型。設(shè)計(jì)了數(shù)字圖像處理板的電路原理圖和PCB設(shè)計(jì)圖。并對(duì)電路板進(jìn)行調(diào)試，工作正常。（2）完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設(shè)計(jì)，并調(diào)試成功，應(yīng)用到FPGA的調(diào)試下載配置中，取得了良好的實(shí)驗(yàn)與經(jīng)濟(jì)效果。（3）充分利用FPGA的設(shè)計(jì)開發(fā)軟件與工具，完成了中值濾波、形態(tài)學(xué)濾波和自適應(yīng)閾值的FPGA實(shí)現(xiàn)，并給出了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)過程。將算法下載到FPGA芯片，經(jīng)過試驗(yàn)調(diào)試，達(dá)到要求。（4）研究了PCI接口通訊的實(shí)現(xiàn)方式，選用PCI9054芯片實(shí)現(xiàn)通訊，完成PCI接口電路設(shè)計(jì)，經(jīng)過調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了中斷、DMA等方式，滿足了數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆＃?）學(xué)習(xí)了C6701DSP芯片的工作特性以及內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)，完成了DSP外圍存儲(chǔ)器的擴(kuò)展、時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生以及電源模塊等外圍電路的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： FPGA DSP 紅外 圖像預(yù)處理
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：xiaowei314
上傳時(shí)間： 2013-07-22
上傳用戶：Divine
本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對(duì)比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回顧了國(guó)內(nèi)外微小無人機(jī)發(fā)展歷程，介紹了其研究現(xiàn)狀，并指出了微小無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)需求設(shè)計(jì)了低價(jià)位、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設(shè)計(jì)了低成本、低功耗的微小無人機(jī)的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案，利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫(kù)塔法、高斯牛頓法和擴(kuò)展卡爾曼濾波器估計(jì)出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣；對(duì)姿態(tài)確定方案進(jìn)行了仿真。 設(shè)計(jì)了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分，包括電源及復(fù)位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號(hào)發(fā)生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個(gè)飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對(duì)所設(shè)計(jì)電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 最后針對(duì)本文設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了啟動(dòng)代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試，建立了系統(tǒng)的啟動(dòng)環(huán)境。
標(biāo)簽： SUAV ARM 嵌入式 飛控
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：kgylah
測(cè)試儀廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域，是科研和生產(chǎn)不可或缺的重要裝備之一。其工作原理是由信號(hào)發(fā)生裝置向被測(cè)對(duì)象發(fā)送激勵(lì)信號(hào)，同時(shí)由信號(hào)采集與處理裝置通過傳感器采集被測(cè)對(duì)象的響應(yīng)信號(hào)，并送到上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。本文研究采用靈活的現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列FPGA為核心，協(xié)調(diào)整個(gè)儀器的運(yùn)轉(zhuǎn)，并采用先進(jìn)的USB總線技術(shù)，將信號(hào)發(fā)生、信號(hào)采集與處理有機(jī)地集成為一體的多功能測(cè)試儀。 本文的第一章介紹了測(cè)試儀及其研究應(yīng)用現(xiàn)狀，根據(jù)儀器的成本、便攜性和通用性要求不斷提高的發(fā)展趨勢(shì)，提出了本課題的研究任務(wù)和關(guān)鍵技術(shù)； 第二章從硬件和軟件兩個(gè)方面討論了測(cè)試儀的總體設(shè)計(jì)方案，并且分別詳述了電源模塊、USB模塊、FPGA模塊、DSP模塊、A/D模塊、D/A模塊這六個(gè)功能模塊的硬件設(shè)計(jì)； 第三章討論了USB模塊相關(guān)的軟件設(shè)計(jì)，其中包含USB固件設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和客戶應(yīng)用程序設(shè)計(jì)三個(gè)方面的內(nèi)容，詳細(xì)論述了各部分軟件的架構(gòu)和主要功能模塊的實(shí)現(xiàn)。 第四章討論了主控器FPGA的設(shè)計(jì)，是本文的核心部分。先從總體上介紹了FPGA的設(shè)計(jì)方案，然后從MCU模塊、信號(hào)采集模塊、信號(hào)發(fā)生模塊三部分具體描述了其實(shí)現(xiàn)方式。軟件設(shè)計(jì)上采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，使得結(jié)構(gòu)清晰，可讀性強(qiáng)，易于進(jìn)一步開發(fā)；并且靈活的使用了有限狀態(tài)機(jī)，大大提高了程序的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。 第五章介紹了DSP模塊的設(shè)計(jì)，討論了波形生成的原理及實(shí)現(xiàn)，并提出了與FPGA接口的方式。 第六章詳細(xì)描述了實(shí)驗(yàn)的步驟和結(jié)果，分別從單通道采樣和多通道采樣兩方面實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了儀器的性能和設(shè)計(jì)的可行性。
標(biāo)簽： FPGA 多功能 測(cè)試儀
上傳時(shí)間： 2013-06-25
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波形發(fā)生器是用來產(chǎn)生一種或多種特定波形的裝置。這些波形通常有正弦波﹑方波﹑三角波﹑鋸齒波，等等。以前，人們常用模擬電路來產(chǎn)生這些波形，其缺點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所產(chǎn)生的波形種類有限。隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)字集成電路來產(chǎn)生各種波形的方法已經(jīng)變得越來越普遍。雖然，用數(shù)字量產(chǎn)生的波形會(huì)呈微小的階梯狀，但是，只要提高數(shù)字量的位數(shù)即提高波形的分辨率，所產(chǎn)生的波形就會(huì)變得非常平滑。用數(shù)字方式的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，改變輸出的波形極為容易。下面就說明以波形數(shù)據(jù)存貯器為核心來實(shí)現(xiàn)波形發(fā)生器的原理。
標(biāo)簽： multisim 任意波形 信號(hào)發(fā)生電路 仿真
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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? 計(jì)算方法： 1) A值（相位）的計(jì)算：根據(jù)設(shè)置的相位值D（單位為度，0度-360度可設(shè)置），由公式A=D/360，得出A值，按四舍五入的方法得出相位A的最終值； 2) B偏移量值的計(jì)算：按B=512*(1/2VPP-VDC+20)/5； 3) C峰峰值的計(jì)算：按C=VPP/20V*4095；
標(biāo)簽： 模擬信號(hào) 發(fā)生 頻率計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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