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信息交互

基于ARM的嵌入式運動控制器研究

基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器；是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件架構設計、嵌入式運動控制器軌跡規劃算法的研究、嵌入式系統軟件的構建以及運動控制器外設驅動程序的開發，其主要工作及成果如下： 1．針對數控系統上下位機信息交互頻繁，提出了一種基于雙端口RAM通訊結構的上下位機交互方式，實現了上下位機信息的高速、穩定通訊；且完成了基于雙端口RAM上下位機通訊結構的數控系統總體軟件架構設計。 2. 針對目前高速數控加工軌跡規劃中存在的一些關鍵問題進行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法，當高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時，在拐角過渡時能獲得很好的速度響應和較小的輪廓誤差；還提出了一種高速數控加工小線段的前瞻平滑算法，當高速加工多段微小直線段時，能夠優化規劃多段微小線段的加工速度，有效避免了頻繁的加減速給系統帶來較大沖擊以及加工效率低的問題。 3. 構建了適合本運動控制器系統的系統軟件；研究了嵌入式運動控制器引導程序的移植、嵌入式Linux內核的優化配置以及根文件系統的構建。 4．探討了Linux驅動程序開發的原理以及流程；并以雙端口RAM為例介紹了運動控制外設驅動程序開發的方法。

標簽： ARM 嵌入式運動控制器

上傳時間： 2013-07-02

上傳用戶：笨小孩
四關節實驗室機器人控制器的研制

在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺，實現對四關節實驗室機器人的精確控制。本論文從實際情況出發，首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構，并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構：第一級CPU為上位計算機，它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現了對機器人多個關節的高速并行驅動；第三級CPU為交流伺服驅動處理器，它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機．與下位控制器之間的數據通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。機器人系統的軟件設計包括兩個部分：一是采用VC++實現的上位監控軟件系統，它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互；二是采用C語言實現的下位DSP控制程序，它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號，實現對機器人的實時驅動，同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。

標簽： 實驗室機器人控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：極客
基于MCGS組態技術的PLC實踐教學改革

針對目前PLC實踐教學中存在的問題，如設備投入不足、學生學習興趣不高等，提出將MCGS組態軟件與PLC控制技術相結合來設計監控系統，并以混料簡易控制為例，講解組態控制系統的構造過程。實踐證明，該上位機監控系統可以模擬現場自動設備系統的工藝流程，可以與PLC實施信息交互，可以實時監控PLC工作。此改革既可緩解高校PLC實踐教學設備投入不足的困難，又可提高學生的學習興趣，培養學生PLC控制系統的綜合開發能力。

標簽： MCGS PLC 組態技術實踐教學

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：mqien
基于WSN的果園環境監測系統的節點設計

針對當前高品質水果生產與果園環境在線監測的需要，設計了一種利用具有自組織特性的無線傳感器網絡對環境溫濕度、土壤濕度、葉面濕度等環境參數進行在線監測的系統。該系統采用分層式網絡體系結構、低功耗網絡節點設計，并通過GPRS通信實現上位機監測并與手機信息交互。實驗結果表明，能較好地滿足果園環境在線監測的要求。

標簽： WSN 果園環境監測節點設計

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：TF2015
基于MCGS組態技術的PLC實踐教學改革

針對目前PLC實踐教學中存在的問題，如設備投入不足、學生學習興趣不高等，提出將MCGS組態軟件與PLC控制技術相結合來設計監控系統，并以混料簡易控制為例，講解組態控制系統的構造過程。實踐證明，該上位機監控系統可以模擬現場自動設備系統的工藝流程，可以與PLC實施信息交互，可以實時監控PLC工作。此改革既可緩解高校PLC實踐教學設備投入不足的困難，又可提高學生的學習興趣，培養學生PLC控制系統的綜合開發能力。

標簽： MCGS PLC 組態技術實踐教學

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：小鵬
學習javascript的好資料！第一講 JavaScript語言概況第二講 JavaScript基本數據結構第三講 JavaScript程序構成第四講基于對象的J

學習javascript的好資料！第一講 JavaScript語言概況第二講 JavaScript基本數據結構第三講 JavaScript程序構成第四講基于對象的JavaScript語言第五講創建新對象第六講使用內部對象系統第七講窗口及輸入輸出第八講 WEB頁面信息交互 第九講實現更復雜交互

標簽： JavaScript javascript 語言數據結構

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：努力努力再努力
基于Hitech和C166的Modbus協議

基于Hitech和C166的Modbus協議，通過優良的數據結構使得協議信息交互與數據的實際應用訪問變得非常簡單容易，當前版本支持人機常見的所有數據格式如（有/無符合）字節、字、浮點數，位，數組，等。并且提供有完善的代碼注釋，相信這必將是網上能夠當到的最好Modbus源碼！

標簽： Hitech Modbus C166 協議

上傳時間： 2017-04-19

上傳用戶：libenshu01
JavaScript是由Netscape公司開發并隨Navigator導航者一起發布的、介于Java與HTML之間、基于對象事件驅動的編程語言

JavaScript是由Netscape公司開發并隨Navigator導航者一起發布的、介于Java與HTML之間、基于對象事件驅動的編程語言，正日益受到全球的關注。因它的開發環境簡單，不需要Java編譯器，而是直接運行在Web瀏覽器中，而因倍受Web設計者的所愛。為了幫助我國廣大計算機用戶盡快了解和掌握這些新技術,本著先進的技術,要大家分享的原則,電腦網絡學校特組織JavaScript技術講座。其各講內容為: 第一講 JavaScript語言概況第二講 JavaScript基本數據結構第三講 JavaScript程序構成第四講基于對象的JavaScript語言第五講創建新對象第六講使用內部對象系統第七講窗口及輸入輸出第八講 WEB頁面信息交互 第九講實現更復雜交互

標簽： JavaScript Navigator Netscape Java

上傳時間： 2017-06-20

上傳用戶：baitouyu
介紹了javascript的數據結構、程序結構

介紹了javascript的數據結構、程序結構，并詳細講解對象創建、輸入輸出及信息交互等方面的內容

標簽： javascript 數據結構程序結構

上傳時間： 2014-12-04

上傳用戶：15071087253
基于STC12C5A60S2單片機的LED線陣顯示裝置

LED 線陣顯示裝置, 分為 LED 線性旋轉顯示主機和圖文錄入器兩部分。主機用直流電機帶動由紅綠 LED 組成的線陣旋轉, 同時線陣按照時序依次切換顯示狀態, 在固定區域利用視覺暫留效果形成 16×16 點陣, 用以顯示圖文;圖文錄入器用 HMI 觸控屏作為人機交互界面, 實現圖文錄入和回放功能。主機與圖文錄入器通過無線通信方式進行信息交互,可由圖文錄入器控制主機切換不同工作任務, 以及改變線陣顯示內容。The LED linear array display device is divided into two parts:the one is the main unit used to display content,and the other one is used to input the contents.The main unit is driven by a DC motor to rotate the linear array composed by red and green light emitting diodes.At the same time,the 16×16 dot matrix that switching the display state according to the time sequence on the main unit displays pictures and texts in the fixed area,by using the visual temporary effect.The HMI touch screen is used as human machine interface to realize the function that input and playback pictures and texts.The two parts of the device communicate with each other through wireless communication.The image and text input controller can control the main unit to switch different tasks and change the content of linear array displayed.

標簽： stc12c5a60s2 單片機 led

上傳時間： 2022-03-28

上傳用戶：jiabin