伺服驅動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標簽：
永磁同步電動機
位置伺服系統(tǒng)
仿真
上傳時間：
2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數學模型、結構設計、驅動系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產業(yè)化奠定基礎.該文主要內容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結了國內外超聲波電機的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機理.研制了超聲波電機專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅動電源,分別探討了使用串聯(lián)電感和并聯(lián)電感實施負載阻抗匹配時,電機性能所受到的影響.研制了利用電機定子上壓電陶瓷的孤極反饋來進行頻率調整的新型頻率跟蹤控制器,實現(xiàn)了超聲波電機速度的穩(wěn)定性控制. 實現(xiàn)了超聲波電機高精度位置檢測,研制了基于DSP的超聲波電機精密伺服控制系統(tǒng),完成了采用驅動頻率/相位的P、PI和自適應控制方案進行精密定位控制的理論探討和實驗研究,井進行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎上,成功地研制了環(huán)形超聲波電機及其精密定位控制系統(tǒng).單元電機最大轉矩1N. m,控制精度2.16′.
標簽：
超聲波
電機
伺服控制
上傳時間：
2013-07-15
上傳用戶：tianjinfan
