專(zhuān)輯類(lèi)-傳感器專(zhuān)輯-87冊(cè)-901M 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁(yè)-4.5M.pdf
標(biāo)簽： 280 4.5 伺服控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶(hù)：caixiaoxu26
專(zhuān)輯類(lèi)-國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯-313冊(cè)-701M GB-T-1526-1989-信息處理-數(shù)據(jù)流程圖、程序流程圖、系統(tǒng)流程圖、程序網(wǎng)絡(luò)圖和系統(tǒng)資源圖的文件編制符號(hào)及約定.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-28
上傳用戶(hù)：飛翔的胸毛
專(zhuān)輯類(lèi)-國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯-313冊(cè)-701M GB-14715-93-信息技術(shù)設(shè)備用ups通用技術(shù)條件.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：cx111111
專(zhuān)輯類(lèi)-國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯-313冊(cè)-701M GB-4943-2001-信息技術(shù)設(shè)備的安全-148頁(yè)-5.1M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶(hù)：hj_18
專(zhuān)輯類(lèi)-國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯-313冊(cè)-701M GB-9254-2008-信息技術(shù)設(shè)備的無(wú)線電騷擾限值和測(cè)量方法.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-20
上傳用戶(hù)：1136815862
專(zhuān)輯類(lèi)-國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯-313冊(cè)-701M Gb-4943-信息技術(shù)設(shè)備的安全-全套-34冊(cè)-27.8M.zip
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：玉簫飛燕
專(zhuān)輯類(lèi)-國(guó)標(biāo)類(lèi)相關(guān)專(zhuān)輯-313冊(cè)-701M GB-18030-—-2000-《信息技術(shù)-信息交換用漢字編碼字符集-基本集的擴(kuò)充》.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：nairui21
信息與通信工程專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)PDF，對(duì)電子、通信方面的研究人員很有用。
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶(hù)：anpa
在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開(kāi)發(fā)高性?xún)r(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在插補(bǔ)算法研究方面，通過(guò)小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過(guò)模型辨識(shí)、非線性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，克服了ZPETC存在的對(duì)系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點(diǎn)。 在上述研究的基礎(chǔ)上，搭建了以TMS320C2812型32位定點(diǎn)DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動(dòng)模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開(kāi)發(fā)平臺(tái)上完成了系統(tǒng)的所有軟件開(kāi)發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對(duì)DSP串口通訊實(shí)時(shí)性及提高措施進(jìn)行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊問(wèn)題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。
標(biāo)簽： ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：chitu38
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對(duì)發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過(guò)采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑?？刂?、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑?？刂撇呗?為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶(hù)：郭靜0516
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
