?? 俯仰技術資料

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車輛姿態是車輛控制所需的重要參數，其測量方法、測量精度與測量系統的性能和成本密切相關。隨著微處理器技術與新型傳感器技術的發展，利用加速度計、磁阻傳感器和ARM微處理器構成基于地球磁場和重力場的捷聯式姿...

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根據通用主動視覺系統的設計要求，提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統的設計方案，并完成系統的軟硬件設計。最終實現的系統具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統的硬件分別采...

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地面站是衛星導航通信系統中必不可少的重要組成部分，具備接收、發射信號，監控衛星以及與地面通信網絡通信交換等功能，地面站的大天線對星跟蹤是衛星通信開展的基礎。針對衛星地面站的重要性，介紹了CAPS（中國...

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基于分析因俯仰角、滾轉角、偏航角等無人機姿態角變化對下視景象余輝處理圖產生的影響，在構建下視景象成像幾何畸變數學模型的基礎上，本文闡述了一種下視景像姿態畸變的余輝處理的模擬仿真方法，以獲得規律性變化的...

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為提高圓光柵傳感器對角度進行數字測量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應用于航天、機器人控制等領域中，設計了圓光柵角度測量系統及其測角信號移相電阻鏈細分電路，其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈...

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