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倒立擺模糊控制

  • 根據人工智能的模糊理論編寫的溫度控制程序

    根據人工智能的模糊理論編寫的溫度控制程序,實現對溫度的模糊控制

    標簽: 人工智能 模糊理論 編寫 溫度控制

    上傳時間: 2015-06-23

    上傳用戶:sammi

  • 模糊和PID混合溫度控制器

    模糊和PID混合溫度控制器,在小偏差時使用pid控制,大偏差時使用模糊控制,通過開關來切換。本室里具有一定參考價值

    標簽: PID 模糊 溫度控制器

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:refent

  • 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主

    溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統,為工業控制提供一種新的技術儲備,具有較高的應用價值。

    標簽: 溫度測控 工業生產 工程 應用前景

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:ghostparker

  • 基于8051的模糊控制程序 程序為模糊控制程序

    基于8051的模糊控制程序 程序為模糊控制程序,基于8位單片機,為模糊控制算法程序,實現簡單的模糊控制,經實踐總結得出,當調整幅度較大時,會出現振蕩,系統難以達到穩定,這就需要更高一級的算法控制調整,當調整幅度較小時,系統可以很快達到穩定。

    標簽: 8051 程序 模糊控制

    上傳時間: 2016-04-26

    上傳用戶:tyler

  • 本程序完成簡單的室溫控制系統

    本程序完成簡單的室溫控制系統,采用Vc++語言實現,原理是基于模糊控制

    標簽: 程序 溫控制系統

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主

    摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統,為工業控制提供一種新的技術儲備,具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求,系統共 實現4 種溫度控制方式:上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明,通過計算機可以遠程控制監視溫度,下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償,解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺,人機界面友好,易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

    標簽: 溫度測控 工業生產 工程 應用前景

    上傳時間: 2016-06-29

    上傳用戶:偷心的海盜

  • 模糊自適應PID控制器的設計

    模糊自適應PID控制器的設計,基于模糊控制,設計了模糊自適應PID控制器,介紹了這種PID控制器的特點及參數設計規則,通過MATLAB仿真實現

    標簽: PID 模糊自適應 控制器

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:Pzj

  • PID與模糊控制程序

    PID與模糊控制程序,模糊控制采用查詢方式,PID為增量式

    標簽: PID 模糊控制 程序

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:anng

  • 本文通過對當前實時控制的應用研究

    本文通過對當前實時控制的應用研究,提出了將離線仿真與實時控制有機結 合起來,利用MATLAB實現對直線單級倒立擺實時控制的思路。經過分析比較, 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內核開發硬件驅動程序 的實時控制方案,將Simulink生成的仿真模型下載到目標實時內核中運行,驅動 外部硬件設備,實現對倒立擺的控制。文中介紹的在Real-Time Windows Target 實時內核環境中開發第三方設備驅動程序的方法,是構建本實驗平臺的核心技術 之一,具有普遍適用性,有一定的推廣價值。

    標簽: 實時控制 應用研究

    上傳時間: 2014-07-29

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 控制系統數據挑選問題的研究

    控制系統數據挑選問題的研究,針對氣調減壓綠色保鮮控制系統中由于各方面原因引起的采集信號畸變,采取模糊控制原理,設計模糊控制器,實現現場采集數據的挑選。對工作在環境相對惡劣的控制系統,有很好的借鑒作用。

    標簽: 控制系統 數據

    上傳時間: 2016-12-23

    上傳用戶:ls530720646

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