亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

倒立擺系統(tǒng)

  • GB-T-17172-1997-四一七-條碼.pdf

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M GB-T-17172-1997-四一七-條碼.pdf

    標簽: 17172 GB-T 1997

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:科學怪人

  • GB-T-2470-1995-電子設備用固定電阻器、固定電容器型號命名方法.pdf

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M GB-T-2470-1995-電子設備用固定電阻器、固定電容器型號命名方法.pdf

    標簽: GB-T 2470 1995

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:evil

  • GB-T-2828.1-2003-計數抽樣檢驗程序-第一部分-81頁-5.2M.pdf

    專輯類-國標類相關專輯-313冊-701M GB-T-2828.1-2003-計數抽樣檢驗程序-第一部分-81頁-5.2M.pdf

    標簽: 2828.1 GB-T 2003 5.2

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:damozhi

  • 基于DSP的倒立擺控制系統的研究.rar

    作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直升飛機、火箭發射、衛星發射及生活中的做體操、花樣滑冰、單輪騎車等等,都存在類似于倒立擺的穩定控制問題。因此實現倒立擺系統穩定控制的研究對實際工程和現實生活有非常重要的意義。 本論文的主要目標是設計和建造一個基于數字信號處理器(DSP)的計算機控制系統來控制倒立擺的平衡。論文中用到的控制理論主要是線性控制理論和反饋控制理論。 本文首先對倒立擺的背景和研究現狀作了總體介紹,簡要的闡述了常見的控制算法。隨后詳細介紹了利用牛頓第二定律及相關的動力學原理建立一級和二級倒立擺的數學模型,并用MAILAB對倒立擺的運動特性進行了仿真。然后研究倒立擺系統的各種控制策略,比較了各種控制方法的效果。 本論文還設計了基于DSP的計算機控制系統。詳細介紹了DSP硬件電路設計和外圍電路設計,用C和匯編語言編寫了系統的控制程序。 最后,對本論文進行了總結,對下一步要進行的工作提出了自己的設想。 整個論文的完成以一定的理論為基礎,既有數學模型的分析與推導,方法理論的探討,又有實際控制系統設計過程,而且研究對象相當典型。本文所完成的工作,既可以作為現代控制理論的教學實驗,對于具有類似模型的其他裝置如兩足機器人的研究也有一定的借鑒作用。

    標簽: DSP 倒立擺 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:huyanju

  • Si4432-T-B1版本資料.rar

    SI4432-T- B1 測試代碼 原理圖 PCB

    標簽: 4432 T-B Si

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:tinawang

  • 電能計量裝置安裝接線規則 DL/T 825-2002

    電能計量裝置安裝接線規則 DL/T 825-2002:本標準規定了電力系統中計費用和非計費用交流電能計量裝置的接線方式及安裝規定。

    標簽: 2002 825 DL 電能計量

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:yuanhong95

  • 基于C++ Builder實現的倒立擺控制系統

    本文以倒立擺控制系統控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用,并根據系統控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞: C++

    標簽: Builder 倒立擺 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Shoen

  • 基于ARM的T波交替檢測技術

    心血管系統疾病是現今世界上發病率和死亡率最高的疾病之一。T波交替(T-wavealtemans,TWA)作為一種非穩態的心電變異性現象,是指心電T波段振幅、形態甚至極性逐拍交替變化。大量研究表明,TWA與室性心律失常、心臟性猝死等有直接密切的關系,已成為一種無創獨立性預測指標。隨著數字信號處理技術和計算機技術的迅速發展,微伏級的TWA已經可以被檢出,并且精度越來越高。本文以T波交替檢測為中心,基于ARM給出了T波交替檢測技術原理性樣機的硬件及軟件,實現實時監護的目的。 在TWA檢測研究中,需要對心電信號進行預處理,即信號去噪和特征點檢測。小波分析以其多分辨率的特性和表征時頻兩域信號局部特征的能力成為我們選取的心電信號自動分析手段。文中采用小波變換將原始心電信號分解為不同頻段的細節信號,根據三種主要噪聲的不同能量分布,采用自適應閾值和軟硬閾值折衷處理策略用閾值濾波方法對原始信號進行去噪處理:同時基于心電信號的特征點R峰對應于Mexican-hat小波變換的極值點,因此我們使用Mexican-hat小波檢測R峰,通過附加檢測方案確保了位置的準確性,并根據需要提出了T波矩陣提取方法。 隨后文章介紹了T波交替的產生機理及研究進展,分別從臨床應用和檢測方法上展現了目前TWA的發展進程,并利用了譜分析法、相關分析法和移動平均修正算法分別從時域和頻域對一些樣本數據進行T波交替檢測。在檢測中譜分析法抗噪能力較強,但作為一種頻域檢測方法,無法檢測非穩態TWA信號,而相關分析法受呼吸、噪聲影響較大,數據要求較高,因此可以在譜分析檢測為陽性TWA基礎上,再對信號進行相關分析,從而克服自身算法缺陷,確定交替幅度和時間段。最后對影響檢測結果的因素進行討論研究,從而降低檢測誤差。 文章還設計了T波交替檢測技術原理性樣機的關鍵部分電路和軟件框架。硬件部分圍繞ARM核的Samsung S3C44BOX為核心,設計了該樣機的關鍵電路,包括采集模塊、數據處理模塊(外部存儲電路、通信接口電路等)。其中在采集模塊中針對心電信號是微弱信號并且干擾大的特點,采用了具有高共模抑制比和高輸入阻抗的分級放大電路,有效的提取了信號分量:A/D轉換電路保證了信號量化的高精度。利用USB接口芯片和刪內部異步串行通訊實現系統與外界聯系。系統軟件中首先介紹了系統的軟件開發環境,然后給出了心電信號分析及處理程序設計流程圖及實現,使它們共同完成系統的軟件監護功能。

    標簽: ARM 檢測技術

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:familiarsmile

  • DVB-T機頂盒原理圖及PCB

    DVB-T機頂盒原理圖及PCB,文件中帶有原理圖與PCB,可以用PADS打開,希望學習硬件的可以好好學習學習一下哦,想做參考設計的請您仔細核對一下,不保證原理圖里面沒有bug,但是學習之用還是可以的^_^

    標簽: DVB-T PCB 機頂盒 原理圖

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:624971116

  • ITU-T G.729的一個實現例子(包括附錄b的vod檢測等功能)

    ·ITU-T G.729的一個實現例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點擊判斷是否您需要的文件):   g729b_v14   .........\acelp_co.c   .........\basic_op.c   .....

    標簽: ITU-T nbsp 729 vod

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:Garfield

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美啪啪一区| 亚洲欧洲一区二区三区在线观看 | 9色精品在线| 国产有码一区二区| 国产精品一卡二| 国产精品老女人精品视频| 欧美日本免费| 欧美激情小视频| 欧美国产第一页| 欧美成人一区二区三区在线观看| 久久电影一区| 久久看片网站| 久久中文欧美| 女人天堂亚洲aⅴ在线观看| 久久亚洲精品网站| 久久久久久网| 免费看亚洲片| 欧美日本乱大交xxxxx| 欧美激情在线狂野欧美精品| 欧美大成色www永久网站婷| 你懂的成人av| 欧美日韩国内| 国产精品欧美精品| 国产日韩精品视频一区二区三区| 国产视频久久| 国产揄拍国内精品对白| 伊人久久婷婷| 亚洲精品欧美日韩专区| 亚洲视频在线观看三级| 亚洲综合国产激情另类一区| 亚洲欧美在线x视频| 久久狠狠婷婷| 欧美.com| 国产精品国产三级国产aⅴ浪潮| 国产精品免费看片| 精品99视频| 一本久久a久久免费精品不卡| 亚洲欧美日本在线| 久久综合九色欧美综合狠狠| 欧美国产综合视频| 国产乱码精品一区二区三区五月婷| 国产一区二区0| 亚洲另类视频| 先锋影音久久久| 欧美成人r级一区二区三区| 欧美三日本三级少妇三2023| 国产欧美日韩精品专区| 亚洲大片在线| 亚洲在线视频| 欧美成人在线影院| 国产精品一区二区久久国产| 91久久精品网| 性色av一区二区三区| 欧美r片在线| 国产精品自拍三区| 亚洲精品女av网站| 久久激情综合网| 国产精品爱久久久久久久| 黑丝一区二区| 亚洲午夜精品视频| 久久五月天婷婷| 国产欧美日韩在线观看| 亚洲蜜桃精久久久久久久| 久久久www| 国产精品美女久久久浪潮软件| 亚洲国产精品第一区二区| 午夜久久福利| 欧美日韩天天操| 亚洲激情社区| 久久久久久精| 国产日韩精品视频一区| 亚洲视频二区| 欧美日韩国产123| 亚洲大胆av| 久久一区二区三区国产精品| 国产日产亚洲精品系列| 亚洲宅男天堂在线观看无病毒| 欧美精品色综合| 亚洲国产网站| 欧美v国产在线一区二区三区| 狠狠色丁香婷婷综合久久片| 欧美一区二区免费观在线| 国产精品国产自产拍高清av王其| 99综合电影在线视频| 欧美麻豆久久久久久中文| 91久久综合亚洲鲁鲁五月天| 麻豆国产精品va在线观看不卡| 国产午夜精品全部视频在线播放| 午夜激情综合网| 国产欧美日韩高清| 欧美一区二区三区四区高清 | 国产精品久久久久久超碰| aaa亚洲精品一二三区| 欧美人在线视频| 亚洲人成网站精品片在线观看| 免费在线欧美黄色| 亚洲黄色在线观看| 欧美不卡在线视频| 亚洲精品欧美日韩专区| 欧美激情久久久| 日韩视频免费| 欧美日韩视频第一区| 一本大道av伊人久久综合| 欧美三级不卡| 亚洲中字在线| 国产精品一区免费观看| 亚洲欧美日韩中文播放| 国产精品私房写真福利视频| 午夜精品在线| 国产在线拍揄自揄视频不卡99| 久久九九精品99国产精品| 在线免费观看欧美| 欧美韩日一区二区三区| 一本色道久久综合亚洲精品不| 欧美日韩一区高清| 亚洲欧美日本视频在线观看| 国产一区二区三区观看| 免费亚洲婷婷| 亚洲视频图片小说| 国产日韩亚洲欧美精品| 久久综合中文| 在线综合亚洲| 国产午夜一区二区三区| 玖玖综合伊人| 亚洲天堂黄色| 激情六月婷婷综合| 欧美视频中文在线看| 欧美一区成人| 亚洲欧洲日产国产综合网| 国产精品豆花视频| 久久久福利视频| 亚洲日韩欧美视频一区| 国产精品日韩二区| 欧美www视频| 先锋a资源在线看亚洲| 亚洲国产91| 国产欧美日本一区二区三区| 暖暖成人免费视频| 欧美一区亚洲二区| 夜夜嗨av色综合久久久综合网| 国产一区欧美日韩| 欧美日韩中文字幕精品| 久久午夜电影网| 亚洲在线观看免费视频| 91久久黄色| 国产一区自拍视频| 欧美性猛交99久久久久99按摩| 久久综合久久综合九色| 亚洲欧美激情一区二区| 亚洲乱码国产乱码精品精天堂| 国产亚洲欧美一区在线观看| 欧美日韩视频专区在线播放 | 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁 | 久久久91精品| 亚洲视频在线观看免费| 亚洲黑丝在线| 激情久久五月天| 国产精品综合网站| 欧美日韩亚洲一区二区三区在线 | 国产亚洲欧洲997久久综合| 欧美日韩视频| 欧美日韩国产免费观看| 欧美va亚洲va香蕉在线| 久久久激情视频| 午夜精品福利一区二区蜜股av| 9色精品在线| 亚洲破处大片| 亚洲国产高清aⅴ视频| 国产综合久久| 国产一区av在线| 国产伦精品一区二区三区高清| 欧美日韩免费一区| 欧美日韩1区| 欧美日韩xxxxx| 欧美日韩高清免费| 欧美日韩系列| 国产精品国产一区二区| 欧美日韩一区二区三区高清| 欧美日韩精品免费看| 欧美激情一区二区三区成人| 欧美激情按摩在线| 欧美极品在线视频| 欧美日韩高清免费| 国产精品大片| 国产欧美日韩综合一区在线播放| 国产精品久线观看视频| 国产精品一区二区久久国产| 国产精品午夜春色av| 国产欧美日韩综合一区在线观看 | 国产女优一区| 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式| 国产精品国产三级国产专播品爱网 | 欧美高清在线一区| 欧美精品亚洲一区二区在线播放| 欧美激情中文字幕一区二区 | 国产欧美va欧美va香蕉在| 国产精品日韩精品| 国精品一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久综合一区| 亚洲日本欧美天堂|