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倒車(chē)

  • 數(shù)組子系統(tǒng)

    #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define SMAX 100 typedef struct SPNode { int i,j,v; }SPNode; struct sparmatrix { int rows,cols,terms; SPNode data [SMAX]; }; sparmatrix CreateSparmatrix() { sparmatrix A; printf("\n\t\t請(qǐng)輸入稀疏矩陣的行數(shù),列數(shù)和非零元素個(gè)數(shù)(用逗號(hào)隔開):"); scanf("%d,%d,%d",&A.cols,&A.terms); for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { printf("\n\t\t輸入非零元素值(格式:行號(hào),列號(hào),值):"); scanf("%d,%d,%d",&A.data[n].i,&A.data[n].j,&A.data[n].v); } return A; } void ShowSparmatrix(sparmatrix A) { int k; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { k=0; for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { if((A.data[n].i-1==x)&&(A.data[n].j-1==y)) { printf("%8d",A.data[n].v); k=1; } } if(k==0) printf("%8d",k); } printf("\n\t\t"); } } void sumsparmatrix(sparmatrix A) { SPNode *p; p=(SPNode*)malloc(sizeof(SPNode)); p->v=0; int k; k=0; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { for(int n=0;n<=A.terms;n++) { if((A.data[n].i==x)&&(A.data[n].j==y)&&(x==y)) { p->v=p->v+A.data[n].v; k=1; } } } printf("\n\t\t"); } if(k==1) printf("\n\t\t對(duì)角線元素的和::%d\n",p->v); else printf("\n\t\t對(duì)角線元素的和為::0"); } int main() { int ch=1,choice; struct sparmatrix A; A.terms=0; while(ch) { printf("\n"); printf("\n\t\t      稀疏矩陣的三元組系統(tǒng)       "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t      1------------創(chuàng)建          "); printf("\n\t\t      2------------顯示          "); printf("\n\t\t      3------------求對(duì)角線元素和"); printf("\n\t\t      4------------返回          "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t請(qǐng)選擇菜單號(hào)(0-3):"); scanf("%d",&choice); switch(choice) { case 1: A=CreateSparmatrix(); break; case 2: ShowSparmatrix(A); break; case 3: SumSparmatrix(A); break; default: system("cls"); printf("\n\t\t輸入錯(cuò)誤!請(qǐng)重新輸入!\n"); break; } if (choice==1||choice==2||choice==3) { printf("\n\t\t"); system("pause"); system("cls"); } else system("cls"); } }

    標(biāo)簽: 數(shù)組 子系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2020-06-11

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  • ISO 16750-1-2006(CH) 道路車輛——電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)

    道路車輛——電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)

    標(biāo)簽: iso 電氣 電子設(shè)備

    上傳時(shí)間: 2021-10-25

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  • PCB布線的入門資料詳解

    布線是PCB設(shè)計(jì)的重要組成部分,也是整個(gè)PCB設(shè)計(jì)中工作量最大和最耗時(shí)間的部分,工程師在進(jìn)行PCB布線工作時(shí),需要遵循一些基本的規(guī)則,如倒角規(guī)則、3W規(guī)則等。 環(huán)路最小規(guī)則,即信號(hào)線與其回路構(gòu)成的環(huán)面積要盡可能小,環(huán)面積越小,對(duì)外的輻射越少,接收外界的干擾也越小。針對(duì)這一規(guī)則,在地平面分割時(shí),要考慮到地平面與重要信號(hào)走線的分布,防止由于地平面開槽等帶來的問題;在雙層板設(shè)計(jì)中,在為電源留下足夠空間的情況下,應(yīng)該將留下的部分用參考地填充,且增加一些必要的地過空孔,將雙面地信號(hào)有效連接起來,對(duì)一些關(guān)鍵信號(hào)盡量采用地線隔離,對(duì)一些頻率較高的設(shè)計(jì),需特別考慮其地平面信號(hào)回路問題,建議采用多層板為宜

    標(biāo)簽: pcb

    上傳時(shí)間: 2021-11-08

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  • USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件 2層B板手設(shè)計(jì)

    5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件,2層B板手設(shè)計(jì),大小為33*18mm,,可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考。TP4055 是一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器,帶電池正負(fù)極反接保護(hù),采用恒定 電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 TP4055 成為便攜式應(yīng) 用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。 由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構(gòu),加上防倒充電路,所以不需要外部檢測(cè)電阻器和 隔離二極管。熱反饋可對(duì)充電電流進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件 下對(duì)芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V,而充電電流可通過一個(gè)電阻器進(jìn)行外部 設(shè)置。當(dāng)電池達(dá)到 4.2V 之后,充電電流降至設(shè)定值 1/10,TP4055 將自動(dòng)終止充電。 當(dāng)輸入電壓(交流適配器或 USB 電源)被拿掉時(shí),TP4055 自動(dòng)進(jìn)入一個(gè)低電流狀 態(tài),電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點(diǎn)包括充電電流監(jiān)控器、欠壓閉鎖、自 動(dòng)再充電和一個(gè)用于指示充電結(jié)束和輸入電壓接入的狀態(tài)引腳。

    標(biāo)簽: usb 接口 tp4055

    上傳時(shí)間: 2021-11-22

    上傳用戶:trh505

  • STM32L475開發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫(kù)+主要器件技術(shù)手冊(cè)

    STM32L475開發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫(kù)+主要器件技術(shù)手冊(cè),集成封裝庫(kù)型號(hào)列表如下:Library Component Count : 44Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G            ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測(cè)試點(diǎn)ATK_MODULE          單排母,1*6,2.54mmBEEP                3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3         撥動(dòng)開關(guān)SS-12F44C-0402-SMD          C-0603-SMD          C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V     D-1N4148            Header-1*3-2.54mm   單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm  雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm   雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm   雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm   雙排座-2.54mmIR-LED              1206紅外發(fā)射管(側(cè))IR-LF0038GKLL-1     紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S      Micro USB 5.9有柱腳長(zhǎng)1.25加長(zhǎng)針L-0420-4.7uH        電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A    LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED        發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603   RGB,共陽(yáng),1615,0603MIC-6022            MICMotor-SMD           電機(jī),SMDPhone-3-M           耳機(jī)座,三節(jié)R-0402-SMD          貼片電阻R-0805-SMD          貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225    KEY,SMD,324225S8050-SMD           SD-MICRO-TF         SD,MICRO,TFU-AHT10             Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C           Sensor.光照/距離U-AP6181            WIFI Module,SDIOU-ES8388            AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608         三軸陀螺儀/三軸加速度計(jì),U-L9110S            電機(jī)驅(qū)動(dòng),800mAU-RT9013-3.3        LDO,500mAU-STM32F103C8T6     U-STM32L475VET6     MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128           SPI FLASH,16MY-12M-SMD           晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K      XTAL,3215,32.768KY-3215-8M           XTAL,3215,8MHz

    標(biāo)簽: stm32l475 開發(fā)板

    上傳時(shí)間: 2021-12-15

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  • SM5401移動(dòng)電源芯片兼容HT4928替代TP4333

    SM5401 是一款集成鋰電池充電管理,LED 指示功能,升壓轉(zhuǎn)換器的移動(dòng)電源管理芯片,外圍只需極少的元件,就可以組成性能完備的移動(dòng)電源方案。SM5401 內(nèi)部集成了 0.8A 的線性充電模式,支持對(duì) 0V 電池充電;具有涓流/恒流/恒壓三種模式充電,恒定電壓 4.20V(典型值);內(nèi)置 IC 溫度和輸入電壓智能調(diào)節(jié)充電電流;SM5401 內(nèi)部采用了 PMOSFET 架構(gòu),加上防倒充電路,因此可以不需要外部檢查電阻和隔離二極管。SM5401 的同步升壓轉(zhuǎn)換器提供 0.8A 輸出電流,轉(zhuǎn)換效率高至 91%。空載時(shí),自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài),靜態(tài)電流降至 9uA。

    標(biāo)簽: sm5401 移動(dòng)電源

    上傳時(shí)間: 2022-02-10

    上傳用戶:aben

  • PW4065_2.0.pdf規(guī)格書下載

    PW4065 是一款完整的單節(jié)鋰電池充電器,帶電池正負(fù)極反接保護(hù)、 輸入電源正負(fù)極反接保護(hù)的芯片,兼容大小 3mA-600mA 充電電流。 PW4065 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構(gòu),加上防倒充電路,所以不需要外部檢測(cè)電阻器和隔離二極管。熱反饋可對(duì)充電電流進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件下對(duì)芯片溫度加以限制。充滿電壓可分為兩檔: 4.35V、 4.2V。充電電流可通過一個(gè)電阻器進(jìn)行外部設(shè)置。當(dāng)電池達(dá)到預(yù)設(shè)電壓之后,充電電流降至設(shè)定值 1/10, PW4065 將自動(dòng)終止充電。當(dāng)輸入電壓(交流適配器或 USB 電源)被拿掉時(shí), PW4065 自動(dòng)進(jìn)入一個(gè)低電流狀態(tài),電池漏電流在 1μA 以下。 PW4065 的其他特點(diǎn)包括電源自適應(yīng)、 欠壓閉鎖、自動(dòng)再充電和一個(gè)用于指示充電狀態(tài)的引腳。PW4065 采用 SOT23-5L 封裝配合較少的外圍原件使其非常適用于便攜式產(chǎn)品

    標(biāo)簽: pw4065

    上傳時(shí)間: 2022-02-11

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  • PW4054_2.0.pdf規(guī)格書下載

    PW4054 是一款性能優(yōu)異的單節(jié)鋰離子電池恒流/恒壓線性充電器。PW4054 適合給 USB 電源以及適配器電源供電。基于特殊的內(nèi)部 MOSFET 架構(gòu)以及防倒充電路, PW4054 不需要外接檢測(cè)電阻和隔離二極管。當(dāng)外部環(huán)境溫度過高或者在大功率應(yīng)用時(shí),熱反饋可以調(diào)節(jié)充電電流以降低芯片溫度。充電電壓固定在 4.2V,而充電電流則可以通過一個(gè)電阻器進(jìn)行外部設(shè)置。當(dāng)充電電流在達(dá)到最終浮充電壓之后降至設(shè)定值的 1/10,芯片將終止充電循環(huán)。當(dāng)輸入電壓斷開時(shí), PW4054 進(jìn)入睡眠狀態(tài),電池漏電流將降到 1uA 以下。 PW4054 還可以被設(shè)置于停機(jī)模式,此時(shí)芯片靜態(tài)電流降至 25uA。PW4054 還包括其他特性:欠壓鎖定,自動(dòng)再充電和充電狀態(tài)標(biāo)志。PW4054 采用 SOT23-5L 封裝配合較少的外圍原件使其非常適用于便攜式產(chǎn)品

    標(biāo)簽: pw4054

    上傳時(shí)間: 2022-02-11

    上傳用戶:jason_vip1

  • 8205A8_2.0.pdf規(guī)格書下載

    The PW8205A8TS is the highest performance trench N-ch MOSFETs with extreme high cell density,which provide excellent RDSON and gate charge for most of the small power switching and loadswitch applications. The meet the RoHS and Product requirement with full function reliabilityapproved .

    標(biāo)簽: 8205a8

    上傳時(shí)間: 2022-02-14

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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