增量型PID算法匯編程序，增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分別為比例系數、積分系數和微分系數，T為采樣周期。
上傳時間： 2016-03-11
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優點：1.對于信噪比高的信號濾波效果好； ％ 2.對于邊沿的保護強過閾值濾波，不會產生閾值濾波情況下的過于平滑與Gibbs現象。 ％缺點：1.由于對邊沿信號沒做任何處理，所以邊沿可能會有脈沖噪聲保留下來； ％ 2.計算相關系數中，如果計算出來的小波系數點位置偏差大，則相關系數計算受影響； ％ 3.需要迭代運算，迭代的噪聲能量閾值選取很重要，這里以開始段無信號處估計噪聲； ％ 4.需要迭代運算，所以運算量比閾值法大； ％ 5.受分解層次影響，在大尺度上小波系數點位置偏差更大，相關系數計算不準確。 ％需要具體調整的地方：1.分解的尺度；
上傳時間： 2013-12-26
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在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。
標簽： 過程控制
上傳時間： 2014-01-18
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matlab實現的多個基礎程序和報告并有流程圖（1） 繪出正弦信號波形及頻譜。 （2） 單極性歸零（RZ）波形及其功率譜，占空比為50％。 （3） 升余弦滾降波形的眼圖及其功率譜。滾降系數為0.5。發送碼元取值為0、2。 （4） 最佳基帶系統的Pe~Eb\No曲線，升余弦滾降系數a=0.5，取樣值的偏差是Ts/4。 （5） Pe~Eb\No，升余弦滾降系數a=0.5，取樣時間無偏差，但信道是多徑信道，C(f)=abs(1-0.5*exp(-j*2*pi*f*dt))，dt=Ts/2。 （6） 仿真數字基帶傳輸系統，包括輸入、輸出信號波形及其功率譜，眼圖（升余弦滾降系數a=0.5），Pe~Eb\No曲線，取樣時間無偏差。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：aix008
針對位同步問題，提出了一種基于基函數分解的開環位定時估計算法。該算法首先利用基函數分解的結果進行相關運算，將本地參考信號波形和接收信號波形的定時偏差縮小到T/4以內；再根據相關運算提供的角度信息進行精確的位同步估計。該算法不需要提取載波相位信息，復雜度較低。仿真結果表明該算法具有較好的估計精度
標簽： 位同步
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：yangbo69
!逐步回歸分析程序： ! M：輸入變量，M=N+1，其中N為自變量的個數；M包括的因變量個數 ! K：輸入變量，觀測點數； ! F1：引入因子時顯著性的F-分布值； ! F2：剔除因子時顯著性的F-分布值； ! XX：存放自變量和因變量的平均值； ! B：存放回歸系數； ! V：存放偏回歸平方和和殘差平方和Q； ! S：存放回歸系數的標準偏差和估計的標準偏差； ! C：存放復相關系數； ! F：存放F-檢驗值；
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：zaizaibang
閉環數字控制方式，主要利用光電傳感器檢測法，結構圖如圖1所示。首先單片機根據輸入的數據來計算物體要移動的距離并控制物體往坐標的大概方向運動，紅外發射接收器來探測懸掛物體移動了多少個1*1cm的小方格,并經過A/D送給單片機，單片機通過特定的算法計算出物體的坐標，并控制電機的轉動來控制物體往坐標進發，在此過程中單片機不斷計算，不斷調整電機的轉速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點是，電路復雜，不但要求要有A/D電路，光電探測電路，還要其電路要做得十分精確。任何一個電路設計得不好，也會使物體運動產生很大的偏差。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：洛木卓
摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求，系統共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
上傳時間： 2016-06-29
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升余弦滾降的誤碼率和信噪比曲線，取樣時間無偏差，但信道是多徑信道，衰減系數0.5 傅立葉變換及反變換參見t2f-and-f2t
上傳時間： 2016-08-26
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在計算機控制系統中，使用的是數字PID控制器，數字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機控制是一種采樣控制，它只能根據采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機溫度顯示應用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅動程序 功能：實現對DS18B20的讀取 原理：單總線協議 注意：單總線協議對延時要求比較嚴格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學習.
標簽： 計算機控制系統
上傳時間： 2013-12-20
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