夜色77av精品影院,免费电影一区二区三区,欧美三级网址

傳感器<b>原理</b>

1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)

1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，漢諾塔的破解很簡單，就是按照移動規(guī)則向一個方向移動金片：如3階漢諾塔的移動：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，漢諾塔問題也是程序設(shè)計(jì)中的經(jīng)典遞歸問題

標(biāo)簽： 移動發(fā)現(xiàn)

上傳時間： 2016-07-25

上傳用戶：gxrui1991
1. 下列說法正確的是（） A. Java語言不區(qū)分大小寫 B. Java程序以類為基本單位 C. JVM為Java虛擬機(jī)JVM的英文縮寫 D. 運(yùn)行Java程序需要先安裝JDK

1. 下列說法正確的是（） A. Java語言不區(qū)分大小寫 B. Java程序以類為基本單位 C. JVM為Java虛擬機(jī)JVM的英文縮寫 D. 運(yùn)行Java程序需要先安裝JDK 2. 下列說法中錯誤的是 ( ) A. Java語言是編譯執(zhí)行的 B. Java中使用了多進(jìn)程技術(shù) C. Java的單行注視以//開頭 D. Java語言具有很高的安全性 3. 下面不屬于Java語言特點(diǎn)的一項(xiàng)是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 編譯執(zhí)行 4. 下列語句中，正確的項(xiàng)是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f

標(biāo)簽： Java A. B. C.

上傳時間： 2017-01-04

上傳用戶：netwolf
計(jì)時器原理圖

計(jì)時器電路原理圖，51單片機(jī)控制，主從機(jī)模式計(jì)時器。

標(biāo)簽： 計(jì)時器原理圖

上傳時間： 2018-03-05

上傳用戶：425694908
數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC1220原理及應(yīng)用

討論了20位串行數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC1220 的工作原理及主要特點(diǎn)，結(jié)合其在時鐘設(shè)備中的應(yīng)用，給出了具體的軟硬件設(shè)計(jì)方案并對轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行了分析。DAC1220 具有操作簡單、低功耗、低噪聲、輸出精度高等特點(diǎn)，是一款理想的數(shù)模轉(zhuǎn)換器件，可應(yīng)用于高精度的檢測、測量系統(tǒng)中。

標(biāo)簽： 1220 DAC 數(shù)模轉(zhuǎn)換器

上傳時間： 2018-06-30

上傳用戶：yours777
感應(yīng)同步器原理圖

感應(yīng)同步器電路原理圖，包括集成放大電路的型號，外圍電路設(shè)計(jì)，處理器的連接

標(biāo)簽： 同步器原理圖

上傳時間： 2019-06-17

上傳用戶：liwx10
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對機(jī) 器人的三維位置測量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測試系統(tǒng) 與被測機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統(tǒng) 由于在測量過程中或多或少地對機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測量。而動態(tài) 位置測量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統(tǒng) 。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測量的要求，測量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：
雙向帶隔離的DC DC諧振變換器原理圖及PCB

此文件是雙向帶隔離的DC/DC諧振變換器的原理圖和PCB，預(yù)留了與DSP相連的接口，包含了各個階段的電壓電流檢測電路，其中PCB為4層板。

標(biāo)簽： 諧振變換器

上傳時間： 2022-03-30

上傳用戶：20125101110
4路搶答器原理圖---國防工業(yè)大學(xué)

4路搶答器原理圖---國防工業(yè)大學(xué) 工作原理：搶答器由74LS148、74LS279、74LS48組成，LED顯示器開始時，當(dāng)支持人按鈕還未按是，CLR為0，所以輸出Q1~Q4為0；放光二極管全為滅的，當(dāng)主持人按鈕按下時CLR為1，可以輸入，誰先搶答，相應(yīng)的誰的燈亮，利用74LS279和74LS148輸出的是cp等于0，鎖存其他的，不能使其他的輸出。擴(kuò)展資料：利用51單片機(jī)建立四路搶答器。單片機(jī)，當(dāng)然不只是51，51單片機(jī)是一種稍通用型的單片機(jī)，通過I/O口的定義，可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能。搶答器，原理：如果為四路，當(dāng)其中任一路控下后，其他幾路即失效，結(jié)果為第一次按下的，可以用數(shù)碼管或是LED燈來顯示，當(dāng)然這里只是講原理與編程，具體可以根據(jù)搶答器路數(shù)及顯示方式更改程序即可。這個聲音報警數(shù)字顯示8路搶答器電路，主開關(guān)由主持人控制。按圖安裝即可你可接4路。這個4路搶答器的原理圖。希望覺得有用。

標(biāo)簽： 4路搶答器

上傳時間： 2022-06-06

上傳用戶：jason_vip1
無感FOC控制原理

FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū)，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

標(biāo)簽： foc

上傳時間： 2022-06-30

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
開關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)-張占松箸-557頁-18.5M.pdf

本書系統(tǒng)論述DC-DC高頻開關(guān)電源的工作原理與工程設(shè)計(jì)方法。主要包括：PWM變換器和軟開關(guān)PWM變換器的電路拓?fù)洹⒃怼⒖刂啤討B(tài)分析及穩(wěn)定校正；功率開關(guān)元件MOSFET、IGBT的特性及應(yīng)用；智能功率開關(guān)變換器的原理與應(yīng)用；磁性元件的特性與設(shè)計(jì)計(jì)算方法；開關(guān)電源中有源功率因數(shù)校正；同步整流與并聯(lián)均流等技術(shù)；PWM開關(guān)電源的可靠穩(wěn)定性與制作問題；開關(guān)電源的數(shù)字仿真方法、計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)和最優(yōu)控制方法等。

標(biāo)簽： 18.5 557 開關(guān)電源

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：13215175592

<sup id="yomaw"></sup>