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傳感器與檢測技術(shù)(shù)

在 Java EE 的藍(lán)圖中

在 Java EE 的藍(lán)圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術(shù)，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來解決動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁呈現(xiàn)的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網(wǎng)頁設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的，釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長的團(tuán)隊(duì)彼此合作，並降低相互間的牽制作用。

標(biāo)簽： Java EE

上傳時(shí)間： 2016-11-15

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Programming the Microsoft Windows driver model繁中版透過Windows驅(qū)動(dòng)程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助

Programming the Microsoft Windows driver model繁中版透過Windows驅(qū)動(dòng)程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助，學(xué)習(xí)如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅(qū)動(dòng)程式。 Microsoft WDM支援隨插即用（PnP）功能，提供了電源管理能力，並詳述撰寫驅(qū)動(dòng)程式/迷你驅(qū)動(dòng)程式的方法。這本由長時(shí)間接觸裝置驅(qū)動(dòng)程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實(shí)用的例子、圖表、建議，並一行一行分析範(fàn)例的程式碼，好讓您能夠清楚了解實(shí)際上在撰寫驅(qū)動(dòng)程式時(shí)所會(huì)發(fā)生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅(qū)動(dòng)程式技術(shù)，又告訴您如何除錯(cuò)。

標(biāo)簽： Windows Programming Microsoft driver

上傳時(shí)間： 2014-01-19

上傳用戶：cjl42111
隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計(jì)價(jià)器相對較為落后。在過去,出租車采用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來計(jì)算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來換算車費(fèi) 由

隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計(jì)價(jià)器相對較為落后。在過去,出租車采用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來計(jì)算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來換算車費(fèi) 由于機(jī)械的齒輪體積比較大,計(jì)算不是很準(zhǔn)確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳感器接收車的跑動(dòng)信息,從而計(jì)算里程數(shù)和車費(fèi),但此方法通常使干擾信號也能產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖,所以也不完善。現(xiàn)在我們引用單片機(jī)技術(shù),使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計(jì)價(jià)器計(jì)數(shù)脈沖的形成單片機(jī)可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣計(jì)價(jià)就會(huì)非常準(zhǔn)確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技術(shù)上也容易實(shí)現(xiàn)。

標(biāo)簽： 出租車發(fā)展出租車計(jì)價(jià)器機(jī)械

上傳時(shí)間： 2014-01-19

上傳用戶：LouieWu
幫助系統(tǒng)工程師

幫助系統(tǒng)工程師，設(shè)計(jì)者，管理者在電視廣播上可以順利的傳輸類比訊號至數(shù)位訊號之基礎(chǔ)技術(shù)

標(biāo)簽： 系統(tǒng) 工程

上傳時(shí)間： 2014-01-07

上傳用戶：lht618
ESD Protection in CMOS ICs

在互補(bǔ)式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產(chǎn)製程的演進(jìn)，元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階段，以增進(jìn)積體電路(IC)的性能及運(yùn)算速度，以及降低每顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現(xiàn)一些可靠度的問題。在次微米技術(shù)中，為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發(fā)展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結(jié)構(gòu); 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd，而發(fā)展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg，而發(fā)展出 Polycide 製程 ; 在更進(jìn)步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造，而發(fā)展出所謂 Salicide 製程

標(biāo)簽： Protection CMOS ESD ICs in

上傳時(shí)間： 2020-06-05

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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對機(jī) 器人的三維位置測量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測試系統(tǒng) 與被測機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統(tǒng) 由于在測量過程中或多或少地對機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測量。而動(dòng) 態(tài) 位置測量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統(tǒng) 。位置測量還可以從另一個(gè)分類角度劃分為主動(dòng)式測量和被動(dòng) 式測量。主動(dòng)式測量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類。被動(dòng)式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測量的要求，測量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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論文-移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計(jì) 算機(jī) 技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進(jìn) 步。機(jī) 器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動(dòng)機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動(dòng) 機(jī) 器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴(kuò) 展，與制造業(yè) 相比，移動(dòng) 機(jī) 器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機(jī) 器人的要求更高。不僅要求機(jī) 器人完成一定的功能，還需要機(jī) 器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動(dòng)機(jī) 器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機(jī) 器人領(lǐng) 域的一個(gè) 重要研究方向．也是智能移動(dòng) 機(jī) 器人的一項(xiàng) 關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認(rèn) 識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實(shí) 際應(yīng)用。本文介紹了移動(dòng)機(jī) 器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動(dòng) 機(jī) 器人根據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機(jī)器人之分。無論哪種移動(dòng) 機(jī) 器人。在它的運(yùn)動(dòng)過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個(gè) 問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動(dòng)機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個(gè) 問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動(dòng)機(jī) 器人實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗(yàn) 證該理論與方法的的實(shí)用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航策略和具有良好可擴(kuò) 展性的移動(dòng) 機(jī) 器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動(dòng) 機(jī) 器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動(dòng) 機(jī) 器人局部運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機(jī) 器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動(dòng) 機(jī) 器人的故障自診

標(biāo)簽： 機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
短波治療儀功放電路設(shè)計(jì)

隨著物理治療在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)中越來越廣泛的應(yīng)用，電療、光療以及磁療等物理治療設(shè)備的研究逐步受到人們的重視。短波治療是一種高頻電療法，具有消除組織炎癥、促進(jìn)細(xì)胞代謝等顯著作用。目前，市場上短波治療設(shè)備般基于多級放大的原理，具有效率低、損耗大等缺點(diǎn)，因此，設(shè)計(jì)一種高效、低損耗的短波治療設(shè)備具有重要的研究意義本課題設(shè)計(jì)一款短波治療儀設(shè)備。該系統(tǒng)利用E類高效功放電路作為射頻信號源，通過 Pspice軟件將設(shè)計(jì)的E類功放仿真驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)輸出頻率為2712MHz，輸出最大功率50W的射頻信號源發(fā)生電路。系統(tǒng)利用電壓和電流互感耦合器以及檢波電路設(shè)計(jì)一種駐波比檢測電路，經(jīng)驗(yàn)證達(dá)到很好的檢測效果。在阻抗自動(dòng)匹配電路模塊中，通過繼電器控制T型匹配網(wǎng)絡(luò)中串聯(lián)以及并聯(lián)的電容陣列，實(shí)現(xiàn)阻抗的自動(dòng)匹配，并利用 Matlab對r型匹配網(wǎng)絡(luò)的匹配區(qū)域進(jìn)行仿真驗(yàn)證。中央處理器部分電路作為控制單元，將駐波比檢測電路中檢測到的電壓駐波比進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果去調(diào)整繼電器開關(guān)狀態(tài)，從而對匹配網(wǎng)絡(luò)的匹配狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。在射頻信號源和匹配網(wǎng)絡(luò)之間，利用傳輸線變壓器對射頻信號源和輸出進(jìn)行電器隔離。此外，設(shè)計(jì)一種基于分步原理的阻抗匹配方法，在保證匹配速度的同時(shí)，也確保了匹配精度達(dá)到較好的匹配效果。最后，對短波治療儀整體設(shè)備進(jìn)行測試，結(jié)果表明該短波治療儀電路達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo).關(guān)鍵詞：E類功率放大；駐波比檢測；自動(dòng)阻抗匹配；匹配網(wǎng)絡(luò)；阻抗匹配算法

標(biāo)簽： 短波治療儀功放

上傳時(shí)間： 2022-03-24

上傳用戶：XuVshu
電路板維修相關(guān)技術(shù)資料

電路板故障分析維修方式介紹 ASA維修技術(shù) ICT維修技術(shù) 沒有線路圖,無從修起電路板太複雜,維修困難維修經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)不足無法維修的死板,廢棄可惜送電中作動(dòng)態(tài)維修,危險(xiǎn)性極高備份板太多,積壓資金送國外維修費(fèi)用高,維修時(shí)間長對老化零件無從查起無法預(yù)先更換維修速度及效率無法提升,造成公司負(fù)擔(dān),客戶埋怨投資大量維修設(shè)備,操作複雜,績效不彰

標(biāo)簽： 電路板維修技術(shù)資料

上傳時(shí)間： 2013-10-26

上傳用戶：neu_liyan
采用4mmX4mm QFN封裝的通用型TFT LCD偏置電源和白光LED驅(qū)動(dòng)器

LTC3524 的 2.5V 至 6V 輸入電源範(fàn)圍非常適合於那些從鋰離子電池或者多節(jié)堿性或鎳電池供電的便攜式設(shè)備。LCD 和 LED 驅(qū)動(dòng)器的工作頻率均為 1.5MHz，因而允許使用纖巧、低成本的電感器和電容器。

標(biāo)簽： 4mmX4mm QFN LCD LED

上傳時(shí)間： 2013-11-22

上傳用戶：zzbbqq99n

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