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  • 精品案例-交織MIMO方案助力校園速率提升案例

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    標簽: mimo

    上傳時間: 2022-01-26

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  • FDD-LTE網(wǎng)絡下載速率優(yōu)化案例

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    標簽: FDD-LTE

    上傳時間: 2022-02-12

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲:1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 大型換流變壓器直流偏磁問題的研究.rar

    直流偏磁是變壓器的一種非正常工作狀態(tài),是指在變壓器的勵磁電流中出現(xiàn)了直流分量。在直流輸電系統(tǒng)中,由于換流站的工作特性,有直流電流分量流過換流變壓器的繞組,產(chǎn)生直流偏磁現(xiàn)象,這一現(xiàn)象將對換流變壓器的正常運行產(chǎn)生不利的影響,如勵磁電流發(fā)生畸變、變壓器鐵心損耗增加及鐵心高度飽和引起的漏磁通增加。因此,從電磁場的角度分析這一現(xiàn)象是必要的。 由于鐵磁材料的非線性,不能應用疊加原理分析直流偏磁時的勵磁情況。為此,本文應用了二維瞬態(tài)場路直接耦合有限元法,借助大型有限元分析軟件Ansoft,定量分析了在不同等級直流偏磁電流作用下,換流變壓器空載運行狀態(tài)下的勵磁電流波形情況,結果表明,直流偏磁使鐵心中的磁通密度發(fā)生偏移,對應的勵磁電流波形呈現(xiàn)正負半波極不對稱的形狀,并且直流偏磁量越大勵磁電流的畸變越嚴重。 在求出直流偏磁量與勵磁電流峰值關系的基礎上,應用一種基于鐵心空載損耗數(shù)據(jù)的方法,定量分析了在不同等級直流偏磁電流作用下,換流變壓器鐵心損耗情況,結果表明,隨著直流偏磁電流的增加,鐵心損耗也會隨之增加,這會導致鐵心溫升上升,嚴重時會導致鐵心局部過熱,影響變壓器的正常運行。 在漏磁場分析中,討論了變壓器漏磁場的類型和作用,經(jīng)過合理簡化,建立了換流變壓器二維漏磁場計算模型,應用二維瞬態(tài)場路直接耦合有限元法,分析了不同等級直流偏磁電流作用下,換流變壓器漏磁場分布情況,結果表明,隨著直流偏磁量的增加,不同位置處漏磁場分量的變化規(guī)律基本不變,但漏磁在增加,且不同位置漏磁分量增加的速率不同。

    標簽: 大型 變壓器 直流偏磁

    上傳時間: 2013-06-25

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  • 基于RF通信的分體式金融POS機設計.rar

    本文介紹了一種新型金融終端(POS),其座機與手持機之間采用射頻通信方式,并在射頻通信中采用跳頻和防碰撞設計,使得座機和手持機之間的通信速率高、穩(wěn)定可靠。本設計中的金融終端還具有非接觸式IC卡數(shù)據(jù)采集功能,這在設備功能上是一個巨大的創(chuàng)新。手持機可移動操作,方便了客戶操作,在很大程度上可以幫助商家提高服務質(zhì)量,非常適用于餐廳、酒店以及娛樂場所等。 本設計中的金融終端包括手持機和座機,手持機的主要功能是采集金融信息,采集的對象可以是磁條卡,接觸式IC卡或非接觸IC卡,采集到卡的賬號和密碼等信息后以射頻的方式發(fā)送至座機,同時接收座機發(fā)送來的數(shù)據(jù);座機收到手持機發(fā)送的金融信息后,再通過有線方式(電話網(wǎng)或以太網(wǎng))發(fā)送給銀行主機,交易數(shù)據(jù)處理后,銀行主機將數(shù)據(jù)以有線的方式發(fā)回給座機,座機再通過無線方式發(fā)送給手持機,并打印交易憑證。文中詳細介紹了手持機和座機各功能模塊的硬件設計和功能實現(xiàn)方式,包括各主要芯片選型依據(jù)、所選芯片的特性、設計原理以及各相關模塊在POS中的功能。 POS的軟件設計包括硬件驅(qū)動程序(底層程序)設計和應用程序(上層應用程序)設計,底層程序跟所使用的硬件相關,是CPU控制各外圍器件實現(xiàn)各模塊硬件功能的程序,通常驅(qū)動程序會封裝起來,有入口參數(shù),供上層應用調(diào)用;上層應用程序足根據(jù)產(chǎn)品要實現(xiàn)的服務功能而編寫的相關程序,上層應用程序通常需要調(diào)用底層程序。文中驅(qū)動程序主要介紹了鍵盤驅(qū)動,顯示驅(qū)動,并重點介紹了射頻通信驅(qū)動程序的設計,包括CPU如何控制射頻收發(fā)芯片、為抗干擾而采取的跳頻設計和設備問的防碰撞設計;應用程序中主要介紹了磁條卡和IC卡的處理程序。 由于本設計中的金融終端座機與手持機之間的通信速率較高,通信穩(wěn)定可靠,同時還新增了非接觸卡的數(shù)據(jù)采集功能,使該設備有較大的使用范圍,從而有廣闊的市場前景。

    標簽: POS RF通信 分體式

    上傳時間: 2013-06-27

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  • 基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)SerialATA大容量數(shù)據(jù)存儲控制器的研究.rar

    隨著信息技術的飛速發(fā)展,數(shù)據(jù)吞吐量急劇增長,要求有更高的傳輸速度,來滿足大量數(shù)據(jù)的傳輸,而原有的并行數(shù)據(jù)傳輸總線結構上存在自身無法克服的缺陷,在高頻環(huán)境下容易串擾,而增大誤碼率。SATA串行總線技術應運而生。作為一種新型的總線接口,它提供了高達3.0Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率,使用8B/10B編碼格式,采用LVDS NRZ串行數(shù)據(jù)傳輸方式,有良好的抗干擾性能,有更強的達到32位的循環(huán)冗余校驗,并且提供了良好的物理接口特性,支持熱拔插,代表著計算機總線接口技術的發(fā)展方向。FPGA作為一種低功耗的半導體器件,在高頻工作環(huán)境中有優(yōu)良的性能,將處理器與低功耗FPGA結合起來使用是數(shù)據(jù)存儲應用的趨勢,這樣能夠使得接口方案更加靈活。而在眾多FPGA器件中,Xilinx公司的Virtex-4平臺內(nèi)部集成了PowerPC高性能處理器,并且其中提供了Rocket IO MGT這種嵌入式的多速率串行收發(fā)器,能夠以6.25-622Mb/s的速度傳送數(shù)據(jù),并且支持包括SATA協(xié)議在內(nèi)的多種串行通信協(xié)議。 本文從物理層、鏈路層、傳輸層分析了SATA1.0技術的接口協(xié)議,在此基礎提出滿足協(xié)議需求和適合FPGA設計的設計方案,并給出總體設計框圖,依照FPGA的設計方法,采用Xilinx公司的Virtex-4設計了一個符合SATA1.0接口協(xié)議的嵌入式存儲裝置,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲,仿真運行結果正常。

    標簽: SerialATA FPGA 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 超高頻射頻識別標簽基準測試研究.rar

    射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)是一種允許非接觸式數(shù)據(jù)采集的自動識別技術。其中工作在超高頻(Ultra High Frequency,UHF)頻段的無源RFID系統(tǒng),由于在物流與供應鏈管理等領域的潛在應用,近年來得到了人們的廣泛關注。這種系統(tǒng)所使用的無源標簽具有識別距離長、體積小、成本低廉等突出特點。目前在市場上出現(xiàn)了各種品牌型號的UHF RFID無源標簽,由于不同品牌型號的標簽在設計與制造工藝上的差異,這些標簽在性能表現(xiàn)上各不相同,這就給終端用戶選擇合適自己應用的標簽帶來了困難。RFID基準測試就是在實際部署RFID系統(tǒng)前對RFID標簽的性能進行科學評估的有效手段。然而為了在常規(guī)實驗室條件下得到準確公正的測試結果,需要對基準測試的性能指標及測試方法學開展進一步的研究。本文正是研究符合EPC Class1 Gen2標準的RFID標簽基準測試。 本文首先分析了當前廣泛應用的超高頻無源RFID標簽基準測試性能指標與測試方法上的局限性與不足之處。例如,在真實的應用環(huán)境中,由于受到各種環(huán)境因素的影響,對同一品牌型號的標簽,很難得到一致的識讀距離測試結果。另外,在某些測試場景中,使用識讀速率作為測試指標,所得到的測試結果數(shù)值非常接近,以致分辨度不足以區(qū)分不同品牌型號標簽的性能差異。在這些分析基礎上,本文把路徑損耗引入了RFID基準測試,通過有限點的測量與數(shù)據(jù)擬合分別得到不同類型標簽的路徑損耗方程,結合讀寫器天線的輻射方向圖,進一步得到各種標簽受限于讀寫器接收靈敏度的覆蓋區(qū)域。無源標簽由于其被動式能量獲取方式,其實際工作區(qū)域仍然受限于前向鏈路。本文通過實驗測試出這些標簽的最小激活功率后,得出了各種標簽在一定讀寫器發(fā)射功率下的激活區(qū)域。完成這些步驟后,根據(jù)這兩種區(qū)域的交集可以確定標簽的工作區(qū)域,從而進行標簽間的比較并達到基準測試的目的,并能找出限制標簽工作范圍的瓶頸。 本文最后從功率損耗的角度研究了標簽之間的相互干擾,為用戶在密集部署RFID標簽的場景中設置標簽之間的最小間隔距離具有重要的參考意義。

    標簽: 超高頻 射頻識別 基準測試

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于ZIGBEE的嵌入式自動抄表系統(tǒng)的研究.rar

    近年來,近距離無線傳輸技術是發(fā)展最快、最引入注目的技術,而ZigBee恰恰是填補了低速率無線通信技術的空缺,與其他標準在應用上相得益彰。它專注于近距離傳輸,成本低、同時入門檻也低,雖然其出現(xiàn)較晚,但目前已經(jīng)得到人們越來越多的關注,成為無線技術研究的一個新熱點。 本文在詳細分析了傳統(tǒng)的抄表方式和無線抄表系統(tǒng)的發(fā)展狀況以及相關的無線數(shù)據(jù)傳輸技術的基礎上,提出了基于ZigBee技術的無線抄表系統(tǒng)的方案。論文在研究ZigBee組網(wǎng)技術的基礎上,設計了基于ZigBee開發(fā)平臺的無線嵌入式抄表系統(tǒng),編寫了相應的軟件,完成了相應的調(diào)試和分析,并進行了系統(tǒng)的可靠性、實時性和安全性等問題分析。為了減少系統(tǒng)由于節(jié)點路由而造成的功耗損耗過大的問題,本文在組網(wǎng)應用過程中采用Tree+AODVjr的路由算法,從而保持系統(tǒng)能夠保持較小功耗的情況下進行數(shù)據(jù)的多跳路由,同時以ARM S3C2410為核心實現(xiàn)了基站設計,實現(xiàn)小區(qū)電表數(shù)據(jù)的集中采集,并通過GPRS/GSM模塊實現(xiàn)基站和抄表中心的數(shù)據(jù)傳輸和實時控制,在此基礎上,對抄表系統(tǒng)軟件也進行了相應的設計。 通過單點對單點、星形網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸實驗,取得了相應的實驗數(shù)據(jù),對于協(xié)議的特點、系統(tǒng)可靠性和功耗情況有了整體把握,為今后ZigBee技術的進一步研究和應用打下了堅實基礎。 實驗結果顯示,本文提出的方案切實可行,并且采用ZigBee技術具有節(jié)約資源、操作方便、可靠性高而且易于管理等特點,基站和系統(tǒng)利用較為成熟的GPRS/GSM網(wǎng)絡技術進行通訊,既滿足了實時性要求,又降低了成本。

    標簽: ZIGBEE 嵌入式 自動抄表系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-27

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  • 火電廠單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究.rar

    本文以單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為研究對象,在分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)特性的基礎上,總結了實際運行的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設的前提下對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立的動態(tài)數(shù)學模型進行分析。 從快速滿足電網(wǎng)負荷指令的需求,抑制各種干擾,保證機組的穩(wěn)定運行的中心任務出發(fā),首次提出采用智能PID控制器作為汽機的主控制器,解決常規(guī)單自由度PID控制器不能兼顧目標跟蹤特性和抗干擾特性的問題,并在一定程度上解決了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對鍋爐前饋回路過分依賴的問題。 針對鍋爐對象大遲延特性,利用模糊預估策略對過程的輸出進行預測。補償了鍋爐側(cè)純延遲帶來的不利影響;而且還具備了模糊控制不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學模型,具有對系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,對于非線性、時變時滯等特性,呈現(xiàn)出較好的魯棒性等特點,當出現(xiàn)較大的誤差時,可以把系統(tǒng)從很大的偏離中拉回來,提高了系統(tǒng)的響應速度和安全性。仿真試驗表明采用模糊預估能夠降低系統(tǒng)的超調(diào),取得較好的控制效果。 由于單元機組中的鍋爐與汽機為強耦合系統(tǒng),為了實現(xiàn)一對一的單一控制,決定采用神經(jīng)網(wǎng)絡多變量解禍控制,通過仿真證明,達到了很好的解耦效果。 為了從全局上優(yōu)化系統(tǒng)的控制行為,采用模糊控制策略對鍋爐和汽機的指令進行智能化的調(diào)整和約束。根據(jù)不同的負荷階段、主要參數(shù)的變化情況及時調(diào)整有關的指令,使協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)向著有利于全局優(yōu)化的方向調(diào)節(jié)。 本文將神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制思想引入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng),并在此基礎上構造神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊自適應控制的智能PID控制方案。通過理論分析和仿真實驗證明了這一控制方法在電廠協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的實用價值,和傳統(tǒng)的PID控制比較,這種智能控制算法有效的提高了負荷的響應速率,保證了系統(tǒng)的品質(zhì),取得了很好的控制效果。

    標簽: 火電廠 單元機組 協(xié)調(diào)控制

    上傳時間: 2013-04-24

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