本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對日前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學參考。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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四軸起飛時，發(fā)出觸發(fā)信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)算法設(shè)計主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對激光測距的影響及減小高度控制對姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
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系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制的基本理論和方法。 《系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制MATLAB仿真》內(nèi)容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括系統(tǒng)辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制和基于常規(guī)控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制、模糊控制與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識和無模型自適應(yīng)控制。
標簽： 自適應(yīng)控制 matlab
上傳時間： 2022-06-24
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1.特色（CY7C68013A/14A/15A/16A）■USB 2.0USB IF 高速性能且經(jīng)過認證（TID#40460272）■單芯片集成USB2.0收發(fā)器、智能串行接口引擎（SIE）和增強型8051微處理器■適用性、外觀和功能均與FX2兼容a引腳兼容口目標代碼兼容a功能兼容（FX2LP是超集）■超低功耗：lcc在任何模式下都不超過85mA a適合總線和電池供電的應(yīng)用軟件：8051代碼運行介質(zhì)：3內(nèi)部RAM，通過USB下載口內(nèi)部RAM，從EEPROM加載口外部存儲設(shè)備（128引腳封裝）■16K字節(jié)片上代碼/數(shù)據(jù)RAM■四個可編程的BULK/INTERRUPT/ISOCHRONOUS 端點口緩沖區(qū)大小選項：兩倍，三倍，四倍■附加的可編程（BULK/INTERRUPT）64位端點■8位或16位外部數(shù)據(jù)接口■可生成智能介質(zhì)標準錯誤校正碼ECC
標簽： usb
上傳時間： 2022-06-25
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分享了安森美半導體產(chǎn)品應(yīng)用專家 Bernie Weir 先生的一些重要的 LED 照明設(shè)計基礎(chǔ)知識，如驅(qū)動器的通用要求、驅(qū)動器電源的拓撲結(jié)構(gòu)、功率因數(shù)校正 、電源轉(zhuǎn)換能效及驅(qū)動器需要遵從的標準等問 題，幫助工程師更好地從事 LED 照明設(shè)計。
上傳時間： 2022-07-09
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LabWindows/CVI基礎(chǔ)教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向測控領(lǐng)域的軟件開發(fā)平臺。它以ANSIC為核心，將功能強大，使用靈活的C語言平臺與數(shù)據(jù)采集，分析和表達的測控專業(yè)工具有機地接和起來。它的集成化開發(fā)平臺，交互式編程方法，豐富的控件和庫函數(shù)大大增強了C語言的功能，為熟悉C語言的開發(fā)人員建立檢測系統(tǒng)，自動測量環(huán)境，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，過程監(jiān)控系統(tǒng)等提供了一個理想的軟件開發(fā)環(huán)境。本教程面向的是那些從未使用過LabWindows/CVI的讀者，但是假設(shè)讀者以有了C語言的基礎(chǔ)并且熟悉Windows2000/9x/NT操作系統(tǒng)。在每一章節(jié)的學習中，作者都是通過一個具體的實例讓讀者迅速的掌握本章的知識點；而不是長篇大論，述及邊枝細葉，反而使讀者望而卻步，只見樹木，不見森林。想信通過對本教程的學習，讀者可迅速掌握LabWindows/CVI編程思想及步驟，為讀者日后進一步學習打下基礎(chǔ)。本書約定：“File>>Page Setup>>Options”File 這一種黑色斜體字是指多級菜單名，按扭名，窗口名或者是關(guān)鍵性詞匯。“ss是指打開一個多級菜單或?qū)υ捒?。如：File>>Page Setup>>Options 是指你首先打開File菜單，然后選擇Page Setup項，最后從彈出的對話框中選擇Options項。
標簽： labwindowscvi
上傳時間： 2022-07-11
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本文先設(shè)計了一種高性能的CMOS模擬集成溫度傳感器，并在電路中設(shè)計了ESD保護電路和啟動電路，以保證電路工作點正常與性能優(yōu)良。該電路具有結(jié)構(gòu)簡單、工作電壓低、電源抑制比高和線性度良好的特點。采用HSPICE對該溫度傳感器電路進行了模擬仿真，仿真結(jié)果表明其電源抑制比可以達到64dB，在-50℃~150℃溫度范圍內(nèi)，電壓溫度系數(shù)可以達到2.9mV/K，線性度良好。而后在原集成溫度傳感器電路研究成果的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種用于CMOS集成溫度傳感器二次非線性項修正的曲率校正電路，該電路有效解決了CMOS溫度傳感電路中電阻溫度系數(shù)和PN結(jié)電壓二次非線性項對輸出線性度的影響。應(yīng)用了該校正電路的CMOS 溫度傳感系統(tǒng)已在0.6um 標準 CMOS工藝中研制實現(xiàn)，實驗結(jié)果表明在-50℃~+150℃的溫度范圍內(nèi)該溫度傳感系統(tǒng)的最大誤差小于1.5℃。該研究的成果可用于一些高精度的應(yīng)用場所，比如冷暖空調(diào)、醫(yī)療儀器，自檢測系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中，具有顯著的研究意義和廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2022-07-12
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高度數(shù)據(jù)的準確獲取是飛控系統(tǒng)研制過程中極其重要的一環(huán)，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態(tài)校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數(shù)據(jù)的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體，對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航，通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數(shù)據(jù)時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經(jīng)度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當單一的高度傳感器觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時，濾波后的高度也會出現(xiàn)異常。針對單傳感器無法適應(yīng)復雜工作環(huán)境的缺點，本文結(jié)合GPS、氣壓計及慣導系統(tǒng)的優(yōu)點，來抑制慣導高度方向上的發(fā)散。通過構(gòu)建GPS與氣壓計數(shù)據(jù)的權(quán)重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導數(shù)據(jù)與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。
上傳時間： 2022-07-16
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摘要：本文在比較有源功率因數(shù)校正的三種控制方法——斷續(xù)導電模式、連續(xù)導電模式以及臨界導電模式的基礎(chǔ)上，闡述了臨界導電模式的優(yōu)點，并以L6562芯片為核心設(shè)計了一臺400V/280W的新穎的APFC電源。文中主要介紹了臨界導電模式功率因數(shù)校正的原理及其主要的參數(shù)設(shè)計，并利用Saber軟件進行了仿真及實驗驗證。仿真及實驗結(jié)果表明該電源系統(tǒng)的功率因數(shù)能夠達到0.98以上，總的諧波含量低于5%。美國Winstead指出，儀器測量的不穩(wěn)定決大多數(shù)是由于電源引起的。特別是在高精度的場合，電源的不穩(wěn)定問題可能會對昂貴的儀器設(shè)備造成致命的影響]。電源電流波形的畸變及因此產(chǎn)生的電網(wǎng)電壓波形的畸變給系統(tǒng)本身和周圍的電磁環(huán)境帶來一系列的危害。它不僅可以對電力系統(tǒng)產(chǎn)生污染、對通信系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，還可以引起儀器儀表和保護裝置的誤測量、誤動作]?！爸C波污染”問題已引起了人們廣泛的關(guān)注，解決這一問題的有效辦法就是對用電設(shè)備進行功率因數(shù)校正（PFC）
上傳時間： 2022-07-19
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摘要：本文簡要介紹了印花機用的一種特殊開關(guān)電源的設(shè)計，即1KW超聲波發(fā)生器的設(shè)計，該設(shè)計以串聯(lián)諧振作為主回路，并采用了功率因素校正電路，具有較高的效率和良好的可靠性。關(guān)鍵詞：開關(guān)電源；串聯(lián)諧振；功率因素開關(guān)電源是一種高頻、高效率的電力變換裝置。隨著新理論、新技術(shù)、新器件的不斷出現(xiàn)和成熟，開關(guān)電源在重量、體積、效率、用銅用鐵及能耗等方面比線性電源有著明顯的優(yōu)勢，因此開關(guān)電源得到迅速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域1KW超聲波發(fā)生器是應(yīng)印花機用戶對大功率超聲波發(fā)生器的需求而研制，選用當今國際上電源界公認可靠性較高的串聯(lián)諧振電路，采用了PWM調(diào)制方式，并且引入功率因素校正電路，具有高效率、高穩(wěn)定度、高可靠性的特點。1電路概述超聲波發(fā)生器要求能輸出3KV正弦波信號，頻率約為33K比，以便和印花機上的換能器石英晶片相匹配。整個電路設(shè)計可以分成圖1所示幾個部分。
標簽： 大功率 超聲波發(fā)生器
上傳時間： 2022-07-29
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