提出基于牛頓運(yùn)動(dòng)模型的電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)速度觀測器,采用傳感器低速異步采樣法進(jìn)行脈沖時(shí)刻的精準(zhǔn)定位和速度觀測器的高精度實(shí)時(shí)反饋校正。為提高低速工況下瞬時(shí)速度觀測準(zhǔn)確度,提出一種適合于軌道交通低開關(guān)頻率應(yīng)用場合的逆變器非線性模型誤差補(bǔ)償算法,并基于電動(dòng)機(jī)本體方程提出一種能確保穩(wěn)定性的次級(jí)電阻在線辨識(shí)算法。基于某地鐵項(xiàng)目自主研發(fā)的直線電動(dòng)機(jī)牽引控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了所提算法的正確性和有效性。
標(biāo)簽： 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 速度檢測 逆變器非線性 次級(jí)電阻辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2016-01-01
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利用MATLAB中calibrationtoolbox工具包快速進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，方便后續(xù)建模和畸變校正
標(biāo)簽： MATLAB 相機(jī) 標(biāo)定
上傳時(shí)間： 2016-03-12
上傳用戶：442842380
詳細(xì)分析了一種新穎的Boost 軟開關(guān)變換器，在傳統(tǒng)的Boost 變換器基礎(chǔ)上加上緩沖元件電感和電容，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電流開通和零電壓關(guān)斷。提出了基于DSP 的新型控制算法，該算法僅需在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)采樣負(fù)載電流和輸入電壓來計(jì)算占空比，實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正（PFC）的目的，控制簡單，實(shí)時(shí)性好。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該新型的變換器工作在軟開關(guān)模式下，并且實(shí)現(xiàn)輸入側(cè)的單位功率因數(shù)。
標(biāo)簽： Boost DSP PFC 軟開關(guān) 變換器
上傳時(shí)間： 2016-04-27
上傳用戶：CAmuxue
在需要硬件實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)運(yùn)算的場合，其精度和速度是必須考慮的問題。目前硬件實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)變換的方法主要有查表法、泰勒公式展開法和線性近似法。查表法所需要的存儲(chǔ)單元隨著精度的增加或輸入值范圍的增大而成指數(shù)增加；泰勒公式展開法需要乘法器，面積大不易實(shí)現(xiàn)；線性近似法的精度有限，且需要誤差校正電路，實(shí)現(xiàn)較難。
標(biāo)簽： fpga 對(duì)數(shù)
上傳時(shí)間： 2016-05-24
上傳用戶：niepan100
電力工程電纜設(shè)計(jì)規(guī)范 GB 50217－2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導(dǎo)體材質(zhì) 3.2 電力電纜芯數(shù) 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類型 3.5 電纜護(hù)層類型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導(dǎo)體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規(guī)定 4.2 自容式充油電纜的供油系統(tǒng) 5 電纜敷設(shè) 5.1 一般規(guī)定 5.2敷設(shè)方式選擇 5.3地下直埋敷設(shè) 5.4保護(hù)管敷設(shè) 5.5電纜構(gòu)筑物敷設(shè) 5.6其他公用設(shè)施中敷設(shè) 5.7水下敷設(shè) 6電纜的支持與固定 6.1 一般規(guī)定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導(dǎo)體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經(jīng)濟(jì)電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100％持續(xù)載流量 附錄D 敷設(shè)條件不同時(shí)電纜允許持續(xù)載流量的校正系數(shù) 附錄E 按短路熱穩(wěn)定條件計(jì)算電纜導(dǎo)體允許最小截面的方法
標(biāo)簽： 電力工程 電纜 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2016-05-31
上傳用戶：fffvvv
探索一種應(yīng)用 Kalman 濾波技術(shù)估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài)，通過反饋校正實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)水平阻尼的方法。當(dāng)外速度存在常值誤差時(shí)，慣導(dǎo)系統(tǒng)水平姿態(tài)誤差和加表零偏的耦合量經(jīng) Kalman 濾波，能夠被快速準(zhǔn)確地估計(jì)出來，在最優(yōu)時(shí)刻反饋此估計(jì)量對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，可以對(duì)舒勒振蕩進(jìn)行阻尼，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)水平阻尼網(wǎng)絡(luò)的作用。仿真試驗(yàn)表明，與傳統(tǒng)阻尼網(wǎng)絡(luò)相比，Kalman 濾波阻尼不僅能夠有效地消除舒勒周期振蕩誤差，而且在導(dǎo)航狀態(tài)切換過程中能有效抑制超調(diào)的產(chǎn)生，改善系統(tǒng)的性能。
標(biāo)簽： Kalman 濾波技術(shù) 捷聯(lián)慣導(dǎo) 水平 系統(tǒng) 算法 阻尼
上傳時(shí)間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，包括電動(dòng)機(jī)的選擇，軸的參數(shù)設(shè)計(jì)，齒輪的嚙合方式，校正，及小零件的使用
上傳時(shí)間： 2016-12-11
上傳用戶：hhtt
英飛凌公司ipm模塊說明書，帶pfc功率因數(shù)校正模塊
上傳時(shí)間： 2017-09-30
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：如今，我們都需要一種以上的收入來源。僅僅依賴單一的雇主，最終肯定會(huì)像大多數(shù)美國人一樣，步履維艱。即使這個(gè)國家才爬出最近的一次經(jīng)濟(jì)蕭條，但仍然有超過 8% 的求職者無法找到工作。對(duì)于年輕人和老年人群體來說，高失業(yè)率和低就業(yè)率的現(xiàn)象更為顯著。那些有幸保住工作的人也難逃減薪、降低福利和工時(shí)變長的困境，并且他們還要時(shí)刻懷揣不安，擔(dān)心這份工作有一天會(huì)突然消失。
標(biāo)簽： 創(chuàng)業(yè)家 第二職業(yè)
上傳時(shí)間： 2018-06-28
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Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網(wǎng)時(shí)的首選瀏覽器，有關(guān)它的常規(guī)使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細(xì)心，就一定會(huì)不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會(huì)讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動(dòng)按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕會(huì)在系統(tǒng)任務(wù)欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會(huì)導(dǎo)致IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕在任務(wù)欄中“消失”。那么 你面對(duì)IE啟動(dòng)按鈕從系統(tǒng)任務(wù)欄中消失時(shí)，你該如何去將它尋找回來呢?其實(shí)方法很簡單，只要你按照下面的步驟來進(jìn)行操作就可以了。 首先用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，從彈出的快捷菜單中執(zhí)行“創(chuàng)建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創(chuàng)建好一個(gè)對(duì)應(yīng)的快捷方式。 接著打開系統(tǒng)資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創(chuàng)建好的IE快捷方式，直接拖動(dòng)到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當(dāng)然還有更簡潔的方法，那就是直接將系統(tǒng)桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)到系統(tǒng)任務(wù)欄中，不過在拖放時(shí)一定要在出現(xiàn)虛線圖標(biāo)之后才可以。 2.讓IE也能斷點(diǎn)續(xù)傳 大家知道，單擊IE頁面中的某個(gè)下載鏈接地址時(shí)，IE就會(huì)自動(dòng)調(diào)用其內(nèi)置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網(wǎng)絡(luò)堵塞而掉線的情況時(shí)，就會(huì)將已經(jīng)下載好的內(nèi)容全部丟失，以后再次下載時(shí)還需要從頭再來，顯然IE內(nèi)置的下載功能容易耽誤下載時(shí)間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現(xiàn)意外掉線時(shí)，或者發(fā)現(xiàn)IE下載進(jìn)度條長時(shí)間沒有任何反 應(yīng)時(shí)，請(qǐng)不要單擊該下載對(duì)話框中的“取消”按鈕，而應(yīng)該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時(shí)退出下載狀態(tài);接著重新單擊網(wǎng)頁中的這個(gè)下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對(duì)話框中，將文件名和保存路徑都設(shè)置為與上次沒下載完時(shí)的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續(xù)下載余下 的內(nèi)容;當(dāng)然這種IE斷點(diǎn)續(xù)傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項(xiàng)設(shè)置“架空” 倘若允許其他人隨意對(duì)IE的上網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的話，那么IE的安全、甚至系統(tǒng)的安全都會(huì)受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項(xiàng)”設(shè)置框，將上網(wǎng)安全級(jí)別降低的話，那么網(wǎng)絡(luò)中的各種病毒、木馬，都有可能就會(huì)隨之而來。為了確保安全，你有時(shí)必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項(xiàng)，讓非法用戶無法自行設(shè)置IE上網(wǎng)參數(shù)： 首先打開Windows系統(tǒng)的資源管理器窗口，找到并進(jìn)入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標(biāo)右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項(xiàng)，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當(dāng)然你也能將其換成其 他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復(fù)時(shí)以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項(xiàng)”命令時(shí)， 就不能進(jìn)入到選項(xiàng)設(shè)置窗口了。 4.不用工具也能修復(fù)IE 在網(wǎng)上盡情沖浪時(shí)，IE難免會(huì)遭遇惡意攻擊;那么面對(duì)被惡意修改的IE，你該如何去恢復(fù)它呢?大多數(shù)人都會(huì)去選用各種專業(yè)的IE修復(fù)工具，來對(duì)付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊(cè)表的方法，來恢復(fù)IE的本來“面貌”。可是當(dāng)你手頭沒有專業(yè)的IE修復(fù)工具可以利用時(shí)，或者自己對(duì)注冊(cè)表了解不深時(shí)，你該如何去修復(fù)IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統(tǒng)，下面就是該方法的具體實(shí)現(xiàn)步驟： 依次單擊“開始”/“設(shè)置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計(jì)算機(jī)管理”圖標(biāo)，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統(tǒng)工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項(xiàng)，在對(duì)應(yīng)的右邊子窗口中，右擊空白區(qū)域，執(zhí)行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時(shí)設(shè)置好 該賬號(hào)的訪問密碼; 完成新用戶的創(chuàng)建任務(wù)后，依次單擊“開始”/“關(guān)機(jī)”命令，然后執(zhí)行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號(hào)重新進(jìn)入到 Windows2000系統(tǒng);接著打開系統(tǒng)注冊(cè)表編輯界面，依次展開注冊(cè)表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊(cè)表菜單欄中的“注冊(cè)表”/ “導(dǎo)出注冊(cè)表文件”命令，將有關(guān)IE部分的注冊(cè)表分支內(nèi)容導(dǎo)出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號(hào)下關(guān)于IE 的正確設(shè)置全部導(dǎo)出來了;由于“newusr”賬號(hào)是剛剛新建的，因此該賬號(hào)下的IE設(shè)置都是系統(tǒng)默認(rèn)的正確設(shè)置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號(hào)，再以“Administrator”賬號(hào)登錄系統(tǒng);然后打開注冊(cè)表編輯窗口，依次執(zhí)行菜單欄中的 “注冊(cè)表”/“導(dǎo)入注冊(cè)表文件”命令，在彈出的文件選擇對(duì)話框中，將前面導(dǎo)出的“ienew.reg”文件導(dǎo)入到注冊(cè)表中，就能使IE恢復(fù)本來“面貌” 了。 當(dāng)然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復(fù) 0.3（點(diǎn)擊官方下載）167K ，中文綠色免費(fèi)軟件，可以一鍵修復(fù)被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點(diǎn)此下載）中，也將加入IE的修復(fù)功和監(jiān)控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標(biāo) 在Windows 7中，由于超級(jí)任務(wù)欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標(biāo)設(shè)置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標(biāo)，當(dāng)然，快捷方式是不能算的。不過近來有會(huì)員在論壇為我們提供了一個(gè)很好的辦法，可以以"曲線"的方式實(shí)現(xiàn)IE 8圖標(biāo)桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優(yōu)化大師 - 美化大師 - 系統(tǒng)外觀來自行設(shè)置。 善用快捷鍵，玩轉(zhuǎn)Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時(shí)記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實(shí)物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個(gè)小程序作為邊欄小工具出現(xiàn)，但在 Windows 7 中已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Windows附件程序。 依次點(diǎn)擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點(diǎn)擊打開便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會(huì)員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補(bǔ)丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設(shè)置成功的，請(qǐng)仔細(xì)閱讀步驟，100%的可以搞定的，當(dāng)然，如果迅雷再發(fā)新版升級(jí)后，就不保證了，有任何新的變化，請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷，我們?cè)賮碚f下QQ吧，QQ的免費(fèi)用戶數(shù)量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時(shí)下載體積大的flash動(dòng)畫和gif動(dòng)畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時(shí)，也少了帶寬消耗。 非QQ會(huì)員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時(shí)候，可以通過刪除一些文件讓非會(huì)員也能實(shí)現(xiàn)去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會(huì)導(dǎo)致QQ無法啟動(dòng)，并要求重新安裝。 那么對(duì)于非會(huì)員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動(dòng)去廣告了嗎？ 其實(shí)還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？ 不需要！只要你對(duì)Windows操作系統(tǒng)稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數(shù)用在QQ2010的測試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開始之前，請(qǐng)先退出您正在運(yùn)行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁： 對(duì)于每次啟動(dòng)QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。 首先進(jìn)入QQ的安裝文件夾，接著進(jìn)入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會(huì)看到一個(gè)Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關(guān)鍵所在，只需將這個(gè)文件改成只讀屬性，以后啟動(dòng)QQ就不會(huì)再看到迷你首頁了。在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個(gè)操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 進(jìn)入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個(gè)文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當(dāng)前用戶的寫入權(quán)限給拒絕掉（需要當(dāng)前分區(qū)為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標(biāo)簽，選中當(dāng)前登錄用戶，接著在下方“寫入”權(quán)限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進(jìn)入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊屬性，然后點(diǎn)擊安全標(biāo)簽， 選中你的當(dāng)前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點(diǎn)擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設(shè)置下拒絕吧。 這樣，無論是會(huì)員還是非會(huì)員，你都不會(huì)有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關(guān)閉QQ，然后進(jìn)入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號(hào)\QQ\（注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個(gè)文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動(dòng)運(yùn)行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關(guān)閉QQ后，進(jìn)入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號(hào)碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來，這幾個(gè)地方都沒廣告了吧！ 好吧，打開一個(gè)標(biāo)簽窗口如下圖所示，當(dāng)然，你可以多點(diǎn)多開。 如果你正在使用這個(gè)程序，是否覺得它的功能太簡單了，點(diǎn)點(diǎn)右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。 其實(shí)，除了標(biāo)準(zhǔn)的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復(fù)制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實(shí)便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當(dāng)前便箋 Ctrl+E 居中對(duì)齊 Ctrl+R 右對(duì)齊 Ctrl+J 左對(duì)齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+L 在文字前添加項(xiàng)目符號(hào)和編號(hào)（反復(fù)按可循環(huán)切換）。其中編號(hào)包括數(shù)字、大小寫字母、大小寫羅馬數(shù)字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應(yīng)用廣泛的軟件或硬件，由于全球數(shù)十億人都會(huì)使用到，因此一個(gè)小小的功能特性都可以對(duì)世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個(gè)小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環(huán)保了，能節(jié)約很多制作便箋的自然資源消耗。
上傳時(shí)間： 2019-06-22
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