硬件工程師 電子工程師必備知識手冊關鍵字： 電阻 基礎知識 線繞電阻器 薄膜電阻器 實心電阻器 電阻 導電體對電流的阻礙作用稱著電阻，用符號 R 表示，單位為歐姆、千歐、兆歐， 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號命名方法： 國產電阻器的型號由四部分組成（不適用敏感電阻） 第一部分：主稱 ，用字母表示，表示產品的名字。如 R 表示電阻，W 表示電位 器。 第二部分：材料 ，用字母表示，表示電阻體用什么材料組成，T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機實心、N-無機實心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分：分類，一般用數字表示，個別類型用字母表示，表示產品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調。 第四部分：序號，用數字表示，表示同類產品中不同品種，以
上傳時間： 2022-02-17
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電子書-FA工業自動化設備設計基礎緒 論 一 目的 隨著科學技術的發展以及人們對于產品品質的更高追求，越來越多的企業和 工廠都期望使用大量的自動化設備和裝置來取代工人繁冗無味的重復勞動，實現 產品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導致的產品質量的 不穩定性，這就是我們通常所說的“工廠自動化”（Factory Automation,簡稱： FA）。 本文以及后續系列篇幅介紹的就是為了實現工廠自動化而做的工業自動化 設備的設計基礎知識。本系列文章主要面對的對象是：有志于投身機械設計行業 的，具有基本機電知識的大學生、應屆畢業生以及畢業 3 年以內的初級設計師（助 理設計師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學生明白學習的方向，讓 應屆畢業生能迅速地把學校學到的理論知識正確地應用到設計實踐中來，讓助理 設計師發現自己的不足之處。本系列文章不會解釋設計方法學的問題，凡涉及到 設計方法學的問題，煩請諸位自己查閱相關資料。比如：自頂向下設計、優化設 計等。所以，在接下來的講解中，本人會盡量使用簡潔、系列的方式，通俗的語 言列舉我們所要表達的內容，盡量做到不羅嗦、不重復，盡量減小諸位的閱讀強 度、節約大家的時間。所以，我們的口號是“理論聯系實際”。好了，以下咱們 開始進入工廠自動化設備的天地中。 注意：本文中所說的自動化設備主要是大量使用了現代自動化元器件以及自 動化控制系統的各類設備，與傳統的純機械機構組成的設備有一定的區別。但是， 也不可盲目的崇拜自動化元器件和現代控制技術的能力，傳統的機械機構仍然是 機械的主要組成部分；與現代自動化器件組成的結構模塊相比較，傳統的機械機 構具有非常明顯的簡潔、高效的優點；所以，在設備設計過程中，只有合理地運 用機構和自動化元器件、現代控制技術才有可能設計出完美的自動化設備。由于 機械機構學在 18 世紀已經發展成熟，而且在大學的《機械原理》課程中有清晰 的闡述，所以，本文會盡量少的提到機械原理，涉及到的機械原理
標簽： 工業自動化
上傳時間： 2022-02-19
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前言AB Research 等調研機構報告顯示，關于第五代移動通信網絡預計在2017年開始確定相關標準，并在2020年時開始正式進行商業使用，就移動網絡發展情況來看，隨著網絡速度的不斷提升，網絡流量壓力越顯突出，這樣一來，針對于5G移動通信網絡架構設計問題，成為運營商考慮的重點問題之一，移動通信企業如何對下一代移動通信系統進行戰昭選擇，對5G概念進行合理有效布局，使5G移動通信網絡架構能夠更加符合市場發展實際需要，對于移動通信企業占據市場有利競爭地位來說，具有十分重要的意義。本文關于5G移動通信網絡架構的分析，主費以SDN和NFV技術為主，闡述了SDN和NFV技術在5G移動通信網絡構架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網絡構架的優勢SDN（軟件定義網絡）和NFV（網絡功能虛擬化）是5G移動通信網絡構架的重要組成部分，在實際應用過程中，二者有著各自獨特的優勢，這對于促進5G移動通信網絡發展來說，具有重要的推動作用。SDN是一種網絡創新結構，與5G移動通信網絡進行有機結合，可以更好地發揮自身優勢，并對5G移動通信網絡構建來說，具有一定的指導性意義"。SDN具有以下優點：一是能夠控制與轉發進行分離；二是具有較強的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應用于5G移動通信網絡結構中，可以使網絡設備控制面與數據面進行分離，保留網絡硬件的轉發功能的同時，上層可進行集中控制，使網絡應用和功能可編程化。5G移動通信運營商在利用SDN時，能夠利用軟件定義網絡替代昂貴的專業設備，使技術成本大幅度降低，為企業帶來較大的經濟回報。同時，SON和NFV的特點，使網絡更加開放，更具編程能力，為運營商進行網絡和應用革新打下了堅實的技術星礎。SDN在5G移動通信網絡中應用，使移動網絡功能更加合理和高效，能夠滿足日后不斷增加的接入速率，更好地滿足用戶的上網高要四。
上傳時間： 2022-06-18
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摘要：為了直觀的對微創手術機器人進行運動分析，首先建立機器人逆向運動學數學模型，并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時在Solidworks中建立相應的三維模型，利用SolidWorks Morion對機器人進行了運動軌跡規劃和仿真，驗證了位置反解的正確性。為了使運動規劃和仿真更加直觀、簡單，需要設計運動仿真前界面。因此，基于LabVIEW強大的前面板功能設計出運動仿真人機交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模塊豐富的運動函數完成機器人末端軌跡規劃，最后將LabVIEW、SolidWorks和Motion設計工具集成到一起，對機器人進行了運動仿真，實現了對運動過程的參數化控制。
標簽： labview solidworks 微創手術機器人
上傳時間： 2022-07-11
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CH375 控制代碼 CH375控制U盤,初始化代碼
上傳時間： 2016-01-09
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隨著用戶對供電質量要求的進一步提高，模塊化UPS 并聯系統獲得了越來越廣泛的應用。本文以模塊化UPS為研究對象，根據電路結構，將其分為直流部分模塊化和交流部分模塊化分別進行討論。整流環節對Boost-PFC 電路進行并聯控制，實現直流部分的模塊化；逆變環節在瞬時電壓PID 控制的基礎上，引入了瞬時均流的并聯控制策略，實現交流部分的模塊化。 介紹了有源功率因數校正技術的基本原理和控制思路，分析了單管雙Boost-PFC電路的工作過程，并將其簡化等效成常規的Boost 電路進行分析和控制。根據控制系統的結構，分別對電流控制環和電壓控制環進行了分析，得出了電感電流主要受電流指令的影響，而輸入輸出電壓差的影響則相對比較小；輸出電壓主要受參考給定指令電壓、緩啟給定指令電壓以及輸出電流等因素的影響。根據電流環和電壓環的解析表達式，給出了并聯控制的方法及原理。 對單相電路、三相電路以及多模塊并聯電路分別進行了仿真驗證，對多模塊的并聯系統進行了實驗驗證。建立了單相逆變器的數學模型，并加入PID 控制器，得到了輸出電壓的解析表達式，得出逆變器輸出電壓與參考給定電壓和輸出電流有關。利用極點配置的方法得到了模擬域PID 控制器參數的計算公式，并采用后向差分法，將其轉換到數字域，得到了數字PID 控制器參數與模擬域參數的換算關系。通過實驗測試和曲線擬合的辦法，得到了實際逆變器的電路參數。通過對所設計的數字PID 控制器進行仿真和實驗，驗證了理論分析和計算。建立了PID 電壓閉環的多逆變器并聯系統數學模型，分析得出并聯系統的輸出電壓主要由系統中各模塊的平均給定電壓決定，同時也受較高次的輸出諧波電流影響，受輸出基波電流影響相對較小；環流主要受模塊的給定電壓與系統平均給定電壓的偏差影響。針對環流產生的原因，提出了一種瞬時均流控制策略來減小系統環流對給定電壓偏差的增益，從而達到瞬時均流的目的。 對兩逆變模塊并聯的系統在各種工況下進行了仿真和實驗，驗證了理論分析的正確性和這種瞬時均流控制策略的可行性。
上傳時間： 2013-04-24
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CH376 是文件管理控制芯片，用于單片機系統讀寫U 盤或者SD 卡中的文件。
上傳時間： 2013-05-26
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我國是世界上設施農業面積最大的國家，設施面積占世界總面積的70-80％。目前國內設施溫室應用的主要環境參數采控系統大多為進口產品，這些產品技術含量高，采控效果好，但相對價格較高，通常適用于現代化的大型或高檔連棟溫室。少數國產品牌無論技術水平還是采控效果均不甚理想，尤其缺少能夠適用于我國常見的中小型日光溫室的低成本智能采集控制裝置。本文基于國家高技術研究發展計劃(863計劃)課題“設施農業精準生產技術系統構建與應用”，對設施溫室環境和生物信息數據采集、傳輸、備份、調控問題進行了研究。 論文分析了目前國內中小型日光溫室環境監控需求，提出并實現了一套網絡型設施農業日光溫室智能控制系統從硬件到軟件的完整方案。主要研究工作如下： (1) 開發了面向常用環境信息傳感器和生物信息傳感器的數據采集模塊，該數據采集模塊具有可定制、可擴展的特點。 (2) 開發了基于CF卡的數據備份及存儲模塊，為實現現場數據的大容量存儲和本地化自主控制提供了基礎。 (3) 構建了傳感器數據的局域傳輸網絡和以太網絡接口，滿足了節點環境參數及視頻信息寬帶傳輸與溫室集中監控的需要。 (4) 開發了面向中小型日光溫室的可擴展核心設備管理模塊，實現了在決策服務器支持下的環境參數本地自主調控。 (5) 移植了嵌入式操作系統、開發了設備驅動程序，使用戶可以靈活方便地調用板載設備進行系統的二次定制開發。 (6) 對系統軟件、硬件進行了模擬調試和現場實驗，驗證了系統在設施溫室環境采控中的各項功能。 論文結構如下：首先分析了課題的研究背景、意義、研究現狀和相應關鍵技術；然后在溫室控制的需求分析上提出了智能控制系統的方案；接著給出了智能PAC系統子/主節點的硬件設計及實現，給出了基于U-BOOT與uClinux的智能PAC系統軟件設計和驅動開發；其次設計了實驗平臺對智能PAC系統進行仿真調試和現場實驗。論文最后展望了我國設施農業溫室環境監控的發展。 現場實驗表明，該智能PAC系統解決了日光溫室環境和生物信息數據采集、傳輸、備份問題，并且具有可定制化、可編程、運行穩定可靠的特點，達到了預期的設計要求。
上傳時間： 2013-04-24
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·三相異步電動機Y-△起動控制(Flash)
上傳時間： 2013-04-24
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CPLD初始化程序,用于DSP5416與SAA7111A的時序控制初始化.
上傳時間： 2013-08-08
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