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優(yōu)(yōu)化控制

  • 硬件工程師 電子工程師必備知識手冊

    硬件工程師 電子工程師必備知識手冊關(guān)鍵字: 電阻 基礎(chǔ)知識 線繞電阻器 薄膜電阻器 實(shí)心電阻器 電阻 導(dǎo)電體對電流的阻礙作用稱著電阻,用符號 R 表示,單位為歐姆、千歐、兆歐, 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號命名方法: 國產(chǎn)電阻器的型號由四部分組成(不適用敏感電阻) 第一部分:主稱 ,用字母表示,表示產(chǎn)品的名字。如 R 表示電阻,W 表示電位 器。 第二部分:材料 ,用字母表示,表示電阻體用什么材料組成,T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機(jī)實(shí)心、N-無機(jī)實(shí)心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分:分類,一般用數(shù)字表示,個別類型用字母表示,表示產(chǎn)品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調(diào)。 第四部分:序號,用數(shù)字表示,表示同類產(chǎn)品中不同品種,以

    標(biāo)簽: 硬件工程師 電子工程師

    上傳時間: 2022-02-17

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  • 電子書-FA工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計基礎(chǔ)

    電子書-FA工業(yè)自動化設(shè)備設(shè)計基礎(chǔ)緒 論 一 目的 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及人們對于產(chǎn)品品質(zhì)的更高追求,越來越多的企業(yè)和 工廠都期望使用大量的自動化設(shè)備和裝置來取代工人繁冗無味的重復(fù)勞動,實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量的 不穩(wěn)定性,這就是我們通常所說的“工廠自動化”(Factory Automation,簡稱: FA)。 本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實(shí)現(xiàn)工廠自動化而做的工業(yè)自動化 設(shè)備的設(shè)計基礎(chǔ)知識。本系列文章主要面對的對象是:有志于投身機(jī)械設(shè)計行業(yè) 的,具有基本機(jī)電知識的大學(xué)生、應(yīng)屆畢業(yè)生以及畢業(yè) 3 年以內(nèi)的初級設(shè)計師(助 理設(shè)計師)。所以本系列文章的主要宗旨是:讓在校大學(xué)生明白學(xué)習(xí)的方向,讓 應(yīng)屆畢業(yè)生能迅速地把學(xué)校學(xué)到的理論知識正確地應(yīng)用到設(shè)計實(shí)踐中來,讓助理 設(shè)計師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會解釋設(shè)計方法學(xué)的問題,凡涉及到 設(shè)計方法學(xué)的問題,煩請諸位自己查閱相關(guān)資料。比如:自頂向下設(shè)計、優(yōu)化設(shè) 計等。所以,在接下來的講解中,本人會盡量使用簡潔、系列的方式,通俗的語 言列舉我們所要表達(dá)的內(nèi)容,盡量做到不羅嗦、不重復(fù),盡量減小諸位的閱讀強(qiáng) 度、節(jié)約大家的時間。所以,我們的口號是“理論聯(lián)系實(shí)際”。好了,以下咱們 開始進(jìn)入工廠自動化設(shè)備的天地中。 注意:本文中所說的自動化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動化元器件以及自 動化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備,與傳統(tǒng)的純機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。但是, 也不可盲目的崇拜自動化元器件和現(xiàn)代控制技術(shù)的能力,傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)仍然是 機(jī)械的主要組成部分;與現(xiàn)代自動化器件組成的結(jié)構(gòu)模塊相比較,傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī) 構(gòu)具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點(diǎn);所以,在設(shè)備設(shè)計過程中,只有合理地運(yùn) 用機(jī)構(gòu)和自動化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)才有可能設(shè)計出完美的自動化設(shè)備。由于 機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)在 18 世紀(jì)已經(jīng)發(fā)展成熟,而且在大學(xué)的《機(jī)械原理》課程中有清晰 的闡述,所以,本文會盡量少的提到機(jī)械原理,涉及到的機(jī)械原理

    標(biāo)簽: 工業(yè)自動化

    上傳時間: 2022-02-19

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于SDN和NFV的5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分析

    前言AB Research 等調(diào)研機(jī)構(gòu)報告顯示,關(guān)于第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)計在2017年開始確定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),并在2020年時開始正式進(jìn)行商業(yè)使用,就移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)展情況來看,隨著網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提升,網(wǎng)絡(luò)流量壓力越顯突出,這樣一來,針對于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計問題,成為運(yùn)營商考慮的重點(diǎn)問題之一,移動通信企業(yè)如何對下一代移動通信系統(tǒng)進(jìn)行戰(zhàn)昭選擇,對5G概念進(jìn)行合理有效布局,使5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠更加符合市場發(fā)展實(shí)際需要,對于移動通信企業(yè)占據(jù)市場有利競爭地位來說,具有十分重要的意義。本文關(guān)于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的分析,主費(fèi)以SDN和NFV技術(shù)為主,闡述了SDN和NFV技術(shù)在5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的優(yōu)勢SDN(軟件定義網(wǎng)絡(luò))和NFV(網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化)是5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的重要組成部分,在實(shí)際應(yīng)用過程中,二者有著各自獨(dú)特的優(yōu)勢,這對于促進(jìn)5G移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展來說,具有重要的推動作用。SDN是一種網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新結(jié)構(gòu),與5G移動通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢,并對5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建來說,具有一定的指導(dǎo)性意義"。SDN具有以下優(yōu)點(diǎn):一是能夠控制與轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)行分離;二是具有較強(qiáng)的集中化控制能力:三是軟件接口較為廣泛。SDN應(yīng)用于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,可以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制面與數(shù)據(jù)面進(jìn)行分離,保留網(wǎng)絡(luò)硬件的轉(zhuǎn)發(fā)功能的同時,上層可進(jìn)行集中控制,使網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和功能可編程化。5G移動通信運(yùn)營商在利用SDN時,能夠利用軟件定義網(wǎng)絡(luò)替代昂貴的專業(yè)設(shè)備,使技術(shù)成本大幅度降低,為企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)回報。同時,SON和NFV的特點(diǎn),使網(wǎng)絡(luò)更加開放,更具編程能力,為運(yùn)營商進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用革新打下了堅實(shí)的技術(shù)星礎(chǔ)。SDN在5G移動通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用,使移動網(wǎng)絡(luò)功能更加合理和高效,能夠滿足日后不斷增加的接入速率,更好地滿足用戶的上網(wǎng)高要四。

    標(biāo)簽: sdn nfv 5g 移動通信

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 基于LabVIEW和SolidWorks的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動仿真

    摘要:為了直觀的對微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動分析,首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型,并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型,利用SolidWorks Morion對機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動軌跡規(guī)劃和仿真,驗(yàn)證了位置反解的正確性。為了使運(yùn)動規(guī)劃和仿真更加直觀、簡單,需要設(shè)計運(yùn)動仿真前界面。因此,基于LabVIEW強(qiáng)大的前面板功能設(shè)計出運(yùn)動仿真人機(jī)交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模塊豐富的運(yùn)動函數(shù)完成機(jī)器人末端軌跡規(guī)劃,最后將LabVIEW、SolidWorks和Motion設(shè)計工具集成到一起,對機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動仿真,實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動過程的參數(shù)化控制。

    標(biāo)簽: labview solidworks 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

    上傳時間: 2022-07-11

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  • CH375 控制代碼 CH375控制U盤,初始化代碼

    CH375 控制代碼 CH375控制U盤,初始化代碼

    標(biāo)簽: 375 CH 控制 代碼

    上傳時間: 2016-01-09

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  • 模塊化UPS并聯(lián)及控制技術(shù)研究.rar

    隨著用戶對供電質(zhì)量要求的進(jìn)一步提高,模塊化UPS 并聯(lián)系統(tǒng)獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。本文以模塊化UPS為研究對象,根據(jù)電路結(jié)構(gòu),將其分為直流部分模塊化和交流部分模塊化分別進(jìn)行討論。整流環(huán)節(jié)對Boost-PFC 電路進(jìn)行并聯(lián)控制,實(shí)現(xiàn)直流部分的模塊化;逆變環(huán)節(jié)在瞬時電壓PID 控制的基礎(chǔ)上,引入了瞬時均流的并聯(lián)控制策略,實(shí)現(xiàn)交流部分的模塊化。 介紹了有源功率因數(shù)校正技術(shù)的基本原理和控制思路,分析了單管雙Boost-PFC電路的工作過程,并將其簡化等效成常規(guī)的Boost 電路進(jìn)行分析和控制。根據(jù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),分別對電流控制環(huán)和電壓控制環(huán)進(jìn)行了分析,得出了電感電流主要受電流指令的影響,而輸入輸出電壓差的影響則相對比較小;輸出電壓主要受參考給定指令電壓、緩啟給定指令電壓以及輸出電流等因素的影響。根據(jù)電流環(huán)和電壓環(huán)的解析表達(dá)式,給出了并聯(lián)控制的方法及原理。 對單相電路、三相電路以及多模塊并聯(lián)電路分別進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,對多模塊的并聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。建立了單相逆變器的數(shù)學(xué)模型,并加入PID 控制器,得到了輸出電壓的解析表達(dá)式,得出逆變器輸出電壓與參考給定電壓和輸出電流有關(guān)。利用極點(diǎn)配置的方法得到了模擬域PID 控制器參數(shù)的計算公式,并采用后向差分法,將其轉(zhuǎn)換到數(shù)字域,得到了數(shù)字PID 控制器參數(shù)與模擬域參數(shù)的換算關(guān)系。通過實(shí)驗(yàn)測試和曲線擬合的辦法,得到了實(shí)際逆變器的電路參數(shù)。通過對所設(shè)計的數(shù)字PID 控制器進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了理論分析和計算。建立了PID 電壓閉環(huán)的多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,分析得出并聯(lián)系統(tǒng)的輸出電壓主要由系統(tǒng)中各模塊的平均給定電壓決定,同時也受較高次的輸出諧波電流影響,受輸出基波電流影響相對較小;環(huán)流主要受模塊的給定電壓與系統(tǒng)平均給定電壓的偏差影響。針對環(huán)流產(chǎn)生的原因,提出了一種瞬時均流控制策略來減小系統(tǒng)環(huán)流對給定電壓偏差的增益,從而達(dá)到瞬時均流的目的。 對兩逆變模塊并聯(lián)的系統(tǒng)在各種工況下進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了理論分析的正確性和這種瞬時均流控制策略的可行性。

    標(biāo)簽: UPS 模塊化 并聯(lián)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • U盤和SD卡文件管理控制芯片CH376.rar

    CH376 是文件管理控制芯片,用于單片機(jī)系統(tǒng)讀寫U 盤或者SD 卡中的文件。

    標(biāo)簽: 376 CH U盤

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:liglechongchong

  • 基于ARM的設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)型可編程自動控制系統(tǒng)

    我國是世界上設(shè)施農(nóng)業(yè)面積最大的國家,設(shè)施面積占世界總面積的70-80%。目前國內(nèi)設(shè)施溫室應(yīng)用的主要環(huán)境參數(shù)采控系統(tǒng)大多為進(jìn)口產(chǎn)品,這些產(chǎn)品技術(shù)含量高,采控效果好,但相對價格較高,通常適用于現(xiàn)代化的大型或高檔連棟溫室。少數(shù)國產(chǎn)品牌無論技術(shù)水平還是采控效果均不甚理想,尤其缺少能夠適用于我國常見的中小型日光溫室的低成本智能采集控制裝置。本文基于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)課題“設(shè)施農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)技術(shù)系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用”,對設(shè)施溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份、調(diào)控問題進(jìn)行了研究。 論文分析了目前國內(nèi)中小型日光溫室環(huán)境監(jiān)控需求,提出并實(shí)現(xiàn)了一套網(wǎng)絡(luò)型設(shè)施農(nóng)業(yè)日光溫室智能控制系統(tǒng)從硬件到軟件的完整方案。主要研究工作如下: (1) 開發(fā)了面向常用環(huán)境信息傳感器和生物信息傳感器的數(shù)據(jù)采集模塊,該數(shù)據(jù)采集模塊具有可定制、可擴(kuò)展的特點(diǎn)。 (2) 開發(fā)了基于CF卡的數(shù)據(jù)備份及存儲模塊,為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的大容量存儲和本地化自主控制提供了基礎(chǔ)。 (3) 構(gòu)建了傳感器數(shù)據(jù)的局域傳輸網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)接口,滿足了節(jié)點(diǎn)環(huán)境參數(shù)及視頻信息寬帶傳輸與溫室集中監(jiān)控的需要。 (4) 開發(fā)了面向中小型日光溫室的可擴(kuò)展核心設(shè)備管理模塊,實(shí)現(xiàn)了在決策服務(wù)器支持下的環(huán)境參數(shù)本地自主調(diào)控。 (5) 移植了嵌入式操作系統(tǒng)、開發(fā)了設(shè)備驅(qū)動程序,使用戶可以靈活方便地調(diào)用板載設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的二次定制開發(fā)。 (6) 對系統(tǒng)軟件、硬件進(jìn)行了模擬調(diào)試和現(xiàn)場實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)在設(shè)施溫室環(huán)境采控中的各項(xiàng)功能。 論文結(jié)構(gòu)如下:首先分析了課題的研究背景、意義、研究現(xiàn)狀和相應(yīng)關(guān)鍵技術(shù);然后在溫室控制的需求分析上提出了智能控制系統(tǒng)的方案;接著給出了智能PAC系統(tǒng)子/主節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計及實(shí)現(xiàn),給出了基于U-BOOT與uClinux的智能PAC系統(tǒng)軟件設(shè)計和驅(qū)動開發(fā);其次設(shè)計了實(shí)驗(yàn)平臺對智能PAC系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試和現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)。論文最后展望了我國設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境監(jiān)控的發(fā)展。 現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)表明,該智能PAC系統(tǒng)解決了日光溫室環(huán)境和生物信息數(shù)據(jù)采集、傳輸、備份問題,并且具有可定制化、可編程、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: ARM 設(shè)施農(nóng)業(yè) 網(wǎng)絡(luò) 可編程

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 三相異步電動機(jī)Y-△起動控制(Flash)

    ·三相異步電動機(jī)Y-△起動控制(Flash)

    標(biāo)簽: Flash 三相異步電動機(jī) 起動 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hhkpj

  • CPLD初始化程序-用于DSP5416與SAA7111A的時序控制初始化

    CPLD初始化程序,用于DSP5416與SAA7111A的時序控制初始化.

    標(biāo)簽: 7111A CPLD 5416 7111

    上傳時間: 2013-08-08

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