51控制SAA7113的初始化程序 ASM格式
標簽: 7113 SAA ASM 控制
上傳時間: 2016-03-15
上傳用戶:wangzhen1990
首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式,再對線性模型設計LQR控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓練神經網絡控制器的數據,最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器,最終基于神經網絡的(一、二、三級)倒立擺控制均取得了很好的控制效果;
標簽: 非線性 模型 控制 線性
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:sclyutian
單片機通過I2C總線控制24c02 其中包括 24C02初始化 24C02讀寫等 STC單片機初始化 讀寫等
標簽: 24C02 24c02 I2C STC
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:tianjinfan
TI DSP DM642視視頻解碼芯片SAA7113的初始化與控制
標簽: 7113 DSP 642 SAA
上傳時間: 2016-04-22
上傳用戶:onewq
利用RLS算法實現參數的自適應估計 估計y(n) = 1.5*y(n-1)-0.7*y(n-2)+0.3*u(n-2)中的參數
標簽: RLS 1.5 0.7 0.3
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:cjl42111
摘要:分析了影響同步電動機矢m:控制電流控制環動態特性的主要因索.指出同步電動機反電動勢是 其中最重要的{一擾因索針對通常采用的F I(比例一積分)電流調 y器因下作頻帶的限制無法在較高轉速時 抑制反電動勢的影響.提出了前饋補償和變電流環增益的設計方法.少}應用于基于數-f_信寫處理器的矢m:控 制系統給出了系統結構及軟硬件設計方案實驗結果表明.該系統硬件簡的一控制精l夏高.動態}h I能良好(.caj)
標簽: 同步電動機 電流 分 動態特性
上傳時間: 2016-05-22
上傳用戶:奇奇奔奔
用單片機控制的乒乓球游戲機的初始化及開機畫面的設計
標簽: 用單片機 控制 初始化 開機
上傳時間: 2014-11-06
上傳用戶:Breathe0125
針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
一款相當不錯的關于C編寫的單片機U盤文件的讀寫控制。
標簽: 編寫 單片機 U盤 控制
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:xuan‘nian
替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM!# 密文?? 用ARM編程實現替代加密。
標簽: 加密
上傳時間: 2016-07-17
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