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先進控制

基于DSP的運動控制卡的研究與開發.rar

運動控制卡是數控系統的重要組成部分，是上位機與驅動執行部件的之間的一座橋梁。數控加工中的定位控制的精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關。目前，國內研制的運動控制卡與國外專業性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。因此，對于運動控制卡的研究與開發具有很大的現實意義。本文對運動控制卡的各種實現方案作了深入的比較，對于運動控制卡的發展趨勢進行了探討。在分析數控系統對于運動控制卡需求的基礎上，提出了一種基于DSP的PCI總線運動控制卡的實現方案。該方案具有通用性好、軟件易于修改升級、調試方便等特點。文中對這一方案的具體實現做了詳細的分析，給出了系統的整體結構設計，軟硬件組成情況。詳盡闡述了運動控制電路、總線接口電路、驅動器接口電路等硬件電路的設計過程，以及運動控制卡的制作過程。論述了DSP上的程序結構，并具體分析了插補算法、速度控制算法等在DSP上的實現方法。對PC機上的運動控制卡的驅動程序的模型以及編寫方法做了介紹。通過對制成樣板的調試表明，運動控制卡具有良好的性能。

標簽： DSP 運動控制卡

上傳時間： 2013-07-29

上傳用戶：weddps
采用FPGA的步進電機控制系統研究.rar

論文以反應式步進電機為研究對象，應用了先進的FPGA/CPLD技術，設計了一種全數字的步進電機控制系統，通過了仿真、綜合和下載的各個程序測試環節，并在實驗中得到了良好的應用。本論文分析了反應式步進電機工作原理以及其具體的控制過程，然后闡述了FPGA的設計原理以及所涉及到的相關芯片，接著對所要應用的硬件語言VerilogHDL方面的知識進行了簡要地介紹，這些為論文的具體設計部分提供了理論基礎。本系統針對需要實現對步進電機的調速，設計出了一種符合要求的連續可調的脈沖信號發生器，整個脈沖信號發生器有兩個大的模塊組成，最后用一個頂層的模塊將二者連接起來，并且每個子模塊以及頂層的模塊都通過了仿真測試。系統采用了模塊化的設計思路，為系統的設計和維護提供了方便，同時也提高了系統性能的可擴展性。系統采用一種軟件硬化的設計思路，應用了VerilogHDL硬件語言，該語言較容易理解。軟件也是采用了目前應用比較廣泛的幾種。在最后的實物實驗中也取得了良好的效果，從而證明了設計的正確性。論文針對VerilogHDL硬件語言的應用技巧以及實際編寫程序中經常遇到的問題都做了詳細的解釋，并提出了幾個解決問題的方法；對于如何合理的選擇芯片，文章也做了仔細說明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具構成的數字系統現場集成技術，是本系統設計的核心部分，該門技術具有操作靈活、利用廣泛以及價廉等特點。該門技術具有旺盛的生命力和廣闊的前景，必然推動著整個集成電路產業系統集成的進一步發展。整個系統設計采用了全數字化的控制方案，使系統更加緊湊、更加合理以及經濟節約。由于系統的全數字化，使得整個系統運行變得十分可靠，調試也極為方便。作為一種先進技術的應用，論文在很多方面做了新的嘗試。

標簽： FPGA 步進電機控制系統研究

上傳時間： 2013-05-20

上傳用戶：zoushuiqi
基于PC管理及CNC控制的自動玻璃切割系統開發

玻璃是一種重要的建筑和裝飾材料,被廣泛應用于樓房搭建、汽車生產、家具制造等各個領域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一個重要工序.目前,國產的切割系統在精度、速度、可靠性方面與國外同類產品相比都還要有一定的差距,因此國內玻璃切割廠家的切割設備大多依賴于進口.同時,隨著以計算機技術為代表的信息技術的發展,計算機集成制造(CIM)被逐漸應用于制造行業,企業的生產模式從生產過程的單一自動化到產品設計、加工制造、經營管理等全過程的綜合自動化.參考國外切割系統的一些先進技術并遵循CIM中信息自動化的基本思想,該文針對開發一套基于PC管理和CNC控制的自動玻璃切割系統展開論述.論文首先簡述了數控技術的發展趨勢和CIM的思想,在此基礎上分析了系統的上位機管理軟件的功能以及下位機硬件配置,并形成系統總體框架.接著就軟件實現的幾個主要部分——系統數據庫管理、任意形狀產品圖形信息的導入、產品排樣優化以及上位機與下位機通信接口的實現分別作了詳細的論述.而對下位機部分則主要介紹其電控系統設備的組成、強弱電控制系統的設計、控制過程中數據的相互傳遞等,并就系統運行時PC機、CNC及PLC三者如何相互配合實現回原點動作、手動操作、自動切割等關鍵過程作了完整的解釋.同時,該文就玻璃切割系統的核心技術——型材的優化問題作了專門的研究,分別提出了一種基于直觀啟發式思維的實用算法和基于降維數學模型的近似算法,并對幾種典型的現代化算法在本優化問題中的應用前景作了簡要介紹.最后,該文簡要介紹了系統調試過程,以及投入運行的主要操作界面及操作流程,并提出了一些針對系統改進和擴展的建議和方案.

標簽： CNC 控制切割自動

上傳時間： 2013-06-17

上傳用戶：關外河山
基于嵌入式ARM的雷達波控控制系統

現代社會中相控陣雷達的應用越來越廣泛，相控陣雷達在目標識別、空間探測、雷達成像等先進技術領域的研究不斷深入。相控陣雷達的各個部分開始采用全數字化的控制方式，這對波束控制器提出了更高的技術要求：運算速度快、設備量少、數據吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應這些要求，結合嵌入式技術的發展，論文先介紹了相控陣雷達波控系統的基本功能和發展趨勢，然后闡述了波束控制系統的實現方法，接著提出基于嵌入式ARM（Advanced RISC Machines）的雷達波束控制主控系統的詳細設計方案和開發調試過程，論證了基于ARM嵌入式處理器實現雷達波束控制主控系統的運算、控制、通信等功能的可行性，最后給出了波控分系統通常采用的幾種工程實現方法和其原理框圖，通過軟硬件相結合的設計滿足雷達波控系統對組件的控制功能，完善波控系統的通用化和系列化設計思想。

標簽： ARM 嵌入式雷達控制系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：KIM66
基于ARM的LED視頻控制系統設計

近年來，LED顯示系統在信息顯示領域得到了廣泛的應用，迅速發展成一種電子廣告媒體，而且已形成具有相當發展潛力的電子產業。隨著北京申辦年奧運會的成功，必將進一步推動LED顯示屏產業的發展。就目前的發展趨勢來看，LED視頻顯示系統是一個發展趨勢。而目前的LED視頻系統必須以PC機為視頻源，一對一的聯機、同步顯示，屬于同步顯示系統，使用不是很靈活方便。一般用于大型購物廣場的戶外播放視頻廣告、電視和電影，還可用于大型體育比賽場所，實時直播賽況。盡管異步顯示系統可脫機使用，方便靈活，但不能夠播放視頻信息。從商業角度來說，技術先進的不一定就是能在市場上完全能行的通的。隨著電子廣告市場發展，城市街道的視頻廣告也必將是一種發展趨勢，因為具有動感的彩色視頻廣告比普通的廣告壁紙更能吸引人們眼球，同時也為城市添加一道靚麗的風景。而具有壽命長、成本低、亮度高、視角大、可視距離遠等特點的LED顯示系統比較適合此場所的顯示要求。針對這一特點，開發一套小型、可脫機播放視頻的LED顯示系統，具有重要的意義和市場價值，不僅有助于城市電子廣告產業的發展，也必將推進小型LED視頻系統的研究進程以及在其他領域的廣泛應用。因此，本課題以此作為研究工作的起點。本文在分析LED顯示屏工作原理后，針對目前LED異步顯示系統存在的缺點，結合LED同步顯示系統的主要功能及技術指標，提出解決關鍵問題的總體技術方案。該系統采用ARM+FPGA的硬件構架，利用ARM處理器可移植操作系統、自帶LCD控制器、可實現圖形界面系統的特點，將ARM系統作為視頻源，FPGA用于顯示數據重構、灰度掃描控制的電路設計，有效解決了該系統的關鍵技術問題。本文的核心是ARM系統軟硬件設計及FPGA邏輯設計兩大部分。首先根據系統的總體設計方案實現控制系統硬件平臺的設計：然后在此基礎上通過對嵌入式Linux內核的移植、LCD驅動程序的開發及Qtopia圖形界面系統的實現，完成了ARM系統的軟件平臺設計；最后重點介紹了FPGA的邏輯設計及仿真分析，并驗證了各模塊的功能設計的正確性。

標簽： ARM LED 視頻控制系統設計

上傳時間： 2013-06-26

上傳用戶：luke5347
基于ARM的特種焊接機運動控制系統實時調度的研究

作為先進制造業的核心技術之一，焊接控制技術的飛速發展，對我國焊接機運動控制系統的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統是多任務并發的實時系統，作為實時系統研究關鍵問題之一的實時調度問題一直都是實時控制系統中的研究熱點，因此對特種焊接機運動控制系統實時調度問題的研究對于保證焊接機的強實時性、高可靠性和高穩定性具有重要的現實意義。針對特種焊接機實時多任務并行協調控制的特點，首先總結和分析了前人在焊接機運動控制系統相關技術方面取得的成果，在吸收前人先進技術的基礎上，對系統的實時調度問題和算法做了相關理論研究。同時結合實時控制系統的特點，進一步分析了幾種常見的實時操作系統，選擇μc/OS-Ⅱ實時操作系統作為研究的基礎，研究確定焊接機控制系統的實時調度方法。給出了焊接機運動控制系統硬件平臺各個功能模塊電路的設計，搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機運動控制系統硬件平臺。然后詳細分析了μc/OS-Ⅱ系統的任務調度、任務管理等內核基本功能模塊，針對焊接機運動控制系統實時調度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內核及其任務調度算法進行擴展改進，研究一種混合的調度策略，即采用兩種調度策略實現對焊接機運動控制系統中普通任務和實時任務的調度，最大限度地提高系統的實時性。通過測試，驗證了對μc/OS-Ⅱ實時內核及其任務調度算法進行擴展改進設計的有效性和可行性，系統運行正常，滿足焊接機運動控制系統任務調度的要求。取得了復雜焊接機運動控制系統任務實時調度策略及算法的成果，對焊接控制領域自動化和智能化的發展具有實際應用價值。

標簽： ARM 焊接機運動控制系統調度

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：eddy77
基于ARM的導航移動機器人控制系統研究

隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。導航是移動機器人最具挑戰性的能力之一，機器人感知、定位、認知及運動控制的性能是決定導航成功的關鍵因素。根據課題“仿生導航系統”的要求，本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網遠程無線監控”結構進行導航移動機器人控制系統的設計。首先分析導航移動機器人體系結構，建立機器人運動學模型，最后詳細闡述控制系統的全部開發過程，包括控制系統需求分析、總體設計、功能模塊的劃分及軟硬件的設計與實現，并對無線通信及英特網通訊做了一些基礎研究，開發了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。在控制系統的硬件設計方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設計。軟件方面，在μC/OS-Ⅱ實時操作系統的多任務環境下，利用其任務調度功能，合理地協調和組織了控制系統的各項硬件資源，提高了整個系統的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監控程序界面，讓用戶可以方便直觀地遠程觀察和控制機器人。該控制系統的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺，經過實驗，驗證了系統的可行性，系統的各項功能及控制精度滿足設計要求。

標簽： ARM 導航移動機器人控制

上傳時間： 2013-05-22

上傳用戶：Zxcvbnm
基于ARM的繡花機嵌入式控制系統設計

當今繡花機市場蓬勃發展，繡花機控制系統作為繡花機最核心的部分，是提高性能和降低成本的關鍵。本文結合浙江虎王科技有限公司與浙江大學的合作項目“繡花機控制系統”，設計出一套基于ARM的技術先進、功能精簡、高性價比的繡花機控制系統。論文按照嵌入式系統的開發過程，先根據市場需求劃分了控制系統的功能模塊并構建了總體架構,選擇了系統的軟硬件平臺，然后采用先進的設計方法對繡花機控制系統的硬件和軟件進行了設計。第一章介紹了繡花機及其控制系統的發展過程和現狀，論述了嵌入式系統的定義、特點和發展，闡述了ARM的發展歷史、研究和應用現狀，提出了論文的主要研究內容，最后給出了論文的總體結構。第二章闡述了嵌入式系統的開發過程，選擇了軟硬件協同設計法為本系統的設計方法，論述了EDA技術的工作范圍和設計步驟，詳細討論了軟件的結構化設計方法和面向對象設計方法的原理，最后給出了繡花機控制系統的設計原則。第三章根據市場需求劃分了繡花機控制系統的功能模塊，構建了系統總體架構，并分析了每個模塊的具體功能；根據選型原則選出了適用于繡花機控制系統的上位機和下位機CPU芯片、操作系統及開發環境。第四章根據總體架構，在選好的CPU芯片的基礎．卜確定了繡花機控制系統的硬件框架，詳細設計了電源電路、復位電路、存儲器接口電路、鍵盤與顯示電路、USB接口電路、串行通信接口電路和下層機電接口電路。第五章按照上位機和下位機的層次構建了繡花機控制系統的軟件框架，設計了鍵盤輸入模塊、圖形顯示模塊、USB驅動模塊、花樣存儲與管理模塊、串口通信模塊、機電控制模塊的程序。第六章回顧與總結全文的主要研究內容，歸納了本文的主要研究成果，并對今后的研究工作作了展望。

標簽： ARM 繡花機嵌入式控制系統設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：CSUSheep
基于STM32微控制器的先進電機控制方法

電機控制

標簽： STM 32 微控制器進電機

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：3294322651
瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制

　　瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制英文資料：RX62T基于RX CPU架構，集成了增強的定時器單元（MTU3、GPT）、12位AD轉換器（1μs轉換時間），每個AD轉換單元還集成可調增益運放和窗口比較器，適用于各種電機控制和變頻器應用。最近瑞薩電子推出先進電機控制算法，其關鍵技術包括高級脈沖幅值調制技術、先進的電動機驅動技術等?；赗X62T高性能32位CISC MCU，使用瑞薩先進電機控制算法實現空調壓縮機控制時，可以實現如下系統規格：適用空調器制冷量范圍《8000W，低頻振動最高振幅《300μm，壓縮機轉速范圍為1～150rps，功率因數額定工況》0.9，滿載高達100%，調制度《200%，電流檢測方式為單電阻檢測。它不但可以提供業界最精簡的BOM，還可以在不增加BOM成本的情況下實現更多的功能。

標簽： PMSM 62T RX 62

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：ve3344