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先進<b>控制技術(shù)</b>

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    /****************temic*********t5557***********************************/    #include   <at892051.h>     #include   <string.h>    #include   <intrins.h>     #include   <stdio.h>     #define    uchar    unsigned char     #define    uint     unsigned int     #define    ulong    unsigned long     //STC12C2051AD的SFR定義     sfr  WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看門狗??????     /**********全局常量************/    //寫卡的命令     #define    write_command0       0//寫密碼     #define    write_command1       1//寫配置字     #define    write_command2       2//密碼寫數(shù)據(jù)     #define    write_command3       3//喚醒     #define    write_command4       4//停止命令     #define    TRUE       1     #define    FALSE      0     #define    OK         0     #define    ERROR      255     //讀卡的時間參數(shù)us     #define ts_min          250//270*11.0592/12=249//取近似的整數(shù)     #define ts_max          304//330*11.0592/12=304     #define t1_min          73//90*11.0592/12=83:-10調(diào)整     #define t1_max          156//180*11.0592/12=166     #define t2_min          184//210*11.0592/12=194     #define t2_max          267//300*11.0592/12=276     //***********不采用中斷處理:采用查詢的方法讀卡時關(guān)所有中斷****************/     sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13     sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE     PIN=6     sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut  PIN=2     sbit wtd_sck = P1^7;//SPI總線     sbit wtd_si = P1^3;    sbit wtd_so = P1^2;    sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC     sbit iic_clk = P1^7;    sbit led_light = P1^6;//測試綠燈     sbit led_light1 = P1^5;//測試紅燈     sbit led_light_ok  = P1^1;//讀卡成功標志     sbit fengmingqi = P1^5;    /***********全局變量************************************/       uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密碼             //uchar idata card_snr[4];   //配置字     uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7};     //存儲卡上用戶數(shù)據(jù)(1-7)7*4=28     uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收數(shù)組ram     uchar command; //第一個命令     uchar command1;//     //uint  temp;     uchar j,i;    uchar myaddr = 8;    //uchar ywqz_count,time_count;             //ywqz jishu:     uchar bdata DATA;    sbit BIT0 = DATA^0;    sbit BIT1 = DATA^1;    sbit BIT2 = DATA^2;    sbit BIT3 = DATA^3;    sbit BIT4 = DATA^4;    sbit BIT5 = DATA^5;    sbit BIT6 = DATA^6;    sbit BIT7 = DATA^7;    uchar bdata DATA1;    sbit BIT10 = DATA1^0;    sbit BIT11 = DATA1^1;    sbit BIT12 = DATA1^2;    sbit BIT13 = DATA1^3;    sbit BIT14 = DATA1^4;    sbit BIT15 = DATA1^5;    sbit BIT16 = DATA1^6;    sbit BIT17 = DATA1^7;    bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel  BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B)     bit timer1_end;    bit read_ok = 0;    //緩存定時值,因用同一個定時器     union HLint { uint W;    struct   {    uchar H;uchar L;   }   B; };//union HLint idata a     union HLint data a;    //緩存定時值,因用同一個定時器     union HLint0 { uint W;    struct {   uchar H;   uchar L; } B; };//union HLint idata a     union HLint0 data b;    /**********************函數(shù)原型*****************/    //讀寫操作     void f_readcard(void);//全部讀出1~7 AOR喚醒     void f_writecard(uchar x);//根據(jù)命令寫不同的內(nèi)容和操作     void f_clearpassword(void);//清除密碼     void f_changepassword(void);//修改密碼     //功能子函數(shù)     void write_password(uchar data *data p);//寫初始密碼或數(shù)據(jù)     void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指針     void write_bit(bit x);//寫位     /*子函數(shù)區(qū)*****************************************************/    void delay_2(uint x)    //延時,時間x*10us@12mhz,最小20us@12mhz     {    x--; x--;    while(x)    {      _nop_();      _nop_();      x--;    }    _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能頻繁的復位     _nop_();    }    /////////////////////////////////////////////////////////////////////     void initial(void)    {    SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收     //SCON  =0x50;     //01010000B:10位異步收發(fā),波特率可變,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1,     //REN=1允許接收     TMOD = 0x21; //定時器1 定時方式2(8位),定時器0 定時方式1(16位)     TCON = 0x40; //設(shè)定時器1 允許開始計時(IT1=1)     TH1 = 0xfD;  //FB 18.432MHz 9600 波特率     TL1 = 0xfD;  //fd 11.0592 9600     IE = 0X90;     //EA=ES=1     TR1 = 1;     //啟動定時器     WDT_CONTR = 0x3c;//使能看門狗     p_U2270B_Standby = 0;//單電源     PCON = 0x00;    IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0     led_light1 = 1;    led_light = 0;    p_U2270B_OutPut = 1;    }    /************************************************/    void f_readcard()//讀卡     {    EA = 0;//全關(guān),防止影響跳變的定時器計時     WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     p_U2270B_CFE = 1;//      delay_2(232);  //>2.5ms            /*   //   aor    用喚醒功能來防碰撞   p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us   write_bit(1);//10=操作碼讀0頁   write_bit(0);       write_password(&bankdata[24]);//密碼block7   p_U2270B_CFE =1 ;//    delay_2(516);//編程及確認時間5.6ms   */    WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     led_light = 0;    b.W = 0;    while(!(read_ok == 1))    {             //while(p_U2270B_OutPut);//等一個穩(wěn)定的低電平?超時判斷?              while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到來同步信號檢測1       TR0 = 1;      //deng xia jiang       while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿       TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//定時器晚啟動10個周期       //同步頭       if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//檢測同步信號1                  else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //等待上升沿        while(!p_U2270B_OutPut);   TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//b.N1<<=8;            if(a.B.L < 195);//0.5p       else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //讀0~7塊的數(shù)據(jù)       for(j = 0;j < 28;j++)      {       //uchar i;                  for(i = 0;i < 16;i++)//8個位        {        //等待下降沿的到來         while(p_U2270B_OutPut);                TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;              if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;//先左移再賦值          b.B.L += 0xc0;                             i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p         {         b.W >>= 1;         b.B.L += 0x80;                           }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;        while(!p_U2270B_OutPut);//上升                   TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;                      if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;         i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P         //else if(!(a.W==0))         {         b.W >>= 1;         //temp+=0x00;          //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000);         }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;       }       //取出奇位        DATA = b.B.L;       BIT13 = BIT7;    BIT12 = BIT5;    BIT11 = BIT3;    BIT10 = BIT1;       DATA = b.B.H;       BIT17 = BIT7;    BIT16 = BIT5;    BIT15 = BIT3;    BIT14 = BIT1;       bankdata[j] = DATA1;      }              read_ok = 1;//讀卡完成了     read_error:    _nop_();    }       }    /***************************************************/    void f_writecard(uchar x)//寫卡     {    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(232);  //>2.5ms            //psw=0 standard write     if (x == write_command0)//寫密碼:初始化密碼     {      uchar i;      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(31);//start gap>330us       write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0       for(i = 0;i < 35;i++)      {       write_bit(1);//寫數(shù)據(jù)位1       }      p_U2270B_CFE = 1;      led_light1 = 0;   led_light = 1;   delay_2(40000);//測試使用       //write_block(cominceptbuff[4],p);       p_U2270B_CFE = 1;      bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密碼存入       bankdata[21] = cominceptbuff[1];      bankdata[22] = cominceptbuff[2];      bankdata[23] = cominceptbuff[3];    }    else if (x == write_command1)//配置卡參數(shù):初始化     {      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0               write_block(cominceptbuff[4],p);      p_U2270B_CFE=  1;    }    //psw=1  pssword mode     else if(x == write_command2)  //密碼寫數(shù)據(jù)    {      uchar data*data p;      p = &bankdata[24];      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_password(p);//發(fā)口令       write_bit(0);//寫鎖定位0       p = cominceptbuff;      write_block(cominceptbuff[4],p);//寫數(shù)據(jù)            }    else if(x == write_command3)//aor    //喚醒 {      //cominceptbuff[1]操作碼10 X xxxxxB       uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//10       write_bit(0);             write_password(p);//密碼       p_U2270B_CFE = 1;//此時數(shù)據(jù)不停的循環(huán)傳出     }    else //停止操作碼     {      write_bit(1);//11       write_bit(1);             p_U2270B_CFE = 1;         }    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(560);//5.6ms     }    /************************************/    void f_clearpassword()//清除密碼     {    uchar data *data p;    uchar i,x;          p = &bankdata[24];//原密碼     p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us     //操作碼10:10xxxxxxB     write_bit(1);    write_bit(0);              for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x00,p);//寫新配置參數(shù):pwd=0             //密碼無效:即清除密碼     DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {    write_bit(BIT7);    DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /*********************************/    void f_changepassword()//修改密碼            {       uchar data *data p;    uchar i,x,addr;    addr = 0x07;//block7     p = &Nkey_a[0];//原密碼     DATA = 0x80;//操作碼10:10xxxxxxB     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT7);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x07,p);//寫新密碼     p_U2270B_CFE = 1;    bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密碼存入     bankdata[25] = cominceptbuff[1];    bankdata[26] = cominceptbuff[2];    bankdata[27] = cominceptbuff[3];    DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /***************************子函數(shù)***********************************/    void write_bit(bit x)//寫一位     {    if(x)    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(32);//448*11.0592/120=42延時448us       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫1     }    else    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(92);//192*11.0592/120=18       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫0     }    }    /*******************寫一個block*******************/    void write_block(uchar addr,uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//block0數(shù)據(jù)     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    DATA = addr <<= 5;//0地址     for(i = 0;i < 3;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }                   }    /*************************************************/    void write_password(uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }        }   /*************************************************/   void main()    {    initial();    TI = RI = 0;    ES = 1;    EA = 1;  delay_2(28);   //f_readcard();     while(1) {   f_readcard();      //讀卡   f_writecard(command1);  //寫卡    f_clearpassword();   //清除密碼     f_changepassword();    //修改密碼 } }

    標簽: 12345

    上傳時間: 2017-10-20

    上傳用戶:my_lcs

  • ESD Protection in CMOS ICs

    在互補式金氧半(CMOS)積體電路中,隨著量產(chǎn)製程的演進,元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段,以增進積體電路(IC)的性能及運算速度,以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減,卻出現(xiàn)一些可靠度的問題。 在次微米技術(shù)中,為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發(fā)展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結(jié)構(gòu); 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd,而發(fā)展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg,而發(fā)展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造,而發(fā)展出所謂 Salicide 製程

    標簽: Protection CMOS ESD ICs in

    上傳時間: 2020-06-05

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  • 高速電路設(shè)計 詳細基礎(chǔ)理論知識

    設(shè)計高速電路必須考慮高速訊 號所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng),所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設(shè)計電路優(yōu)劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應(yīng),才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發(fā)之 各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發(fā)揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規(guī)範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應(yīng),抖動(jitter)測量規(guī)範及高速串列介面量測規(guī)範等實務(wù)技術(shù),必須充分 了解研究學習,進而才可設(shè)計出優(yōu)良之教學教材及教具。

    標簽: 高速電路

    上傳時間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • 智能機器人硬件模塊詳解

    智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區(qū)別:A型:1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計的擴展板。3.底層硬件:驅(qū)動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網(wǎng)卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進行交互,和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負責底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備,最大的轉(zhuǎn)換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現(xiàn)機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經(jīng)獲得了專利。

    標簽: 智能機器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 用于軟件定義UHF RFID閱讀器的可編程基帶濾波器

    射頻識別 (RFID) 是一種自動識別技術(shù),用於識別包含某個編碼標簽的任何物體

    標簽: RFID UHF 軟件定義 可編程基帶

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:star_in_rain

  • 具集成反激式控制器的高功率PoE PD接口

    時至今日,以太網(wǎng)供電 (PoE) 技術(shù)仍在當今的網(wǎng)絡(luò)世界中不斷地普及。由供電設(shè)備 (PSE) 提供並傳輸至受電設(shè)備 (PD) 輸入端的 12.95W 功率是一種通用電源

    標簽: PoE 集成 反激式控制器 PD接口

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:xmsmh

  • 用于RFID接收器的基帶電路

    射頻識別 (RFID) 技術(shù)采用輻射和反射 RF 功率來識別和跟蹤各種目標。典型的 RFID 繫統(tǒng)由一個閱讀器和一個轉(zhuǎn)發(fā)器 (或標簽) 組成。

    標簽: RFID 接收器 基帶電路

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:huyanju

  • 了解軟體設(shè)計RF儀器的優(yōu)點

    本技術(shù)文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設(shè)計並客製化個人的 RF 儀器,同時探索軟體設(shè)計儀器可為測試系統(tǒng)所提供的優(yōu)勢。

    標簽: 軟體 RF儀器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:toyoad

  • ICT知識簡介

    全面介紹ICT測試技術(shù)

    標簽: ICT

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:lchjng

  • ICT知識簡介

    全面介紹ICT測試技術(shù)

    標簽: ICT

    上傳時間: 2013-11-07

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