基于ATmega8的雙軸太陽(yáng)跟蹤器設(shè)計(jì)
為提高太陽(yáng)能的利用率，以ATmega8單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)了一套光電跟蹤與視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤互補(bǔ)控制的雙軸太陽(yáng)跟蹤器。該跟蹤器在晴天時(shí)，利用光敏電阻采集光強(qiáng)判斷太陽(yáng)位置,控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)光電跟蹤；在陰...
光電軸角技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：1637
?? 源代碼：4375
?? 光電軸角全部資料 (1637個(gè))
基于單片機(jī)的太陽(yáng)能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心 , 構(gòu)建了由光電二極管檢測(cè)和比較 , 方位角和高度角雙軸機(jī)械跟蹤定位系統(tǒng)組成的自動(dòng)控制裝置 , 設(shè)計(jì)出一套自動(dòng)使太陽(yáng)能電池板保持與太陽(yáng)光垂直的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。在晴天檢測(cè)時(shí)能自動(dòng)跟蹤...
某型自行火炮耳軸傾斜傳感器檢測(cè)儀設(shè)計(jì)
針對(duì)某型自行火炮耳軸傾斜傳感器維修需要，采用單片機(jī)控制技術(shù)和電動(dòng)角位檢測(cè)技術(shù)，設(shè)計(jì)了自行火炮耳軸傾斜傳感器檢測(cè)儀。通過(guò)裝備維修實(shí)際應(yīng)用，表明該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了耳軸傾斜傳感器輸出信號(hào)的快速檢測(cè)與故障判斷，為該...
電子羅盤的方位角計(jì)算公式
磁阻傳感器為建立羅盤導(dǎo)航系統(tǒng)提供了固態(tài)有效的解決辦法！但是我們?cè)趺床拍軌驈暮?jiǎn)單的3 軸數(shù)據(jù)得到羅盤的方位角呢？下面就將一步步告訴你如何去實(shí)現(xiàn)！...
圓光柵測(cè)角系統(tǒng)信號(hào)細(xì)分電路設(shè)計(jì)
為提高圓光柵傳感器對(duì)角度進(jìn)行數(shù)字測(cè)量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應(yīng)用于航天、機(jī)器人控制等領(lǐng)域中，設(shè)計(jì)了圓光柵角度測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)角信號(hào)移相電阻鏈細(xì)分電路，其將測(cè)得的原始的光柵正余弦信號(hào)施加在電阻鏈...
光電編碼器
光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。...
采用超前角控制的永磁同步電機(jī)弱磁增速方法
提出了一種基于超前角控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)弱磁增速的方法， 著重介紹了此方法在軸直聯(lián)式變頻洗衣機(jī)中的應(yīng)用和算法實(shí)踐， 并提供了系統(tǒng)硬件組成和軟件編程設(shè)計(jì)思路。 ...
四軸飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán)，改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)線通信、傳感器模塊、遙...
CCD成像原理簡(jiǎn)介21光電跟蹤技術(shù)簡(jiǎn)介光電跟蹤系統(tǒng)的組成
光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測(cè)距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)及測(cè)角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測(cè)距...
四軸同款傳感器方案設(shè)計(jì)ICM20602+AK8975+SPL06-001
四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開(kāi)始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM206...