· 摘要: 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯慣導系統后對系統的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去
標簽: MEMS 小波閾值 去噪 信號降噪
上傳時間: 2013-04-24
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·摘要: 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法
標簽: 320C TMS 320 C32
上傳時間: 2013-06-22
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陀螺儀(角速度傳感器)根據姿態變化來進行控制處理,
標簽: 陀螺儀 程序
上傳時間: 2013-07-17
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·[質量管理與可靠性工程].光昕&李沁.文字版
標簽: 質量管理 可靠性工程
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· 摘要: ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設計并實現了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統硬件和軟件的設計方案和具體實現,并提高了該微機械陀螺儀的精度,給出了一個應用解決方案.
標簽: DSP 角速度傳感器 陀螺儀
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4路485光藕隔離電路。收發自動轉換。好用。
標簽: 485 RS 光藕 隔離電路
上傳時間: 2013-05-30
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攝影技術 構圖 用光 攝影基礎 簡單的攝影技巧
標簽: 數碼攝影
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資料里是一套詳細的led光立方制作教程,含原理圖,含代碼,含bom,是學習制作的好幫手。
標簽: LED 光立方 電路圖 程序
上傳時間: 2013-05-25
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基于CPLD的光積分時間可調線陣CCD驅動電路設計
標簽: CPLD CCD 積分時間 電路設計
上傳時間: 2013-08-15
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Allegro制作光繪文件
標簽: Allegro 光繪文件
上傳時間: 2013-11-12
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