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內(nèi)(nèi)模控制

  • 基于單片機(jī)控制的直流恒流源設(shè)計(jì).

    本文主要論述了一種基于51單片機(jī)為核心控制器的數(shù)控直流電源的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法。該電源具有電壓可預(yù)置、可步進(jìn)調(diào)整、輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)可同時(shí)顯示功能。文章介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,其主要由微控制器模塊、穩(wěn)壓控制模塊、電壓/電流采樣模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、電源模塊五部分構(gòu)成。該系統(tǒng)原理是以STC89C52單片機(jī)為控制單元,以數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC0832輸出參考電壓控制電壓轉(zhuǎn)換模塊LM317輸出電壓大小,同時(shí)輸出穩(wěn)壓、恒流采用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0832對(duì)采樣的電壓、電流轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),再通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。文章最后對(duì)數(shù)控直流電源的主要性能參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定和總結(jié),并對(duì)其發(fā)展前景進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞單片機(jī)(MCU):數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC);模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC):閉環(huán)控制電源技術(shù)尤其是數(shù)控電源技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的工程技術(shù),服務(wù)于各行各業(yè)。當(dāng)今電源技術(shù)融合了電氣、電子、系統(tǒng)集成、控制理論、材料等諸多學(xué)科領(lǐng)域。直流穩(wěn)壓電源是電子技術(shù)常用的儀器設(shè)備之一,廣泛的應(yīng)用于教學(xué)、科研等領(lǐng)域,是電子實(shí)驗(yàn)員、電子設(shè)計(jì)人員及電路開(kāi)發(fā)部門進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作和科學(xué)研究所不可缺少的電子儀器。在電子電路中,通常都需要電壓穩(wěn)定的直流電源來(lái)供電。而整個(gè)穩(wěn)壓過(guò)程是由電源變壓器、整流、濾波、穩(wěn)壓等四部分組成。然而這種傳統(tǒng)的直流穩(wěn)壓電源功能簡(jiǎn)單、不好控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復(fù)雜度高。普通的直流穩(wěn)壓電源品種有很多,但均存在以下二個(gè)問(wèn)題:輸出電壓是通過(guò)粗調(diào)(波段開(kāi)關(guān))及細(xì)調(diào)(電位器)來(lái)調(diào)節(jié)。這樣,當(dāng)輸出電壓需要精確輸出,或需要在一個(gè)小范圍內(nèi)改變時(shí),困難就較大。另外,隨著使用時(shí)間的增加,波段開(kāi)關(guān)及電位器難免接觸不良,對(duì)輸出會(huì)有影響。穩(wěn)壓方式均是采用串聯(lián)型穩(wěn)壓電路,對(duì)過(guò)載進(jìn)行限流或截流型保護(hù),電路構(gòu)成復(fù)雜,穩(wěn)壓精度也不高。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 直流恒流源

    上傳時(shí)間: 2022-04-05

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于LabVIEW的溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

    溫度、濕度檢測(cè)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù),如何準(zhǔn)確地測(cè)量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì),對(duì)科研工作的開(kāi)展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實(shí)際工作需要,解決工作中的實(shí)際問(wèn)題,希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠(yuǎn)程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡(jiǎn)要介紹虛擬儀器的概念、特點(diǎn),概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來(lái)的發(fā)展,并將它與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行了比較,突出了虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也涉及了目前應(yīng)用最廣泛,最具有優(yōu)勢(shì)的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點(diǎn)及編程方法。      為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng),確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計(jì)的方便與合理,本文重點(diǎn)介紹利用LabVIEW語(yǔ)言開(kāi)發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器;電容式傳感器作為濕度敏感元件,采用美國(guó)的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號(hào),通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和控制溫、濕度的變化,通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的報(bào)表打印、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享,溫、濕度的上、下限報(bào)警等等。      利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測(cè)溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化,實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集。針對(duì)溫室控制過(guò)程中溫度和濕度存在耦合問(wèn)題,運(yùn)用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過(guò)程中,根據(jù)長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié),制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過(guò)程中,為了便于軟件實(shí)現(xiàn),根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國(guó)際上流行的虛擬儀器技術(shù),進(jìn)行了計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),與傳統(tǒng)測(cè)試中采用的多參數(shù)分別用單個(gè)儀器檢測(cè)、數(shù)據(jù)單獨(dú)匯總處理的方式,或基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比,虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測(cè)和控制的精度,提高了數(shù)據(jù)處理的速度,并增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。采用LabVIEW虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)和模塊化設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取、采集信息的實(shí)時(shí)顯示、控制信號(hào)的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理,減少了人為干預(yù),增加了測(cè)控過(guò)程的穩(wěn)定性,避免人為的讀數(shù)誤差和計(jì)算誤差。在系統(tǒng)試驗(yàn)研究階段,對(duì)系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動(dòng)采集進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)結(jié)果分析,從數(shù)...

    標(biāo)簽: labview 溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2022-05-25

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  • 三相三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制研究

    電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢(shì)明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ),三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)是非常重要的,一般采用的方法是通過(guò)機(jī)械傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量,但這種測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷,會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)會(huì)增加成本。而無(wú)速度傳感器技術(shù)是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)中的電流或電壓,來(lái)對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì),這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面:(1)基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對(duì)比,并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對(duì)比分析。(2)為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能,克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。(3)設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的PMSMMPCC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。

    標(biāo)簽: 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于DSP和FOC控制算法的交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

    摘要:現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來(lái)越高,因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生,交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn),但是寸于交流電機(jī)的控制相對(duì)直流電機(jī)更為困難,而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場(chǎng)導(dǎo)向控制(FOC)理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:電機(jī)控制磁場(chǎng)定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固,運(yùn)行穩(wěn)健可靠,成本低廉和高效率等而被廣泛使用,但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī),而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度,需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法,這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求,對(duì)微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理器的(DSP)應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問(wèn)題。一些電機(jī)控制專用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件,如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路,給開(kāi)發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來(lái)極大方便。

    標(biāo)簽: dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-26

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  • 用擇多函數(shù)實(shí)現(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)濾波的無(wú)傳感器BLDC控制.

    本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)電機(jī)無(wú)傳感器控制的算法。該算法利用對(duì)反電動(dòng)勢(shì)(Back-Electromotive Force,BEMF)進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來(lái)確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出,這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件,都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分:·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)來(lái)采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣,以降低噪聲并解決低電感問(wèn)題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較,以檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對(duì)比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相:-傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分(Proportional-Integral,Pl)閉環(huán)控制器

    標(biāo)簽: BLDC

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

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  • 基于MATLAB的無(wú)刷直流電機(jī)的電流滯環(huán)控制仿真

    摘要:針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),采用電流滯環(huán)控制來(lái)抑制脈動(dòng);在Matlab/Simulink環(huán)境下,基于直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來(lái)建立無(wú)刷直流電機(jī)電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個(gè)獨(dú)立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號(hào)模塊等,再進(jìn)行各功能模塊的連接,搭建無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型,并在給定參數(shù)下進(jìn)行仿真分析。

    標(biāo)簽: matlab 無(wú)刷直流電機(jī) 電流滯環(huán)控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-11

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  • 我和LabView —— 一個(gè)NI工程師十年的編程經(jīng)驗(yàn),Word版

    我和LabVIEW(Word版)——一個(gè)NI工程師十年的編程經(jīng)驗(yàn)當(dāng)我開(kāi)始在鍵盤上敲打出這句話的時(shí)候,我已經(jīng)使用 LabVIEW 7 年了。7 年的時(shí)間,就算天賦平平也可以積攢下一籮筐可供參考的經(jīng)驗(yàn)了。所以我打算利用今后的閑暇時(shí)間寫(xiě)一些這方面的東西,既可以同大家交流,也是作為自己這七年工作的總結(jié)。還是在上大學(xué)的時(shí)候,有一次老師讓編寫(xiě)一段軟件,用來(lái)模擬一個(gè)控制系統(tǒng):給它一個(gè)激勵(lì)信號(hào),然后顯示出它的輸出信號(hào)。那時(shí)我就想過(guò),可以把每一個(gè)簡(jiǎn)單的傳遞函數(shù)都做成一個(gè)個(gè)小方塊,使用的時(shí)候可以選擇需要的函數(shù)模塊,用線把它們連起來(lái),這樣就可以方便地搭建出各種復(fù)雜系統(tǒng)。后來(lái),我第一次看到別人給我演示的LabVIEW編程,就是把一些小方塊用線連起來(lái),完成了一段程序。我當(dāng)時(shí)就感覺(jué)到,這和我曾經(jīng)有過(guò)的想法多么相似啊。一種親切感油然而生,從此我對(duì)LabVIEW的喜愛(ài)就一直勝過(guò)其他的編程語(yǔ)言。這是一本十分經(jīng)典的LabView入門書(shū)籍,編寫(xiě)得十分平易近人,適合初學(xué)者或者對(duì)LabView感興趣的同學(xué),也可以作為一本工具書(shū)來(lái)使用。

    標(biāo)簽: labview

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

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  • 先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: MATLAB 語(yǔ)言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電視墻顯示及控制技術(shù)

    電視墻顯示及控制技術(shù)

    標(biāo)簽: 電視墻 控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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