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內(nèi)核微控制器

  • 基于ARMμCOSⅡ的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研制

    核能譜儀中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集核探測技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體,以多道脈沖幅度分析器為核心部件,能夠快速、準(zhǔn)確地提取出核素的相關(guān)信息及參數(shù)。現(xiàn)已于勘探、建材放射性檢測及環(huán)境放射性監(jiān)測等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,以32位ARM為核心的微控制器已被引入進(jìn)來,提高了數(shù)據(jù)采集的速度和精度,同時嵌入式操作系統(tǒng)的引入也為功能擴(kuò)展、系統(tǒng)集成提供了高效的開發(fā)平臺。 本論文介紹的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即以ARM微控制器LPC2148和實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II為平臺,譜數(shù)據(jù)采集為基本功能,在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展GPS和GPRS模塊,可實(shí)現(xiàn)GPS信息和核信號的實(shí)時、同步接收,保存和顯示,并可將采集的數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)及時傳到采集中心進(jìn)行譜數(shù)據(jù)處理和GPS差分定位,為野外多點(diǎn)測量及遠(yuǎn)程監(jiān)測提供了有效的手段。 課題以教育部的高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目“基于3GS技術(shù)的便攜式核地球物理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究(項(xiàng)目編號:20040616014)”為依托,本人在已有研究成果的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了相關(guān)改進(jìn)和系統(tǒng)集成: (1)選用軌對軌運(yùn)算放大器,改進(jìn)了峰值檢測電路,增大了脈沖峰值的測量精度。 (2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以32位ARM微控制器LPC2148為核心,外圍電路帶有LCD顯示,系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性價(jià)比等特點(diǎn)。 (3)實(shí)現(xiàn)了核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對GPS、GPRS的集成。 (4)完成嵌入式μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2148上的移植、操作系統(tǒng)的搭建,及各功能模塊的設(shè)計(jì)與集成。

    標(biāo)簽: ARM COS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • Actel SmartFusion智能混合信號FPGA背景介紹

    Actel SmartFusion智能混合信號FPGA在單個器件中整合了已經(jīng)獲驗(yàn)證且高度靈活的ProASIC?3 FPGA架構(gòu)、先進(jìn)的混合信號功能以及一個ARM? Cortex?-M3硬核處理器。SmartFusion能夠?yàn)榍度胧较到y(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了多達(dá)50萬門用戶邏輯、13.8 Kb的通用FPGA RAM、眾多系統(tǒng)外設(shè)和可編程模擬電路,以及一個包含了100 MHz Cortex-M3處理器(64 Kb SRAM 和 512 Kb閃存)的微控制器子系統(tǒng)(MSS)。

    標(biāo)簽: SmartFusion Actel FPGA 智能混合

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于ARMCPLD的高速運(yùn)動控制器的開發(fā)和應(yīng)用

    目前運(yùn)動控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動控制模塊來實(shí)現(xiàn):二是使用PC加運(yùn)動控制卡來實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn):一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進(jìn)程同時處理,故無法在控制精度和控制速度比較高的場合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計(jì)只是把運(yùn)動控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個部分,如果要完成一個機(jī)械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時,也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計(jì)了一種基于ARM+CPLD的高速運(yùn)動控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來完成電機(jī)的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)劃,使得運(yùn)動控制精度更高、速度更快、運(yùn)動更加平穩(wěn);同時為系統(tǒng)擴(kuò)展了常規(guī)運(yùn)動控制卡不具備的通用I/O接口,除開4軸運(yùn)動控制所需要的8點(diǎn)高速脈沖輸入和8點(diǎn)高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點(diǎn)數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽),25點(diǎn)繼電器輸出,僅一臺這樣的專用設(shè)備就可以完成4軸運(yùn)動控制和設(shè)備上其它開關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件上以運(yùn)動控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預(yù)留的資源上擴(kuò)展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下:在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度;在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫成底層驅(qū)動的形式,可直接供用戶程序調(diào)用;在中間層,可根據(jù)不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來調(diào)度該用戶程序。 將該運(yùn)動控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標(biāo)機(jī),在對套標(biāo)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動分解之后,結(jié)合套標(biāo)機(jī)的電氣特性,很好的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控制器在套標(biāo)機(jī)上的二次開發(fā),滿足了套標(biāo)機(jī)在現(xiàn)場中的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: ARMCPLD 運(yùn)動控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:牛津鞋

  • TMS320LF2407 DSP控制器的串行通信設(shè)計(jì)

    TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器內(nèi)嵌的異步串行口(SCI)支持CPU與其它使用標(biāo)準(zhǔn)格式的異步外設(shè)之間的數(shù)字通訊,通過RS-232接口可以方便地進(jìn)行DSP之間或與PC機(jī)之間的異步通信。而串行外設(shè)接口(SPI)是一個高速同步串行輸入/輸出(I/O)端口,常用于DSP控制器和外部器件或其它控制器間的通訊。本設(shè)計(jì)正是通過TMS320LF2407所帶有的SCI模塊進(jìn)行兩臺DSP的數(shù)據(jù)傳輸通信。同時還利用了DSP2407的SPI模塊和I/O口作了顯示以及鍵盤擴(kuò)展電路,以便能實(shí)時監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的收發(fā)。此實(shí)例電路結(jié)構(gòu)簡單易懂,非常適合剛接觸DSP的初學(xué)者使用,具有很好的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:huyanju

  • 基于ARM的自動導(dǎo)引車設(shè)計(jì)

    AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導(dǎo)引車,是具備一定自主能力的運(yùn)輸設(shè)備,在自動化物流系統(tǒng)和工廠自動化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 AGV是一種高度自動化產(chǎn)品,它所涉及的技術(shù)包括針對特定用途的車體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測技術(shù)、防碰撞技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)和控制技術(shù)。更深入的研究還包括多車協(xié)調(diào)與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、智能控制技術(shù)等。 本文首先對AGV的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與歸納,并分析了現(xiàn)有技術(shù)的特點(diǎn)與不足,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統(tǒng)。車體采用二輪驅(qū)動和前后萬向輪支承的結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向和快速移動。導(dǎo)引方式采用光電傳感器路徑導(dǎo)引,以計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器,AGV控制系統(tǒng)采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210,其豐富的片上資源可以很方便地實(shí)現(xiàn)AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能,再配合無線通信模塊建立與PC機(jī)的通信聯(lián)系,通過PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對AGV小車的控制與調(diào)度。 制作完成后的AGV樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境下進(jìn)行了性能測試,其性能指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: ARM 自動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cjl42111

  • LED顯示屏控制器的研究與開發(fā)

    近年來,LED(light emitting diode,發(fā)光二極管)電子顯示屏作為一種高科技產(chǎn)品日益引起人們的重視。它可以實(shí)時顯示或循環(huán)播放文字、圖形和圖像信息,具有顯示方式豐富、觀賞性強(qiáng)、顯示內(nèi)容修改方便、亮度高、顯示穩(wěn)定且壽命長等多種優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于商業(yè)廣告、體育比賽、交通信息報(bào)導(dǎo)等諸多領(lǐng)域。 LED顯示屏的核心技術(shù)主要集中在控制器中。目前,大部分異步顯示屏采用的是8位或16位的微控制器,由于受到微處理器的處理速度、體系架構(gòu)、尋址范圍、外圍接口資源等諸多限制,已難以在要求顯示較多像素、顯示內(nèi)容幀頻較高、動態(tài)顯示效果復(fù)雜的情況下得到良好的動態(tài)視覺效果。 針對以上情況,本文研究開發(fā)了一種全新的,由32位高性能ARM微處理器組成的LED顯示屏控制系統(tǒng),就控制平臺、硬件結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)實(shí)現(xiàn)給出了驅(qū)動部分和控制部分的詳細(xì)分析與設(shè)計(jì)。 本文根據(jù)LED顯示屏在列車車廂和火車、汽車車站旅客導(dǎo)向系統(tǒng)中為應(yīng)用背景,結(jié)合LPC2138的功能特點(diǎn)和LED顯示屏的功能需求。詳細(xì)介紹了顯示屏控制系統(tǒng)中包括電源模塊、復(fù)位模塊、RS485通訊電路等主要模塊的設(shè)計(jì)。成功實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)掃描、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)通訊等LED顯示屏所需的功能。 結(jié)合控制系統(tǒng)RS485通訊協(xié)議和系統(tǒng)顯示的要求,分析了LED顯示屏通訊和控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)流程。并詳細(xì)分析了顯示屏的靜、動態(tài)圖文顯示軟件流程結(jié)構(gòu);系統(tǒng)從上位機(jī)接受數(shù)據(jù)到信息顯示的整個軟件處理流程。 最后本文分析了LED顯示屏控制系統(tǒng)研發(fā)中所遇到的幾個難點(diǎn)問題,包括:提高RS485總線可靠性和抗干擾問題、系統(tǒng)在頻繁更換內(nèi)容死機(jī)的問題、顯示內(nèi)容較多時視覺效果的處理問題,并給出了解決方法。 經(jīng)過實(shí)際測試,本文所述LED顯示屏控制系統(tǒng)性能良好,工作穩(wěn)定可靠,易于維護(hù)升級,具有很高的性價(jià)比。

    標(biāo)簽: LED 顯示屏 控制器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:chongchong2016

  • TFTLCD顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    如今IC設(shè)計(jì)進(jìn)入了SOC(System-on-chip)設(shè)計(jì)時代。SOC是指在單一芯片上集成了微控制器、數(shù)字信號處理器、存儲器、I/O接口等,可以實(shí)現(xiàn)信號采集、轉(zhuǎn)換、存儲、處理等功能的芯片。SOC設(shè)計(jì)是基于IP可重用性的設(shè)計(jì)過程。現(xiàn)在已有不少公司成功地開發(fā)了各種SOC總線規(guī)范,以便于IP核的可復(fù)用性設(shè)計(jì)。其中,ARM公司開發(fā)的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Arehitecture)規(guī)范已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。嵌入式SOC芯片廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子產(chǎn)品中,近年來隨著彩屏手機(jī)、PDA等移動終端的普及,液晶電視等平板顯示器件的推廣,液晶顯示器已經(jīng)逐漸取代CRT成為主流的顯示器件。LCD Driver IC作為液晶顯示器的重要部件,需求量也日益增大。嵌入式液晶顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是當(dāng)今SOC設(shè)計(jì)中不可缺少的部分,而基于AMBA總線規(guī)范的LCD顯示系統(tǒng)更是具備良好的性能和較大的潛力。 本文提出了一種基于AMBA總線規(guī)范的彩色TFT-LCD數(shù)字圖像顯示解決方案,硬件設(shè)計(jì)上包括APB存儲接口模塊、LCD控制模塊,并用VHDL硬件描述語言進(jìn)行了功能仿真,采用Mentor公司Modelsim5.8完成了系統(tǒng)功能驗(yàn)證;軟件設(shè)計(jì)上完成了基于SAMSUNG公司S6D0110 TFT-LCD驅(qū)動芯片的測試程序的編寫和系統(tǒng)測試。本設(shè)計(jì)不需要掌握TFT-LCD內(nèi)部構(gòu)造,復(fù)雜的內(nèi)部驅(qū)動原理,只需要掌握AMBA總線規(guī)范和LCD的MPU并行接口時序,采用本課題設(shè)計(jì)出的LCD顯示控制模塊簡單實(shí)用,便于推廣應(yīng)用。 本課題基于Xilinx公司的VirtexⅡ FF1152 PROTO開發(fā)平臺完成了軟件調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了TFT-LCD圖像顯示。調(diào)試結(jié)果表明硬件和軟件設(shè)計(jì)正確且取得了較為滿意的結(jié)果。

    標(biāo)簽: TFTLCD 顯示系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-02

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  • sl811hs/sl811中文資料 (嵌入式USB 主/從設(shè)備控制器)

    SL811HS是一個嵌入式的主/從設(shè)備控制器,可以全速或低速與USB設(shè)備通信。SL811HS可以接微處理器,微控制器,DSP,或者直接接到多種總線上如:ISA,PCMCIA和其它。SL811HS

    標(biāo)簽: 811 sl USB hs

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 利用PWM電路調(diào)光的太陽能路燈控制器

    功能簡述:本控制器采用微控制器控制,其功能如下:1. 12V/24V 蓄電池自動識別2. 自動開關(guān)燈智能感知外界光線,天黑時延時自動開啟路燈,天亮?xí)r自動關(guān)閉路燈3. 自動充放電(以12V 蓄電池為例)進(jìn)入白天后太陽能電池板電壓高于蓄電池電壓時自動進(jìn)入充電狀態(tài),充電至蓄電池電壓高于14.4V 就進(jìn)入涓流狀態(tài)充電。而當(dāng)天黑且蓄電池電壓高于10.6V 就允許向LED 放電。4. 蓄電池保護(hù)(以12V 蓄電池為例):當(dāng)蓄電池電壓低(低于10.6V)時,會自動關(guān)閉路燈,防止過放,以保護(hù)電池。當(dāng)電池充滿(14.4V)時,會停止其他充電狀態(tài),而進(jìn)入涓流充充電狀態(tài),以防止過充。5. 采用PWM 調(diào)光技術(shù)對LED 路燈進(jìn)行調(diào)光,可以和各種可調(diào)光恒流源匹配工作。6. 為了節(jié)能而調(diào)光,可以有各種節(jié)能調(diào)光模式,以實(shí)現(xiàn)不同程度的節(jié)能。

    標(biāo)簽: PWM 電路 太陽能路燈 控制器

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:wyc199288

  • HT45F23 ADC 功能應(yīng)用實(shí)例

    具備處理外部模擬信號功能是很多電子設(shè)備的基本要求。為了將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號,就需要藉助A/D 轉(zhuǎn)換器。將A/D 功能和MCU 整合在一起,就可減少電路的元件數(shù)量和 電路板的空間使用。 HT45F23 微控制器內(nèi)建6 通道,12 位解析度的A/D 轉(zhuǎn)換器。在本應(yīng)用說明中,將介紹如何 使用HT45F23 微控制器的A/D 功能。

    標(biāo)簽: 45F F23 ADC HT

    上傳時間: 2013-10-27

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